mk100汽车马达转子后轴承压入设备的安装调试与故障分析
【】汽车马达是汽车的启动器，MK100马达是为某新能源汽车最新定制的新型马达。本文分别对MK100汽车马达生产线转子后轴承压入设备的结构进行了介绍，对压入设备各个系统的原理进行了讲解，详细介绍了分割器系统、机械手系统、检查系统、压入系统和NG系统的原理，并且讲述了轴承压入设备的组装和调试过程，最后对压入设备常见故障进行了分析，并对不同故障情况并给出相应解决办法。最终使设备达到客户的生产要求可以并入生产线进行正常的生产工作。
目录
引言 1
一、压入设备的结构和工作原理 2
（一）压入设备的结构 2
（二）压入设备的工作原理 3
二、压入设备各系统安装和调试 4
（一）分割器系统安装和调试 4
（二）机械手系统安装和调试过程 6
（三）压入系统的安装和调试过程 8
（四）检查系统的安装和调试过程 10
（五）NG排出系统安装和调试过程 12
（六）各系统的集成安装和调试过程 13
三、压入设备的故障分析 13
（一）线圈轴放不到位 13
（二）轴承安装不到位 14
（三）NG系统挑选出错 15
（四）分割器系统旋转有异音 16
（五）分度盘治具旋转位置有偏移 16
（六）触摸屏报警工位动作超时 17
总结 18
谢辞 20
引言
汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年，也得到了长足的发展，马达是汽车发动机启动的重要的部件，它由直流电动机产生动力，经起动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。
图01马达实物图
图02 马达结构图
作为汽车的关键部件，汽车能否正常启动与马达有着直接的联系，因此马达的可靠性是各个汽车公司着重关注的问题。同时将轴承压入到转子线圈上是马达制造过程中的一个关键工序，因此本文分析的MK100汽车马达转子后轴承压入设备是马达生产线上的一台重要设备。通过本论文的分析，使我们对轴承压入设备的机构有一定的掌握，对工作中用到的一系列 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
问题有着更直接的解决办法，并举一反三，对其它设备的安装调试与故障分析有一定的帮助作用。
本文主要通过理论与实际相结合的方法进行撰写，首先观察压入设备的3D装配图，对各个系统外形、安装方式、工作原理有大体的掌握，然后再仔细阅读设计图纸资料等理论材料，对压入设备系统有进一步的了解，最后再将实物与图纸结合起来，一一对应，彻底掌握轴承压入设备的安装调试及主要故障分析。以此为目的，主要分析了MK100汽车马达转子线圈后轴承压入设备的工作原理、工作过程以及各个子系统的工作原理、结构和组装过程，同时阐述了设备的调试过程，最后对设备的主要故障进行分析和解决[1,2]。
一、压入设备的结构和工作原理
（一）压入设备的结构
MK100汽车马达转子后轴承压入设备是一个复杂的机械和电气系统，它主要由分割器系统、抓取机构（机械手）、检查系统（位移传感器）、打开机构（拔销钉）、轴承压入系统（上下治具，电机）、清扫系统（抽真空）、扫描枪、NG系统机械手、NG排出机构、NG箱、机架、线圈传送系统、轴承传送系统等多个部分组成，各个系统和机构协调统一工作，完成产品的压入、检测、挑选、运送等工作。MK100汽车马达转子后轴承压入设备系统图如图11所示，实物图如图12所示。
图12 MK100汽车马达转子后轴承压入设备实物图
（二）压入设备的工作原理
MK100汽车马达转子后轴承压入设备的工作原理较为复杂，首先将检测好的线圈轴放到运送治具上，方便定位也防止在运送过程中受损，之后运送系统将它运送到指定位置。转子线圈轴实物图如图13所示，轴承如图14所示。
图13 转子线圈轴实物图
图14 轴承实物图
线圈轴进入到压入设备内部进行安装：
首先机械手移动到线圈轴上方，通过抓取机构抓到线圈轴；
线圈轴通过机械手放置在固定在分度盘上的线圈轴固定治具上；
机械手回到中间位置，等待下次抓取和运输；
放置到固定治具的线圈轴随着由电机驱动的分割器而转动，固定治具转动一周共有6个位置，每次转动60度；
首先转动到检测工站，该工站上安装在固定盘上的扫描枪扫描线圈轴上的二维码录入EMS系统，在固定盘上安装的对射光电和位移传感器检测线圈轴位置和高度是否OK；
如果NG，则直接转动到NG工站将线圈轴挑出；
正常情况下转动到压入工站后，在此之前，压入设备的治具头上已经通过抽取真空吸附了由轴承传送系统放入的轴承；
压入系统由电机驱动，治具头向下运动，将轴承压入到线圈轴上，根据压力传感器检测的压力值判定压入是否OK；
如果检测NG由NG工站挑出，通过机械手和NG排出机构将不良品运送到不良品盒中；
OK产品则继续旋转到吹洗工站由压缩空气吹洗安装好的转子线圈及其表面，将表面油污及灰尘吹洗干净，此工站的产品就意味着轴承安装检测完成，所生产产品为良品；
继续旋转分度盘到人工排出口等待人工取出OK产品，到此轴承压入设备的工作完成。
二、压入设备各系统安装和调试
（一）分割器系统安装和调试
分割器系统
分割器系统是轴承压入设备重要的设备之一，转子线圈在分割器上做旋转运动，它们在分度盘上一共会停留六个位置，每个位置都有相应的组装、检测或者搬运工序[5]。
分割器系统主要由固定转子线圈的治具、分度盘、固定盘、分割器和电机组成；治具和固定盘在分度盘上方，分割器和电机在分度盘下方，提供旋转间歇运动。分割器实物图如图21所示，二维图见图22。
图21 分割器实物图
图22 分割器二维图
分割器系统工作原理
本压入设备分割器型号为11AD06277RSR3VW1／X，电机型号为住友0.75kW电机，不带刹车（竖直）；分割器是凸轮机构，它依靠凸轮实现间歇运动，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、噪音低、高速性能好等显著特点。分割器上凸轮由电机提供源源不断的动力，从而最终带动分度盘旋转。通常情况下，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大，机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角，该角度与驱动角的总和为360°。
分割器系统安装和调试过程
分割器系统安装过程
分割器和电机之间通过齿轮皮带或者直接连接，本文中所需要的安装就是电机直接安装到分割器上，固定盘和分度盘也是直接安装在分割器上的，他们各自通过六颗内六角螺丝连接，固定盘和分割器中间夹着分度盘，当螺丝上紧时，分度盘稳定的安装在他们两者之间。分度盘会随着分割器转动，固定盘不会转动。最后就是把各种支架和治具安装在固定盘和分度盘上。
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引言 1
一、压入设备的结构和工作原理 2
（一）压入设备的结构 2
（二）压入设备的工作原理 3
二、压入设备各系统安装和调试 4
（一）分割器系统安装和调试 4
（二）机械手系统安装和调试过程 6
（三）压入系统的安装和调试过程 8
（四）检查系统的安装和调试过程 10
（五）NG排出系统安装和调试过程 12
（六）各系统的集成安装和调试过程 13
三、压入设备的故障分析 13
（一）线圈轴放不到位 13
（二）轴承安装不到位 14
（三）NG系统挑选出错 15
（四）分割器系统旋转有异音 16
（五）分度盘治具旋转位置有偏移 16
（六）触摸屏报警工位动作超时 17
总结 18
谢辞 20
引言
汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年，也得到了长足的发展，马达是汽车发动机启动的重要的部件，它由直流电动机产生动力，经起动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。
图01马达实物图
图02 马达结构图
作为汽车的关键部件，汽车能否正常启动与马达有着直接的联系，因此马达的可靠性是各个汽车公司着重关注的问题。同时将轴承压入到转子线圈上是马达制造过程中的一个关键工序，因此本文分析的MK100汽车马达转子后轴承压入设备是马达生产线上的一台重要设备。通过本论文的分析，使我们对轴承压入设备的机构有一定的掌握，对工作中用到的一系列 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
问题有着更直接的解决办法，并举一反三，对其它设备的安装调试与故障分析有一定的帮助作用。
本文主要通过理论与实际相结合的方法进行撰写，首先观察压入设备的3D装配图，对各个系统外形、安装方式、工作原理有大体的掌握，然后再仔细阅读设计图纸资料等理论材料，对压入设备系统有进一步的了解，最后再将实物与图纸结合起来，一一对应，彻底掌握轴承压入设备的安装调试及主要故障分析。以此为目的，主要分析了MK100汽车马达转子线圈后轴承压入设备的工作原理、工作过程以及各个子系统的工作原理、结构和组装过程，同时阐述了设备的调试过程，最后对设备的主要故障进行分析和解决[1,2]。
一、压入设备的结构和工作原理
（一）压入设备的结构
MK100汽车马达转子后轴承压入设备是一个复杂的机械和电气系统，它主要由分割器系统、抓取机构（机械手）、检查系统（位移传感器）、打开机构（拔销钉）、轴承压入系统（上下治具，电机）、清扫系统（抽真空）、扫描枪、NG系统机械手、NG排出机构、NG箱、机架、线圈传送系统、轴承传送系统等多个部分组成，各个系统和机构协调统一工作，完成产品的压入、检测、挑选、运送等工作。MK100汽车马达转子后轴承压入设备系统图如图11所示，实物图如图12所示。
图12 MK100汽车马达转子后轴承压入设备实物图
（二）压入设备的工作原理
MK100汽车马达转子后轴承压入设备的工作原理较为复杂，首先将检测好的线圈轴放到运送治具上，方便定位也防止在运送过程中受损，之后运送系统将它运送到指定位置。转子线圈轴实物图如图13所示，轴承如图14所示。
图13 转子线圈轴实物图
图14 轴承实物图
线圈轴进入到压入设备内部进行安装：
首先机械手移动到线圈轴上方，通过抓取机构抓到线圈轴；
线圈轴通过机械手放置在固定在分度盘上的线圈轴固定治具上；
机械手回到中间位置，等待下次抓取和运输；
放置到固定治具的线圈轴随着由电机驱动的分割器而转动，固定治具转动一周共有6个位置，每次转动60度；
首先转动到检测工站，该工站上安装在固定盘上的扫描枪扫描线圈轴上的二维码录入EMS系统，在固定盘上安装的对射光电和位移传感器检测线圈轴位置和高度是否OK；
如果NG，则直接转动到NG工站将线圈轴挑出；
正常情况下转动到压入工站后，在此之前，压入设备的治具头上已经通过抽取真空吸附了由轴承传送系统放入的轴承；
压入系统由电机驱动，治具头向下运动，将轴承压入到线圈轴上，根据压力传感器检测的压力值判定压入是否OK；
如果检测NG由NG工站挑出，通过机械手和NG排出机构将不良品运送到不良品盒中；
OK产品则继续旋转到吹洗工站由压缩空气吹洗安装好的转子线圈及其表面，将表面油污及灰尘吹洗干净，此工站的产品就意味着轴承安装检测完成，所生产产品为良品；
继续旋转分度盘到人工排出口等待人工取出OK产品，到此轴承压入设备的工作完成。
二、压入设备各系统安装和调试
（一）分割器系统安装和调试
分割器系统
分割器系统是轴承压入设备重要的设备之一，转子线圈在分割器上做旋转运动，它们在分度盘上一共会停留六个位置，每个位置都有相应的组装、检测或者搬运工序[5]。
分割器系统主要由固定转子线圈的治具、分度盘、固定盘、分割器和电机组成；治具和固定盘在分度盘上方，分割器和电机在分度盘下方，提供旋转间歇运动。分割器实物图如图21所示，二维图见图22。
图21 分割器实物图
图22 分割器二维图
分割器系统工作原理
本压入设备分割器型号为11AD06277RSR3VW1／X，电机型号为住友0.75kW电机，不带刹车（竖直）；分割器是凸轮机构，它依靠凸轮实现间歇运动，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、噪音低、高速性能好等显著特点。分割器上凸轮由电机提供源源不断的动力，从而最终带动分度盘旋转。通常情况下，入力轴每完成一个360°旋转，出力轴便同时完成一次分度运动（静止和转位）。在一个分度运动过程中，出力轴运转与静止的时间比，由凸轮的驱动角来决定。所谓凸轮驱动角，是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大，机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角，出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角，该角度与驱动角的总和为360°。
分割器系统安装和调试过程
分割器系统安装过程
分割器和电机之间通过齿轮皮带或者直接连接，本文中所需要的安装就是电机直接安装到分割器上，固定盘和分度盘也是直接安装在分割器上的，他们各自通过六颗内六角螺丝连接，固定盘和分割器中间夹着分度盘，当螺丝上紧时，分度盘稳定的安装在他们两者之间。分度盘会随着分割器转动，固定盘不会转动。最后就是把各种支架和治具安装在固定盘和分度盘上。
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