易拉罐自动码垛机的安装与调试(附件)【字数：7522】
易拉罐自动码垛机是一台集于 PLC 控制的全自动码垛生产机器，此次论文讲的是对易拉罐自动码垛机的安装与调试，并且准备了详细的安装过程和基本的调试。首先是按照码垛机的主电路控制部分的图纸和安装工艺要求进行对电气柜、元器件的安装；然后是根据图纸上面线路控制部分的电器元件进行选择，里面有几个极为重要的电气元件激光感应器、三相断路器、变频器、接近传感器、PLC，我对它们进行了选型，接着是将码垛机整个的机械部位、电气控制线路的安装和码垛机调试成功的现象。可以概括为控制线路的部分线路接线、电气柜的安装、机械部分的安装，最后是易拉罐码垛机整体的组装和调试以及整篇论文作为总结。
目录
引言 1
一、易拉罐自动码垛机的概述 2
二、易拉罐自动码垛机的构造及其控制 2
（一）易拉罐码垛机的特点及构造 2
（二）易拉罐码垛机的运行控制 2
三、易拉罐自动码垛机工作原理 2
四、易拉罐码垛机控制线路的运行过程 3
五、易拉罐码垛机所需元器件的选型 4
（一）各个传感器的选型 4
（二）三相断路器的选择 5
（三）变频器的选择 5
（四）PLC的选择 6
六、易拉罐自动码垛机的安装与调试 7
（一）易拉罐码垛机控制电路的安装 7
（二）易拉罐自动码垛机的机械构造 8
（三）电气柜的安装要求 8
（四）各零件及元器件的装配 9
（五）调试功能的实现 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
自动化不论是对于商业还是工业而言，都有着非常大的前景和利益。这将意味着能把耗费大量时间完成重复性，管理性的工作委托给软件或机器，大大降低了人工的劳动强度。这样可以为人类员工腾出更多的时间来专注于更复杂、更具挑战性和创造性的工作内容。这样做的好处是多重的——能营造一个优质的工作环境，提高人类员工的积极自主的创造能力，并且通过降低成本，可提高产品质量。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
全自动码垛机已经被运用到各行各业当中，它的成本要比人工更低，运行起来不管是动作还是整齐度都比人工更加的迅速，更加的灵活自如。码垛机体积不是很大、能耗比较小，不论是在大企业还是小企业都会是一个效益绝佳的设备。它能在极端的坏境当中，也可以保持高效正常的工作，这是我们人工所做不到的。
一、易拉罐自动码垛机的概述
易拉罐作为饮料的外壳包装，作为产品这就要讲究工艺。一个成品的易拉罐是已经彩印完好的，在码垛的过程中就要减少易拉罐与易拉罐之间有较大的外力对它们进行碰撞、挤压，减少不必要的摩擦挤压掉漆。易拉罐一般是由单层铝片冲压、拉伸和缩颈形成，所以罐体上边口较薄。为了保证易拉罐的上边口不被破坏变形，能够更好的封装饮料，码垛过程中上面和下面的易拉罐就要用较大纸张进行隔离，增大接触的面积，减少对易拉罐的边口进行破坏，提高生产的质量。一台高效的自动码垛机来完成这项工作，这样就可以减少不必要的碰撞挤压，整齐有序的来完成高效的快速码垛。
二、易拉罐自动码垛机的构造及其控制
（一）易拉罐码垛机的特点及构造
易拉罐自动码垛机主要是由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程可实行全自动，正常运转时不需要人员来操作，具有极为广泛的应用范围。这能为企业提高生产效率，降低员工的劳动强度，减少需要员工的成本，实现机械自动化生产。让企业能做到降低成本增加效益，加强员工的管理，员工个人能力的提升成为可能。
易拉罐自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按照编写的程序进行易拉罐的包装、堆垛、堆放层数，实现对不同类型的易拉罐进行码垛作业。按功能划分为进箱、转向、排列编组、抓箱码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
（二）易拉罐码垛机的运行控制
在易拉罐制造生产过程中，必须有一台具有高效的码垛设备，将易拉罐一层一层的码好。码垛达到设计的层数就下降传送到出罐栈板传送带上，再到打包机进行打包。提高产质量节约劳动力，快速高效。以下便是本次码垛机的运行时必须要实现的要求：
1.易拉罐在码垛机运行过程当中绝对不能出现易拉罐罐体挤压变形甚至不完整。
2.易拉罐在码垛过程结束后不能出现码垛松散的现象。
3.码垛机要实现人工简单操作，自动码垛。
4.码垛机能高效的完成指定的工作任务，人工的管理操作必须简单化。
5.要保证码垛机日后的运行，必须定期的对其保养，出现损坏时要维修。
6.人工进行操作时要注意电气柜内主电路的电流和部分元器件是否安全。
三、易拉罐自动码垛机工作原理
码垛机前端的栈板库将里面的栈板提取出来传送到进栈板的传送带上，进栈板传送带再将栈板传送到提升机的传送带上，提升机再将栈板上升。当码垛传送带的易拉罐达到码垛的要求后，再将扫罐推杆下降到最后一排易拉罐里，同时上围挡伸出。方便易拉罐推进到栈板上。扫罐装置前进推动最后一排易拉罐到栈板上，到达后扫罐装置再吸取一张间隔易拉罐的纸张。扫罐推杆下降缩回。扫罐装置退回原点，吸取的纸张放到码垛好的易拉罐上。下围挡伸出推紧易拉罐，防止易拉罐之间过于松散。上围挡和下围挡缩回，提升机下降一层高度。再根据码垛要求的层数码垛相应层数。码垛好设计的层数后提升机下降到低点原位停止。提升机传送带再将码垛好的满跺栈板传送到出罐传送带上，进入到打包机打包。依此类推进行全自动码垛。
四、易拉罐码垛机控制线路的运行过程
第一步：按下控制台上的启动按钮SB1开关，当易拉罐进栈板时M1电机得电正转启动，接着将码垛栈板输送到提升机的传送带上，然后易拉罐运动到栈板传送带时激光传感器SQ1检测到栈板接近提升机输送带边缘，这时提升机传送带M2电机正转启动，并将栈板输送到提升机输送带上面，当易拉罐在栈板上面运动到被激光传感器SQ2检测到时，便将栈板运送到提升机输送带上，这时提升机上面的两个电动机M1M2正传停止。图41所示为操作时用的操作台：
目录
引言 1
一、易拉罐自动码垛机的概述 2
二、易拉罐自动码垛机的构造及其控制 2
（一）易拉罐码垛机的特点及构造 2
（二）易拉罐码垛机的运行控制 2
三、易拉罐自动码垛机工作原理 2
四、易拉罐码垛机控制线路的运行过程 3
五、易拉罐码垛机所需元器件的选型 4
（一）各个传感器的选型 4
（二）三相断路器的选择 5
（三）变频器的选择 5
（四）PLC的选择 6
六、易拉罐自动码垛机的安装与调试 7
（一）易拉罐码垛机控制电路的安装 7
（二）易拉罐自动码垛机的机械构造 8
（三）电气柜的安装要求 8
（四）各零件及元器件的装配 9
（五）调试功能的实现 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
自动化不论是对于商业还是工业而言，都有着非常大的前景和利益。这将意味着能把耗费大量时间完成重复性，管理性的工作委托给软件或机器，大大降低了人工的劳动强度。这样可以为人类员工腾出更多的时间来专注于更复杂、更具挑战性和创造性的工作内容。这样做的好处是多重的——能营造一个优质的工作环境，提高人类员工的积极自主的创造能力，并且通过降低成本，可提高产品质量。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
全自动码垛机已经被运用到各行各业当中，它的成本要比人工更低，运行起来不管是动作还是整齐度都比人工更加的迅速，更加的灵活自如。码垛机体积不是很大、能耗比较小，不论是在大企业还是小企业都会是一个效益绝佳的设备。它能在极端的坏境当中，也可以保持高效正常的工作，这是我们人工所做不到的。
一、易拉罐自动码垛机的概述
易拉罐作为饮料的外壳包装，作为产品这就要讲究工艺。一个成品的易拉罐是已经彩印完好的，在码垛的过程中就要减少易拉罐与易拉罐之间有较大的外力对它们进行碰撞、挤压，减少不必要的摩擦挤压掉漆。易拉罐一般是由单层铝片冲压、拉伸和缩颈形成，所以罐体上边口较薄。为了保证易拉罐的上边口不被破坏变形，能够更好的封装饮料，码垛过程中上面和下面的易拉罐就要用较大纸张进行隔离，增大接触的面积，减少对易拉罐的边口进行破坏，提高生产的质量。一台高效的自动码垛机来完成这项工作，这样就可以减少不必要的碰撞挤压，整齐有序的来完成高效的快速码垛。
二、易拉罐自动码垛机的构造及其控制
（一）易拉罐码垛机的特点及构造
易拉罐自动码垛机主要是由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程可实行全自动，正常运转时不需要人员来操作，具有极为广泛的应用范围。这能为企业提高生产效率，降低员工的劳动强度，减少需要员工的成本，实现机械自动化生产。让企业能做到降低成本增加效益，加强员工的管理，员工个人能力的提升成为可能。
易拉罐自动码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按照编写的程序进行易拉罐的包装、堆垛、堆放层数，实现对不同类型的易拉罐进行码垛作业。按功能划分为进箱、转向、排列编组、抓箱码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
（二）易拉罐码垛机的运行控制
在易拉罐制造生产过程中，必须有一台具有高效的码垛设备，将易拉罐一层一层的码好。码垛达到设计的层数就下降传送到出罐栈板传送带上，再到打包机进行打包。提高产质量节约劳动力，快速高效。以下便是本次码垛机的运行时必须要实现的要求：
1.易拉罐在码垛机运行过程当中绝对不能出现易拉罐罐体挤压变形甚至不完整。
2.易拉罐在码垛过程结束后不能出现码垛松散的现象。
3.码垛机要实现人工简单操作，自动码垛。
4.码垛机能高效的完成指定的工作任务，人工的管理操作必须简单化。
5.要保证码垛机日后的运行，必须定期的对其保养，出现损坏时要维修。
6.人工进行操作时要注意电气柜内主电路的电流和部分元器件是否安全。
三、易拉罐自动码垛机工作原理
码垛机前端的栈板库将里面的栈板提取出来传送到进栈板的传送带上，进栈板传送带再将栈板传送到提升机的传送带上，提升机再将栈板上升。当码垛传送带的易拉罐达到码垛的要求后，再将扫罐推杆下降到最后一排易拉罐里，同时上围挡伸出。方便易拉罐推进到栈板上。扫罐装置前进推动最后一排易拉罐到栈板上，到达后扫罐装置再吸取一张间隔易拉罐的纸张。扫罐推杆下降缩回。扫罐装置退回原点，吸取的纸张放到码垛好的易拉罐上。下围挡伸出推紧易拉罐，防止易拉罐之间过于松散。上围挡和下围挡缩回，提升机下降一层高度。再根据码垛要求的层数码垛相应层数。码垛好设计的层数后提升机下降到低点原位停止。提升机传送带再将码垛好的满跺栈板传送到出罐传送带上，进入到打包机打包。依此类推进行全自动码垛。
四、易拉罐码垛机控制线路的运行过程
第一步：按下控制台上的启动按钮SB1开关，当易拉罐进栈板时M1电机得电正转启动，接着将码垛栈板输送到提升机的传送带上，然后易拉罐运动到栈板传送带时激光传感器SQ1检测到栈板接近提升机输送带边缘，这时提升机传送带M2电机正转启动，并将栈板输送到提升机输送带上面，当易拉罐在栈板上面运动到被激光传感器SQ2检测到时，便将栈板运送到提升机输送带上，这时提升机上面的两个电动机M1M2正传停止。图41所示为操作时用的操作台：
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