炉具自动喷涂生产线操作与控制
【】本文主要阐述自动化喷涂生产线在涂装单元的操作与控制，涂装单元主要环节涂装单元物流、抛丸清理机、前处理房、自动喷粉室、粉末固化炉、积放悬挂输送链、机器人系统。重点叙述了喷涂单元的主要环节操作步骤以及注意事项，以及涂装单元控制方面的控制系统。简单描述了整个生产线的整体结构，介绍了每个生产线单元作用以及单元的结构。
目 录
引言 1
一、 炉具喷涂自动生产线的整体结构 2
（一）整体结构 2
（二）单元结构及功能 2
二、 涂装单元操作 6
（一）涂装单元物流 6
（二）抛丸清理机 7
（三）前处理房 8
（四）自动喷粉室 9
（五）粉末固化炉 11
（六）强冷室 12
（七）积放悬挂输送链 12
（八）机器人系统 13
三、涂装单元控制 13
（一）电源控制柜 13
（二）固化炉控制系统 14
（三）喷粉控制系统 15
（四）悬链控制系统 16
（五）强冷控制系统 17
（六）其他控制系统 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
引言
当前，精益生产中的自动化技术在我国发展还相对落后，但在近几年的发展下还是有所进步。目前，我国自动化生产线需求主要分布在汽车、工程机械行业、物流仓储、家电电子、食品饮料医药等行业。产线行业企业应加强技术创新、提高产品高薪技术含量、拥有自主知识产权，打造行业名牌是自动化生产线行业公司发展壮大的根本。国内与国外自动化的发展必于其接轨。各种自动化产品，最终要经过通讯联网这关。最终都要能在网上可见可控，这一定是发展的趋势。炉具自动化生产线用于高效率生产炉具，与传统生产方式相比更能满足现代社会的发展需求。趋于生产高效率、趋于生产高质量才是自动化生产的最高需求所在。炉具生产的发展促进着国民生活质量的提高，炉具不断更新促进国民日常饮食起居的发展。总而言之，所有自动化技术的发展，最终目的在于促进国民生活质量的提高，创造来源于生活，技术服务于生活。
炉具喷涂自动生产线的整体结 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
构
（一）整体结构
炉具喷涂自动生产线的主要环节：备料单元 → 焊接单元 → 涂泥单元 → 涂装单元 → 装配单元 → AGV输送单元 → 立体库单元 → MES系统单元。
（二）单元结构及功能
1.备料单元
备料单元主要完成钢材、型材原料卸车存储；卷板开卷校平、表面去氧化皮、定尺横切码垛；自动激光切割下料；自动数控折弯；冲压成型；型材管材自动切割；相贯线切孔等生产任务。
如图11所示为开卷机是备料单元用于将材料进行开卷校平的工作。
图11开卷机
如图12所示为开式可倾压力机和图13所示为开式固定压力机是将原材料在经过卷板开卷校平、表面去氧化皮、定尺横切码垛、自动激光切割下料、自动数控折弯步骤后冲压成型。
图12 开式固定压力机
图13开式固定压力机
钢材、型材原料通过卡车运输至备料单元，通过行车吊装至存储工位 → 卷板通过行车吊装至开卷校平生产线 → 开平钢板通过AGV叉车（或电动叉车）转运至板材立体库 → 激光切割半成品通过AGV转运分配至数控折弯（或冲压成型）、焊接单元等相关工位 → 数控折弯（或冲压成型）零件、管型材切割零件通过AGV转运至车间缓存工位 → 所有成品零件通过AGV转运车运输至焊接单元配盘缓存区。
2.焊接单元
整个炉具内、外胆的拼焊、上下料及运输过程实现半自动化，炉具的点焊、满焊利用机器人与人工完成相关焊接工作。整个炉具内、外胆的拼焊、上下料采用搬运机器人与助力臂配合完成，运输过程由输送线和AGV自动完成。
物料从配盘缓存区，通过AGV配送至焊接线，人工将物料集中配盘上料至输送下托盘 → 焊接过程中采用自动化托盘输送线与精定位中转台进行零部件转运 → 生产完成后，半成品炉体、底座分别使用助力臂放置AGV托盘 → 通过AGV配送至涂泥生产线。
3.涂泥单元
整个涂泥区域采用干式和湿式处理相结合的方式，地面采用干式以工业吸尘器为主，自动输送系统采用干式与湿式相结合的方式进行清理，本环节设置沉淀池。一次沉淀后的水经第二、三沉淀池三次沉淀后可以重复利用，第一沉淀池定期清理，满足污水处理环保要求。
AGV上料→放置预制件→放置模具→放置龙料斗→一次浇注→捣实→静置→拔模→检验清理→入库静置→出库→二次浇注→捣实→静置→拔模→检验清理→入库静置→等待出库。
4.涂装单元
从焊接单元合焊站自动转运至表面涂装单元喷涂线，产品喷涂、转运采用悬挂式输送线转运全自动化系统，产品经机器人涂装后人工下线，自动配送到装配车间。
由机器人、积放式悬挂输送线、抛丸处理设备、前处理室、粉末静电喷枪系统、供粉系统、喷粉室、冷却室、后处理室、粉末回收装置、固化室、电控系统组成。
如表11所示为设备组成。
表11涂装单元的设备组成
序号
设备名称
描述
数量
制造商
1
机器人
EPX2050
3
安川
2
积放式悬挂输送线
用于工件输送
1
HRG
3
抛丸处理设备
用于工件表面的锈迹处理
1
HRG
4
前处理室
用于抹腻子、打磨及除掉工件表面灰尘、遮盖
5
HRG
5
粉末静电喷枪系统
主要由喷粉枪和控制器构成
3
金马
6
供粉系统
自动完成粉末的供给 人工加粉
2
金马
7
喷粉室
用于工件喷涂房间
2
HRG
8
冷却室
用于工件冷却
2
HRG
9
后处理室
用于人工遮盖
1
HRG
10
粉末回收装置
目 录
引言 1
一、 炉具喷涂自动生产线的整体结构 2
（一）整体结构 2
（二）单元结构及功能 2
二、 涂装单元操作 6
（一）涂装单元物流 6
（二）抛丸清理机 7
（三）前处理房 8
（四）自动喷粉室 9
（五）粉末固化炉 11
（六）强冷室 12
（七）积放悬挂输送链 12
（八）机器人系统 13
三、涂装单元控制 13
（一）电源控制柜 13
（二）固化炉控制系统 14
（三）喷粉控制系统 15
（四）悬链控制系统 16
（五）强冷控制系统 17
（六）其他控制系统 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
引言
当前，精益生产中的自动化技术在我国发展还相对落后，但在近几年的发展下还是有所进步。目前，我国自动化生产线需求主要分布在汽车、工程机械行业、物流仓储、家电电子、食品饮料医药等行业。产线行业企业应加强技术创新、提高产品高薪技术含量、拥有自主知识产权，打造行业名牌是自动化生产线行业公司发展壮大的根本。国内与国外自动化的发展必于其接轨。各种自动化产品，最终要经过通讯联网这关。最终都要能在网上可见可控，这一定是发展的趋势。炉具自动化生产线用于高效率生产炉具，与传统生产方式相比更能满足现代社会的发展需求。趋于生产高效率、趋于生产高质量才是自动化生产的最高需求所在。炉具生产的发展促进着国民生活质量的提高，炉具不断更新促进国民日常饮食起居的发展。总而言之，所有自动化技术的发展，最终目的在于促进国民生活质量的提高，创造来源于生活，技术服务于生活。
炉具喷涂自动生产线的整体结 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
构
（一）整体结构
炉具喷涂自动生产线的主要环节：备料单元 → 焊接单元 → 涂泥单元 → 涂装单元 → 装配单元 → AGV输送单元 → 立体库单元 → MES系统单元。
（二）单元结构及功能
1.备料单元
备料单元主要完成钢材、型材原料卸车存储；卷板开卷校平、表面去氧化皮、定尺横切码垛；自动激光切割下料；自动数控折弯；冲压成型；型材管材自动切割；相贯线切孔等生产任务。
如图11所示为开卷机是备料单元用于将材料进行开卷校平的工作。
图11开卷机
如图12所示为开式可倾压力机和图13所示为开式固定压力机是将原材料在经过卷板开卷校平、表面去氧化皮、定尺横切码垛、自动激光切割下料、自动数控折弯步骤后冲压成型。
图12 开式固定压力机
图13开式固定压力机
钢材、型材原料通过卡车运输至备料单元，通过行车吊装至存储工位 → 卷板通过行车吊装至开卷校平生产线 → 开平钢板通过AGV叉车（或电动叉车）转运至板材立体库 → 激光切割半成品通过AGV转运分配至数控折弯（或冲压成型）、焊接单元等相关工位 → 数控折弯（或冲压成型）零件、管型材切割零件通过AGV转运至车间缓存工位 → 所有成品零件通过AGV转运车运输至焊接单元配盘缓存区。
2.焊接单元
整个炉具内、外胆的拼焊、上下料及运输过程实现半自动化，炉具的点焊、满焊利用机器人与人工完成相关焊接工作。整个炉具内、外胆的拼焊、上下料采用搬运机器人与助力臂配合完成，运输过程由输送线和AGV自动完成。
物料从配盘缓存区，通过AGV配送至焊接线，人工将物料集中配盘上料至输送下托盘 → 焊接过程中采用自动化托盘输送线与精定位中转台进行零部件转运 → 生产完成后，半成品炉体、底座分别使用助力臂放置AGV托盘 → 通过AGV配送至涂泥生产线。
3.涂泥单元
整个涂泥区域采用干式和湿式处理相结合的方式，地面采用干式以工业吸尘器为主，自动输送系统采用干式与湿式相结合的方式进行清理，本环节设置沉淀池。一次沉淀后的水经第二、三沉淀池三次沉淀后可以重复利用，第一沉淀池定期清理，满足污水处理环保要求。
AGV上料→放置预制件→放置模具→放置龙料斗→一次浇注→捣实→静置→拔模→检验清理→入库静置→出库→二次浇注→捣实→静置→拔模→检验清理→入库静置→等待出库。
4.涂装单元
从焊接单元合焊站自动转运至表面涂装单元喷涂线，产品喷涂、转运采用悬挂式输送线转运全自动化系统，产品经机器人涂装后人工下线，自动配送到装配车间。
由机器人、积放式悬挂输送线、抛丸处理设备、前处理室、粉末静电喷枪系统、供粉系统、喷粉室、冷却室、后处理室、粉末回收装置、固化室、电控系统组成。
如表11所示为设备组成。
表11涂装单元的设备组成
序号
设备名称
描述
数量
制造商
1
机器人
EPX2050
3
安川
2
积放式悬挂输送线
用于工件输送
1
HRG
3
抛丸处理设备
用于工件表面的锈迹处理
1
HRG
4
前处理室
用于抹腻子、打磨及除掉工件表面灰尘、遮盖
5
HRG
5
粉末静电喷枪系统
主要由喷粉枪和控制器构成
3
金马
6
供粉系统
自动完成粉末的供给 人工加粉
2
金马
7
喷粉室
用于工件喷涂房间
2
HRG
8
冷却室
用于工件冷却
2
HRG
9
后处理室
用于人工遮盖
1
HRG
10
粉末回收装置
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