自动化生产线转运小车(附件)【字数：8489】
摘 要 在以前的旧工业生产中，转运小车也已经出现。只不过人们想要提高工作效率，就必须要开发研究出自动转运小车。因为这种类型的小车能够减少人工操作出现的失误，同时提高生产效率，减小生产过程中不必要的损失。在如今庞大的砖才，冶金，和轻重工业如此发达的情况下，自动转运小车的出现无疑会对整个行业起着巨大的改善作用。本课题通过设计一种工业生产中基于PLC的自动转运小车控制系统，并且对小车的机械结构进行了理论分析计算，设计出结构合理的小车。同时也对驱动部分的零件进行了校核，保证满足性能。控制部分采用的是S7-200PLC系列控制系统进行控制，卸料时需要液压系统来驱动。从而使小车实现连续工作状态下完成水平行驶，和轴向液压驱动卸料的过程。
目 录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2课题背景 1
1.3各个领域的发展前景 1
1.3.1转运小车发展的趋势 1
1.3.2转运小车的发展趋势 2
第二章 机械设计部分 3
2.1设计任务 3
2.2机械传动方案确定 4
2.3三相异步电动机的选择 4
2.4销钉式安全联轴器的计算 5
2.5蜗轮蜗杆的选型及受力分析 6
2.6小车驱动轮上轴的计算 8
2.6.1小车上从动轮轴的计算 8
2.6.2主动轮上轴的设计 9
2.7滚动轴承选择计算 13
2.7.1从动轮的轴承 13
2.7.2蜗杆轴上的轴承 14
2.7.3主动轮的轴承 16
2.8液压系统 16
2.8.1 液压阀的选型 17
2.8.2液压泵参数选型 17
2.8.2 液压缸选型 18
第三章 控制系统设计 20
3.1硬件控制部分设计 20
3.2PLC的特点 20
3.3PLC的工作过程 21
3.4可编程控制器的选择 22
3.5外部设备的选择 23
3.6外部接线图 25
3.7控制系统软件设计 25
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
3.7.2I/O分配表 25
3.7.3功能流程图 25
3.7.4梯形图 25
结 论 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1引言
转运小车起到的作用就是：将各部分工序间所需要的货料完成传递的过程。因此需要该自动转运小车具有很强的准确性，安全性，和快速向。进而通过达到预期的目的，保证整个产线的完整运行起着重大的作用。
1.2课题背景
在科技快速发展的大背景下，PLC飞速发展，已经受到各大行业高度关注的自动控制系统。正是因为该产品拥有操作便捷、性价比高、适用范围广、控制可靠达到众多优点，得到绝大多数企业与工作者的认同，自动控制得以大规模推动。
柔性制造系统的发展推动了转运小车的进程，这么多年来，产品的类型迅速扩张以及技术的不断更新，人们越来越重视自动化生产工业，而转运小车又是自动化发展的关键一部分，转运小车在各行业涉及都较之有很大的提升。
自动控制系统的不断革新，以及工业化的需求，催生出了PLC，并在各大控制系统中广泛使用。这种技术能够使得控制系统的程序编写更趋于简易、可靠。正是有着这样的大背景，PLC技术能够被人们广泛使用。
1.3各个领域的发展前景
1.3.1转运小车发展的趋势
生产线货物周转不开来，这时候转运小车的出现拯救了物流系统。并且在企业生产中正发挥着越来越重要的作用，现如今占据了许多市场经济。不仅在中国，国外也开展对转运小车的研究工作。目的是提高小车的稳定性，准确性以及工作效率。
反观我们来看一下现在国内生产企业的物流情况，现在我们生产线上的物流情况并没有什么明显的改善，一个工序到另一个工序有时候需要很长时间的物流等待，我们才可以进行下一步的生产，也有的是已经造好的产品不能够及时运输，导致物流堵塞。企业的经济效益也会被此拉下马。而且以前的物流没有高度的自动化功能，都需要人工来操作，工人的操作会存在一定的误差，所以需要这样的自动转运小车的出现。
好在近几年有了明显的增长，PLC的运用给与了转运小车的机会，人们抓住了这个机会，开始用PLC技术来控制转运小车。这样的发展也能够推动企业经济的发展，还能够提高功率效率，一举多得。目前大部分自动化工厂已经全面投入使用自动转运小车了。
虽然PLC技术近几年来得到了大规模的发展与应用，但是我国PLC技术还是不够完善与成熟。我们仍然需要从国外大规模的需求PLC技术，所以PLC技术的发展是刻不容缓的，这也就是我研究PLC控制转运小车这一课题的意义。
1.3.2转运小车的发展趋势
（1）小产品与大产品的双向发展。
小型车和大型车需要更高的速度和性价比来满足市场的需求。同时需要更高的容量，不断更新完善。人们需要小型转运小车来完成小货物的搬运，因此需求小型转运小车需求很高的完成任务的准确性，而大型的转运小车则需要搬运重大的货物，所以需要很强的安全性能，由于这两端产品的发展，逐渐推动转运小车的市场经济规模。
（2）向通信网络化发展
PLC现在的发展速度非常快速，发展的前景非常乐观，已经成为了网络通信的风向标。它能够很轻松的将主要的内容连接到一起，通过通信来传递。非常的简单便捷。
向模块化、智能化发展
由于经济发展与制造业的持续升级，控制系统需要不断的完善和更新，技术方面需要得到更高的关注度，技术是为了满足更高的需求，PLC的模块内容也需要创新，我们需要根据模块的内容来一块一块的完成，所以模块需要清晰易懂。不仅这样，我们的小车更加需要智能系统，智能化的发展有助于提高整体的工作效率，所以运转小车的发展还是任重而道远。
目 录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2课题背景 1
1.3各个领域的发展前景 1
1.3.1转运小车发展的趋势 1
1.3.2转运小车的发展趋势 2
第二章 机械设计部分 3
2.1设计任务 3
2.2机械传动方案确定 4
2.3三相异步电动机的选择 4
2.4销钉式安全联轴器的计算 5
2.5蜗轮蜗杆的选型及受力分析 6
2.6小车驱动轮上轴的计算 8
2.6.1小车上从动轮轴的计算 8
2.6.2主动轮上轴的设计 9
2.7滚动轴承选择计算 13
2.7.1从动轮的轴承 13
2.7.2蜗杆轴上的轴承 14
2.7.3主动轮的轴承 16
2.8液压系统 16
2.8.1 液压阀的选型 17
2.8.2液压泵参数选型 17
2.8.2 液压缸选型 18
第三章 控制系统设计 20
3.1硬件控制部分设计 20
3.2PLC的特点 20
3.3PLC的工作过程 21
3.4可编程控制器的选择 22
3.5外部设备的选择 23
3.6外部接线图 25
3.7控制系统软件设计 25
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
3.7.2I/O分配表 25
3.7.3功能流程图 25
3.7.4梯形图 25
结 论 29
参考文献 30
第一章 绪论
1.1引言
转运小车起到的作用就是：将各部分工序间所需要的货料完成传递的过程。因此需要该自动转运小车具有很强的准确性，安全性，和快速向。进而通过达到预期的目的，保证整个产线的完整运行起着重大的作用。
1.2课题背景
在科技快速发展的大背景下，PLC飞速发展，已经受到各大行业高度关注的自动控制系统。正是因为该产品拥有操作便捷、性价比高、适用范围广、控制可靠达到众多优点，得到绝大多数企业与工作者的认同，自动控制得以大规模推动。
柔性制造系统的发展推动了转运小车的进程，这么多年来，产品的类型迅速扩张以及技术的不断更新，人们越来越重视自动化生产工业，而转运小车又是自动化发展的关键一部分，转运小车在各行业涉及都较之有很大的提升。
自动控制系统的不断革新，以及工业化的需求，催生出了PLC，并在各大控制系统中广泛使用。这种技术能够使得控制系统的程序编写更趋于简易、可靠。正是有着这样的大背景，PLC技术能够被人们广泛使用。
1.3各个领域的发展前景
1.3.1转运小车发展的趋势
生产线货物周转不开来，这时候转运小车的出现拯救了物流系统。并且在企业生产中正发挥着越来越重要的作用，现如今占据了许多市场经济。不仅在中国，国外也开展对转运小车的研究工作。目的是提高小车的稳定性，准确性以及工作效率。
反观我们来看一下现在国内生产企业的物流情况，现在我们生产线上的物流情况并没有什么明显的改善，一个工序到另一个工序有时候需要很长时间的物流等待，我们才可以进行下一步的生产，也有的是已经造好的产品不能够及时运输，导致物流堵塞。企业的经济效益也会被此拉下马。而且以前的物流没有高度的自动化功能，都需要人工来操作，工人的操作会存在一定的误差，所以需要这样的自动转运小车的出现。
好在近几年有了明显的增长，PLC的运用给与了转运小车的机会，人们抓住了这个机会，开始用PLC技术来控制转运小车。这样的发展也能够推动企业经济的发展，还能够提高功率效率，一举多得。目前大部分自动化工厂已经全面投入使用自动转运小车了。
虽然PLC技术近几年来得到了大规模的发展与应用，但是我国PLC技术还是不够完善与成熟。我们仍然需要从国外大规模的需求PLC技术，所以PLC技术的发展是刻不容缓的，这也就是我研究PLC控制转运小车这一课题的意义。
1.3.2转运小车的发展趋势
（1）小产品与大产品的双向发展。
小型车和大型车需要更高的速度和性价比来满足市场的需求。同时需要更高的容量，不断更新完善。人们需要小型转运小车来完成小货物的搬运，因此需求小型转运小车需求很高的完成任务的准确性，而大型的转运小车则需要搬运重大的货物，所以需要很强的安全性能，由于这两端产品的发展，逐渐推动转运小车的市场经济规模。
（2）向通信网络化发展
PLC现在的发展速度非常快速，发展的前景非常乐观，已经成为了网络通信的风向标。它能够很轻松的将主要的内容连接到一起，通过通信来传递。非常的简单便捷。
向模块化、智能化发展
由于经济发展与制造业的持续升级，控制系统需要不断的完善和更新，技术方面需要得到更高的关注度，技术是为了满足更高的需求，PLC的模块内容也需要创新，我们需要根据模块的内容来一块一块的完成，所以模块需要清晰易懂。不仅这样，我们的小车更加需要智能系统，智能化的发展有助于提高整体的工作效率，所以运转小车的发展还是任重而道远。
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