plc控制的农副产品自动送料装置
日期 2018年4月17日 随着社会不断的进步，农业产品被人们更加的注重，对食品以及农副产品要求不断的提高，在产品的生产和运输过程中，自动化设备应运而生。本毕业设计主要是考虑产品的自动提升以及自动输送两个方面。在本次毕业论文中，我运用了在学校学到的机械设计，电机设计，PLC编程等知识，设计了一款农产品的自动运输装置。本设计主要设计产品的提升装置以及自动输送装置，提升装置主要用于产品的自动提取，自动输送装置主要是将产品自动输送到所需的工位进行再次加工。本设计还简单涉及网络通信内容。
目 录
引言 1
一、 农副产品自动送料装置概论 2
（一）装置设计理念简介 2
（二）装置设计要求 2
二、应用PLC设计农副产品自动上料装置 4
（一）设备简介 4
（二）装置结构组成 4
三、农副产品自动上料装置电气元件选型 9
（一）装置应用电机选型 9
（二）控制信号接口 10
（三）功能选择 10
（四）功率接口 11
（五）提升装置电机的选择 11
（六）变频器的选择 11
（七）PLC的选择 12
（八）传感器的选择 12
（九）网络通讯选择 12
四、农副产品自动上料装置电气原理图设计 13
（一）电路中主要元气件的介绍 13
（二）原理图设计 13
五、农副产品自动上料装置PLC程序设计 14
（一）提升装置程序设计 14
（二）自动输送装置程序设计 15
（三）电气调试说明 16
结论 17
参考文献 18
致谢 19
附录：电气原理图 20
附录：程序 27
引言
现代自动化设备，是指在程序编写验证完整后，机器能够脱离人的控制，按照程序进行一系列自动化的操作。特点是具有稳定、准确和高速度。电气自动化广泛的应用在一些劳动密集 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
型的企业内，比如制造业，电子行业，医疗、交通等行业。他可以是人们从大量的简单重复的劳动中解脱出来，使人们去从事更加有价值的工作，更大的实现人的社会价值。因此，电气自动化技术是现代工业和科学行业的重要条件和标志。为了满足市场对农副产品的自动运输方向 的需求，我们公司根据客户的要求，针对其农产品的外形设计了一款自动送料装置。客户需要运输的产品是已经打包好的胡萝卜，打包好的盒子为长宽几乎相同，高25mm的纸盒。农副产品自动送料装置就是结合现在自动化设备的设计理念，根据自己所学的技术知识，考虑现实设备的需求所设计的一套完整的农副产品自动送料装置。
农副产品自动送料装置概论
为了应对客户的产品需求，各种各样的新型自动化设备都被不断的设计出来。我在实习的公司内，接到了一款关于产品自动运输归库的装备。按照客户的要求，这个装备是用在大型农副产品基地中，对初步包装完成的胡萝卜盒子进行自动化运输。
需要运输的产品的外形如图11所示。整体为长方体。
图11 产品外形
（一）装置设计理念简介
根据现实农副产品的生产设备的控制特点，总结设备的优点以及设备所存在的缺陷，通过自己所学习的自动控制原理设计出对应的自动送料装置。农副产品的自动送料装置主要由两个简单的设备通过网络通讯的方式控制设备的运行，一套是利用变频器控制三相电机的提升装置，一套是由机械手以及输送带组成的自动输送装置。两模块电梯单位，是一种较为经典的送料方案。该系统中主要包括了PLC控制系统，电气元件、各类电机和传感器等。能够快速准确的将需要传输的产品运送到各个仓储位置。
（二）装置设计要求
1.对于装载机械手来说，要求简单，易于维护，成本低，对周围环境无污染。
2.当工件被抓到传送带上时，传送带自动操作，材料在到达下一个位置后被释放。
3.电梯自动上升到取料器的位置，它有上下限位。当没有材料时，会有声光提示。
4.设备中装有安全保护装置。电路中有漏电装置，防止事故发生。
5.设备配有声、光电指示灯。当设备失败时，它会发出提醒。
根据客户的需求，机械工程师最初设计了以下设备模型。设备外观如图12所示。
图12 设备外观图
二、应用PLC设计农副产品自动上料装置
（一）设备简介
农副产品自动送料设备由起重设备和自动输送装置组成。设备接近工业现场的要求。这是一种典型的自动送料设备。该设备从实际工业现场着手，考虑到部件的选择、制造过程、控制过程、机械结构和控制原理。结合机械传动、电气控制、气缸控制、各类传感器、PLC控制等相关知识的要求，利用工业通信技术实现整体的系统化联动，实现工业自动化生产线的送料、运输、物流运输等过程。
如图21所示为农副产品自动上料装置的实物图。
图21农副产品自动上料装置
（二）装置结构组成
农副产品自动送料装置主要由两套设置组成。
1. 起重装置
功能:升降单元使用交流电机带动载体上下运动。在运动过程中，利用对射传感器检测板上是否有材料，信号被传递到机械手单元，并进行自动上升的过程。升降机配有上下限位，行程为455mm。超过上下限位的位置，同时配备限位保护装置，确保电梯安全。电梯单元还配备了自动换行机构，可自动输送物料。
机构:升降机构:在本设备中采用导轨和链条升降机。它包括整体金属支架、升降电机、链轮、链条、电机减速箱、材料平台等。该系统设置防落、上下层相互作用链和过载安全保护装置。通过合理的机械设计和材料选择，该产品具有承载力大、结构稳定、升降速度稳定、安装维修简单等特点。传送带输送装置:使用传送带输送机、输送带使用绿色PVC材料,1毫米厚,这个面为白色表面,传送带支撑架:用铝合金支撑。驱动电动机:异步电动机驱动,主动辊和驱动辊:铝表面滚动滚轮,产品收集盒:PP塑料强,耐磨,具有较强的韧性和环境保护作用。
2.自动输送装置
功能：机械手采用齿形带来带动机械手移动。机械手依靠气动夹爪进行抓取，从而实现运输机的自动抓取产品的功能。再将产品放置到传送带上后，就可以实现自动运输的功能。
机构：水平位移结构:使用安科特公司的驱动步进电机,使用齿形带带动部件实现唯一功能，左右的行程为955mm
（三）农副产品自动送料装置机构详细说明
目 录
引言 1
一、 农副产品自动送料装置概论 2
（一）装置设计理念简介 2
（二）装置设计要求 2
二、应用PLC设计农副产品自动上料装置 4
（一）设备简介 4
（二）装置结构组成 4
三、农副产品自动上料装置电气元件选型 9
（一）装置应用电机选型 9
（二）控制信号接口 10
（三）功能选择 10
（四）功率接口 11
（五）提升装置电机的选择 11
（六）变频器的选择 11
（七）PLC的选择 12
（八）传感器的选择 12
（九）网络通讯选择 12
四、农副产品自动上料装置电气原理图设计 13
（一）电路中主要元气件的介绍 13
（二）原理图设计 13
五、农副产品自动上料装置PLC程序设计 14
（一）提升装置程序设计 14
（二）自动输送装置程序设计 15
（三）电气调试说明 16
结论 17
参考文献 18
致谢 19
附录：电气原理图 20
附录：程序 27
引言
现代自动化设备，是指在程序编写验证完整后，机器能够脱离人的控制，按照程序进行一系列自动化的操作。特点是具有稳定、准确和高速度。电气自动化广泛的应用在一些劳动密集 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
型的企业内，比如制造业，电子行业，医疗、交通等行业。他可以是人们从大量的简单重复的劳动中解脱出来，使人们去从事更加有价值的工作，更大的实现人的社会价值。因此，电气自动化技术是现代工业和科学行业的重要条件和标志。为了满足市场对农副产品的自动运输方向 的需求，我们公司根据客户的要求，针对其农产品的外形设计了一款自动送料装置。客户需要运输的产品是已经打包好的胡萝卜，打包好的盒子为长宽几乎相同，高25mm的纸盒。农副产品自动送料装置就是结合现在自动化设备的设计理念，根据自己所学的技术知识，考虑现实设备的需求所设计的一套完整的农副产品自动送料装置。
农副产品自动送料装置概论
为了应对客户的产品需求，各种各样的新型自动化设备都被不断的设计出来。我在实习的公司内，接到了一款关于产品自动运输归库的装备。按照客户的要求，这个装备是用在大型农副产品基地中，对初步包装完成的胡萝卜盒子进行自动化运输。
需要运输的产品的外形如图11所示。整体为长方体。
图11 产品外形
（一）装置设计理念简介
根据现实农副产品的生产设备的控制特点，总结设备的优点以及设备所存在的缺陷，通过自己所学习的自动控制原理设计出对应的自动送料装置。农副产品的自动送料装置主要由两个简单的设备通过网络通讯的方式控制设备的运行，一套是利用变频器控制三相电机的提升装置，一套是由机械手以及输送带组成的自动输送装置。两模块电梯单位，是一种较为经典的送料方案。该系统中主要包括了PLC控制系统，电气元件、各类电机和传感器等。能够快速准确的将需要传输的产品运送到各个仓储位置。
（二）装置设计要求
1.对于装载机械手来说，要求简单，易于维护，成本低，对周围环境无污染。
2.当工件被抓到传送带上时，传送带自动操作，材料在到达下一个位置后被释放。
3.电梯自动上升到取料器的位置，它有上下限位。当没有材料时，会有声光提示。
4.设备中装有安全保护装置。电路中有漏电装置，防止事故发生。
5.设备配有声、光电指示灯。当设备失败时，它会发出提醒。
根据客户的需求，机械工程师最初设计了以下设备模型。设备外观如图12所示。
图12 设备外观图
二、应用PLC设计农副产品自动上料装置
（一）设备简介
农副产品自动送料设备由起重设备和自动输送装置组成。设备接近工业现场的要求。这是一种典型的自动送料设备。该设备从实际工业现场着手，考虑到部件的选择、制造过程、控制过程、机械结构和控制原理。结合机械传动、电气控制、气缸控制、各类传感器、PLC控制等相关知识的要求，利用工业通信技术实现整体的系统化联动，实现工业自动化生产线的送料、运输、物流运输等过程。
如图21所示为农副产品自动上料装置的实物图。
图21农副产品自动上料装置
（二）装置结构组成
农副产品自动送料装置主要由两套设置组成。
1. 起重装置
功能:升降单元使用交流电机带动载体上下运动。在运动过程中，利用对射传感器检测板上是否有材料，信号被传递到机械手单元，并进行自动上升的过程。升降机配有上下限位，行程为455mm。超过上下限位的位置，同时配备限位保护装置，确保电梯安全。电梯单元还配备了自动换行机构，可自动输送物料。
机构:升降机构:在本设备中采用导轨和链条升降机。它包括整体金属支架、升降电机、链轮、链条、电机减速箱、材料平台等。该系统设置防落、上下层相互作用链和过载安全保护装置。通过合理的机械设计和材料选择，该产品具有承载力大、结构稳定、升降速度稳定、安装维修简单等特点。传送带输送装置:使用传送带输送机、输送带使用绿色PVC材料,1毫米厚,这个面为白色表面,传送带支撑架:用铝合金支撑。驱动电动机:异步电动机驱动,主动辊和驱动辊:铝表面滚动滚轮,产品收集盒:PP塑料强,耐磨,具有较强的韧性和环境保护作用。
2.自动输送装置
功能：机械手采用齿形带来带动机械手移动。机械手依靠气动夹爪进行抓取，从而实现运输机的自动抓取产品的功能。再将产品放置到传送带上后，就可以实现自动运输的功能。
机构：水平位移结构:使用安科特公司的驱动步进电机,使用齿形带带动部件实现唯一功能，左右的行程为955mm
（三）农副产品自动送料装置机构详细说明
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/dzxx/dzdq/527.html
