快速抓取设备自动载片机的装配
日期： 【】本文主要介绍快速抓取设备自动载片机的安装，它主要是由以下几个部分组成：Speed picker和 Cassete feeding以及外部钣金。其主要通过自动化的控制来实现工作，以确保工作的效率和安全性，本文设备是运用硅片的抓取，其速度为2800—3400片之间，可见其效率之高，另外本文详细介绍了快速抓取设备Speed picker和Cassette feeding以及外部钣金的安装操作步骤。
目录
引言 1
一、 自动载片机的介绍 2
二、 Speed picker安装 3
（一）组成部分 3
（二）安装操作步骤 3
三、Cassette feeding安装 7
（一）Cassette feeding的工作原理 7
（二）Cassette feeding的安装步骤 7
四、 整机外部的安装 10
（一）钣金门的安装 10
（二）钣金窗的安装 10
（三）门锁的安装 10
五、设备调试 11
（一）调试目的 11
（二）错误修改 11
（三）功能调试 11
（四）精度要求 12
总结 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
本文所介绍的快速抓取设备及是自动载片机，它是可以在客户光伏设备色载具输入端的完成硅片的上料下料自动化。因为单晶硅硅片电池的生产成本比较高，所以单多晶硅太阳能组件在终端市场占有比例较高。2015年，随着PERC（钝化发射极背面电池）技术的发展，单晶电池可在转化率上提高1%之多，发展潜力大大被看好。PERC制程在短期内被视为提升效率最快和最主流的技术.
本文介绍的自动抓取设备的装配的实现，本文设备是运用硅片的抓取，载片机主要由Speed picker和 Cassette feeding以及外部钣金组成。其速度为2800—3400片之间，可见其效率之高，另外本文详细介绍了快速抓取设备
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Speed picker和Cassette feeding以及外部钣金的安装操作步骤。
完成本课题必须掌握一些在学校所学的一些知识，例如电气自动化，机械，电子等相关知识。另外我们还得具备一些分析问题与解决问题的能力，以及对液压传动有一定的认知，能够安全操作相关设备。毕业设计是一次理论与实践相结合，我们从中可能够培养自己分析问题与解决问题的能力，为以后在社会上能够从事与此相关的工作打下坚实的基础。
自动载片机的介绍
自动载片机是可以在客户光伏设备色载具输入端的完成硅片的上料下料自动化，Manz Speed picker自动化机台为实现PECVD工艺设备自动化提供了一个非常有效精良的解决方案。Manz Speed picker自动化的设计理念是通过最温和的方式来处理硅片，即使硅片在系统内部有发生硅片损坏，自动化组件的设计也能确保设备操作运行不受影响。
Speed picker不仅具有更高的精确度，而且尺寸几乎是市场上其他同类系统的一半根据它的构造，它最多只需要一个差不多7平方米的空间。从客户的角度来看，Manz 能更好的服务于客户，缩短生产及运输的时间，并进一步降低成本以配合客户持续的减少生产成本的需求。也正是因为它是一种能够使国产化成本降低15%和一贯的德国高标准高质量技术，帮助他们赢得了众多光伏企业的订单。Manz 公司的创始人兼首席执行官 Dieter Manz 说：“除此之外，我们成功地使新一代系统更加直观且更易操作。极富吸引力的价格对制造商来说也是一个重要的参考因素。由于目前市场价格的持续下降，所有制造商都不得不提高他们的生产线的运营经济性。而高效自动化通常是达到这个目标的第一步。”
Speed picker 拥有一个或两个碳质机械臂，如图11所示，可以最高速度进行旋转，其以线性轴为支点从而保证绝对精确。一个新开发的Bernoulli夹和一个特殊的图像处理系统确保晶片完全校准对齐，并提供对装/卸载设备100%的破损控制。该系统可以多种方式进行配置，例如配置五条或八条传输通道，一个或两个机械臂，搭配硅片匣或叠片盒——这在将其融入现有的生产线时非常重要。
图11 自动载片机
Speed picker采用Bernoulli Gripper自动化系统。它是Manz在太阳能市场口碑极佳的机台，其机械手伯努力的设计虽然造价较高，却可以保证在处理电池片时不会产生诸如皮带印，吸盘印等等影响产品效率的痕迹，碎片率可保证在0.1%以下，开机率大于98%，产能更是达到3400pcs/h以上。且机台内建Manz独特的摄影检测技术，可以检测来料及工艺后电池片的破损并作出剔除，保证只有良好的硅片完成工艺或流转到下一个工艺机台，在PERC和HIT等高效电池领域，Manz自动化是名副其实的经典杰作。
Speed picker安装
（一）组成部分
机械手臂
它是以线性轴为支点而进行旋转的，通过Brenoulli的系统来使机械手臂达到一种高速旋转并能够控制硅片的碎损，从而使得speed picker能够更加快速生产。
2.真空吸盘
Speed picker通过真空吸盘来抓取硅片，洗盘是硅橡胶的，更易吸取硅片，它无污染，容易使用，不易损失工件。
3.马达
它为机械手臂提供动力，他是通过电线圈在磁场中手里转动带动启动庄子旋转，然后转子上面的小齿轮带动发动机上面的飞轮从而旋转。
（二）安装操作步骤
（1）准备横梁
1.作业开始时请清洁工作场地，确保工作场地清洁，料件整顿有序。
2.用直径12.4mm的菊花钻扩弹簧销的安装孔，并用吸尘器吸掉铁屑。
3.用气枪清洁横梁上的牙孔内碎屑。
4.用油石清洁非烤漆面毛刺并用酒精清洁横梁的表面，检查非烤漆安装面是否平 整。
（2）安装上导轨。
1.拆封并清洁导轨，导轨在安装过程中要戴橡胶手套，以防污染锈蚀导轨。
2.确认上导轨的方向箭头朝下，上下导轨箭头要相对。
3.预紧上导轨A内六角螺丝。
4.夹上导轨安装夹具，夹具安装从导轨的正中间处开始，先完成一端固定，再从中间依 次锁紧另一端。
5.用4mm内六角扳手锁紧夹。
6.扭力扳手调整到13Nm的扭力值。
7.锁紧夹具固定好的螺丝，扭力扳手“咔”一声响，在回转扳手，再锁响一次，为螺丝已锁紧。
8.最两端的夹具保留，拆去中间的部分夹具。
目录
引言 1
一、 自动载片机的介绍 2
二、 Speed picker安装 3
（一）组成部分 3
（二）安装操作步骤 3
三、Cassette feeding安装 7
（一）Cassette feeding的工作原理 7
（二）Cassette feeding的安装步骤 7
四、 整机外部的安装 10
（一）钣金门的安装 10
（二）钣金窗的安装 10
（三）门锁的安装 10
五、设备调试 11
（一）调试目的 11
（二）错误修改 11
（三）功能调试 11
（四）精度要求 12
总结 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
本文所介绍的快速抓取设备及是自动载片机，它是可以在客户光伏设备色载具输入端的完成硅片的上料下料自动化。因为单晶硅硅片电池的生产成本比较高，所以单多晶硅太阳能组件在终端市场占有比例较高。2015年，随着PERC（钝化发射极背面电池）技术的发展，单晶电池可在转化率上提高1%之多，发展潜力大大被看好。PERC制程在短期内被视为提升效率最快和最主流的技术.
本文介绍的自动抓取设备的装配的实现，本文设备是运用硅片的抓取，载片机主要由Speed picker和 Cassette feeding以及外部钣金组成。其速度为2800—3400片之间，可见其效率之高，另外本文详细介绍了快速抓取设备
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Speed picker和Cassette feeding以及外部钣金的安装操作步骤。
完成本课题必须掌握一些在学校所学的一些知识，例如电气自动化，机械，电子等相关知识。另外我们还得具备一些分析问题与解决问题的能力，以及对液压传动有一定的认知，能够安全操作相关设备。毕业设计是一次理论与实践相结合，我们从中可能够培养自己分析问题与解决问题的能力，为以后在社会上能够从事与此相关的工作打下坚实的基础。
自动载片机的介绍
自动载片机是可以在客户光伏设备色载具输入端的完成硅片的上料下料自动化，Manz Speed picker自动化机台为实现PECVD工艺设备自动化提供了一个非常有效精良的解决方案。Manz Speed picker自动化的设计理念是通过最温和的方式来处理硅片，即使硅片在系统内部有发生硅片损坏，自动化组件的设计也能确保设备操作运行不受影响。
Speed picker不仅具有更高的精确度，而且尺寸几乎是市场上其他同类系统的一半根据它的构造，它最多只需要一个差不多7平方米的空间。从客户的角度来看，Manz 能更好的服务于客户，缩短生产及运输的时间，并进一步降低成本以配合客户持续的减少生产成本的需求。也正是因为它是一种能够使国产化成本降低15%和一贯的德国高标准高质量技术，帮助他们赢得了众多光伏企业的订单。Manz 公司的创始人兼首席执行官 Dieter Manz 说：“除此之外，我们成功地使新一代系统更加直观且更易操作。极富吸引力的价格对制造商来说也是一个重要的参考因素。由于目前市场价格的持续下降，所有制造商都不得不提高他们的生产线的运营经济性。而高效自动化通常是达到这个目标的第一步。”
Speed picker 拥有一个或两个碳质机械臂，如图11所示，可以最高速度进行旋转，其以线性轴为支点从而保证绝对精确。一个新开发的Bernoulli夹和一个特殊的图像处理系统确保晶片完全校准对齐，并提供对装/卸载设备100%的破损控制。该系统可以多种方式进行配置，例如配置五条或八条传输通道，一个或两个机械臂，搭配硅片匣或叠片盒——这在将其融入现有的生产线时非常重要。
图11 自动载片机
Speed picker采用Bernoulli Gripper自动化系统。它是Manz在太阳能市场口碑极佳的机台，其机械手伯努力的设计虽然造价较高，却可以保证在处理电池片时不会产生诸如皮带印，吸盘印等等影响产品效率的痕迹，碎片率可保证在0.1%以下，开机率大于98%，产能更是达到3400pcs/h以上。且机台内建Manz独特的摄影检测技术，可以检测来料及工艺后电池片的破损并作出剔除，保证只有良好的硅片完成工艺或流转到下一个工艺机台，在PERC和HIT等高效电池领域，Manz自动化是名副其实的经典杰作。
Speed picker安装
（一）组成部分
机械手臂
它是以线性轴为支点而进行旋转的，通过Brenoulli的系统来使机械手臂达到一种高速旋转并能够控制硅片的碎损，从而使得speed picker能够更加快速生产。
2.真空吸盘
Speed picker通过真空吸盘来抓取硅片，洗盘是硅橡胶的，更易吸取硅片，它无污染，容易使用，不易损失工件。
3.马达
它为机械手臂提供动力，他是通过电线圈在磁场中手里转动带动启动庄子旋转，然后转子上面的小齿轮带动发动机上面的飞轮从而旋转。
（二）安装操作步骤
（1）准备横梁
1.作业开始时请清洁工作场地，确保工作场地清洁，料件整顿有序。
2.用直径12.4mm的菊花钻扩弹簧销的安装孔，并用吸尘器吸掉铁屑。
3.用气枪清洁横梁上的牙孔内碎屑。
4.用油石清洁非烤漆面毛刺并用酒精清洁横梁的表面，检查非烤漆安装面是否平 整。
（2）安装上导轨。
1.拆封并清洁导轨，导轨在安装过程中要戴橡胶手套，以防污染锈蚀导轨。
2.确认上导轨的方向箭头朝下，上下导轨箭头要相对。
3.预紧上导轨A内六角螺丝。
4.夹上导轨安装夹具，夹具安装从导轨的正中间处开始，先完成一端固定，再从中间依 次锁紧另一端。
5.用4mm内六角扳手锁紧夹。
6.扭力扳手调整到13Nm的扭力值。
7.锁紧夹具固定好的螺丝，扭力扳手“咔”一声响，在回转扳手，再锁响一次，为螺丝已锁紧。
8.最两端的夹具保留，拆去中间的部分夹具。
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