plc的自动打包机系统设计
自动打包机是一种的现场包装的机床设备，在打包机控制系统中，利用可编程控制器来简化控制系统的设计，同时提高系统的工作能力。以本设计而言，是以PLC为主，所以我首先介绍了关于三菱FX2N的特性特点、程序设计方法和编程方法。然后具体地介绍了控制系统的组成和一些程序的解释。在最后介绍本设计的仿真结果。实现了自动打包机的功能。 3
目录
Abstract 3
第一章 绪论 5
1.1 PLC应用概述 5
1.2 PLC的发展 5
第二章 FX2N系列PLC性能、梯形图设计法 6
2.1三菱FX2N系列PLC 6
2.2梯形图设计 7
第三章 打包机系统的设计 7
3.1打包机的基础 8
3.1.1打包机的基本动作 8
3.1.2打包机的基本要求 9
3.1.3系统控制方式 9
3.2打包机控制系统的实现 10
3.2.1控制系统流程框图 10
3.2.2系统程序 11
第四章 程序向PLC中输出 14
第五章 程序仿真 15
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录22
第一章 绪论
1.1 PLC应用概述
可编程控制器具有以下鲜明的特点：
（1）使用方便，安装简单，维护工作小。
由于利用了PLC来代替继电器的大量硬件，所以现在的控制柜的设计和安装都比那些老式的系统要简单的多。并且，这些软件设计和调试都可以在实验室调试，不需要前往现场进行调试。并且，因为PLC的可靠性高，一旦发生故障，维护人员可以很快的来解决故障。
（2）功能强，性价比高。
一台小型的PLC内有无数个可以供人们使用的编程元件，这些元件都有很强的功能，可以实现复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。
（3）硬件配套齐全，用户使用方便，编程方便。
PLC是面向现场的新型工业自动化设备。所以他一直采用梯形图语言。形象直观。通俗易懂。短期内可以学会，得心应手。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
（5）可靠性高，抗干扰能力强
为什么一些传统的继电器控制系统会由PLC来代替正式因为传统的控制系统，使用了大量的继电器。并且因为这些继电器因为长时间的工作，或者因为老化，会使得线与触点接触不良，很容易出现故障。这时人们发现PLC软件可以代替这些继电器。使得元器件的利用率比以前的要低，因为触点接触不良而造成的故障大大降低。这也是为什么PLC被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一的原因之一。
因为PLC的这些特点所以现在的PLC广泛的应用于汽车装配、电力、交通等行业。成为现代工业的支柱。
1.2 PLC的发展
可编程控制器简称PLC，同时为了和计算机加以区分，人们大多称呼其为PLC，1968年美国通用公司首先推出了这个概念。69年美国造出了第一台PLC，这种系统最先在汽车生产线上使用，虽然是第一次使用，但是它却获得了一致认可。
自从PLC问世以来，经过那么多年来的发展。已经成为很多国家的重要产业支柱。我国自改革开放以来，也引进了很多PLC的生产线，并且也建立了很多PLC的企业。随着市场的扩大，为了适应市场的需求。各个厂家开始了对PLC的改进，使其功能更强大，结构更完善。在现在可编程控制器的发展大约为以下几个方面：
从技术上说，现在的PLC会向更快，更大。功能更广的方向发展。传统的逻辑功能已经满足不了现在的要求了。
从规模上说，随着应用领域的不断扩大，PLC会向两个方面一个是小型化，专用化。另一个是大型化，高速度多功能化。以适应现代社会的大型工厂。
从配套上来看，PLC的功能，会像规格更齐备、更丰富的方面发展。现代工业要求生产控制与生产管理统一的解决方案。因此各大厂商会提高这个能力。
此外，每一个厂家都有不同的型号的PLC，大部分的PLC都不能同时共用，所以以后各大厂家会以标准来实行通用设置。将使得控制系统有更丰富的选择性。
从网络通信上来看，PLC将会网络和通信的简易化发展。因为人们总是希望以最简单的动作来做出更多的事情来。
第二章 FX2N系列PLC性能、梯形图设计法
2.1三菱FX2N系列PLC
三菱FXPLC（如图2.1）是小形化的高性能高速度的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，适用于多个基本组件间的连接，模拟控制等。并且PLC的相互连接极其简单，都不需要基板就可以通过电缆的连接，进行连接。虽然这些连接方式很简单，但却有极高的带载能力。可以直接驱动一般的小型化设备。因为PLC的小型化，所以多被人们用于机电一体化的场合。
FX2N系统配置很简单，编程也很简单，又可以自由选择，高性能；高速运算；可以使用于多种特殊场合；所以这个系列的控制器在国内很受人们的欢迎。
PLC是分成基本单元和扩展单元等几个部分的，只能在PLC基本单元上添加其他单元，例如扩展单元，扩展模块或特殊功能模块，在这些模块中可进行16256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，采用最小8点的扩展模块进行扩展。扩展单元必须要和基本单元一起使用，因为其内部没有主要的芯片，也实现不了功能。而扩展模块又没有电源，只能通过另外两个单元来进行供电。
一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心的电气控制系统，所以要遵循以下基础：
控制系统必须要最大限度的完成所需要的功能。
目录
Abstract 3
第一章 绪论 5
1.1 PLC应用概述 5
1.2 PLC的发展 5
第二章 FX2N系列PLC性能、梯形图设计法 6
2.1三菱FX2N系列PLC 6
2.2梯形图设计 7
第三章 打包机系统的设计 7
3.1打包机的基础 8
3.1.1打包机的基本动作 8
3.1.2打包机的基本要求 9
3.1.3系统控制方式 9
3.2打包机控制系统的实现 10
3.2.1控制系统流程框图 10
3.2.2系统程序 11
第四章 程序向PLC中输出 14
第五章 程序仿真 15
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录22
第一章 绪论
1.1 PLC应用概述
可编程控制器具有以下鲜明的特点：
（1）使用方便，安装简单，维护工作小。
由于利用了PLC来代替继电器的大量硬件，所以现在的控制柜的设计和安装都比那些老式的系统要简单的多。并且，这些软件设计和调试都可以在实验室调试，不需要前往现场进行调试。并且，因为PLC的可靠性高，一旦发生故障，维护人员可以很快的来解决故障。
（2）功能强，性价比高。
一台小型的PLC内有无数个可以供人们使用的编程元件，这些元件都有很强的功能，可以实现复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。
（3）硬件配套齐全，用户使用方便，编程方便。
PLC是面向现场的新型工业自动化设备。所以他一直采用梯形图语言。形象直观。通俗易懂。短期内可以学会，得心应手。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
（5）可靠性高，抗干扰能力强
为什么一些传统的继电器控制系统会由PLC来代替正式因为传统的控制系统，使用了大量的继电器。并且因为这些继电器因为长时间的工作，或者因为老化，会使得线与触点接触不良，很容易出现故障。这时人们发现PLC软件可以代替这些继电器。使得元器件的利用率比以前的要低，因为触点接触不良而造成的故障大大降低。这也是为什么PLC被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一的原因之一。
因为PLC的这些特点所以现在的PLC广泛的应用于汽车装配、电力、交通等行业。成为现代工业的支柱。
1.2 PLC的发展
可编程控制器简称PLC，同时为了和计算机加以区分，人们大多称呼其为PLC，1968年美国通用公司首先推出了这个概念。69年美国造出了第一台PLC，这种系统最先在汽车生产线上使用，虽然是第一次使用，但是它却获得了一致认可。
自从PLC问世以来，经过那么多年来的发展。已经成为很多国家的重要产业支柱。我国自改革开放以来，也引进了很多PLC的生产线，并且也建立了很多PLC的企业。随着市场的扩大，为了适应市场的需求。各个厂家开始了对PLC的改进，使其功能更强大，结构更完善。在现在可编程控制器的发展大约为以下几个方面：
从技术上说，现在的PLC会向更快，更大。功能更广的方向发展。传统的逻辑功能已经满足不了现在的要求了。
从规模上说，随着应用领域的不断扩大，PLC会向两个方面一个是小型化，专用化。另一个是大型化，高速度多功能化。以适应现代社会的大型工厂。
从配套上来看，PLC的功能，会像规格更齐备、更丰富的方面发展。现代工业要求生产控制与生产管理统一的解决方案。因此各大厂商会提高这个能力。
此外，每一个厂家都有不同的型号的PLC，大部分的PLC都不能同时共用，所以以后各大厂家会以标准来实行通用设置。将使得控制系统有更丰富的选择性。
从网络通信上来看，PLC将会网络和通信的简易化发展。因为人们总是希望以最简单的动作来做出更多的事情来。
第二章 FX2N系列PLC性能、梯形图设计法
2.1三菱FX2N系列PLC
三菱FXPLC（如图2.1）是小形化的高性能高速度的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，适用于多个基本组件间的连接，模拟控制等。并且PLC的相互连接极其简单，都不需要基板就可以通过电缆的连接，进行连接。虽然这些连接方式很简单，但却有极高的带载能力。可以直接驱动一般的小型化设备。因为PLC的小型化，所以多被人们用于机电一体化的场合。
FX2N系统配置很简单，编程也很简单，又可以自由选择，高性能；高速运算；可以使用于多种特殊场合；所以这个系列的控制器在国内很受人们的欢迎。
PLC是分成基本单元和扩展单元等几个部分的，只能在PLC基本单元上添加其他单元，例如扩展单元，扩展模块或特殊功能模块，在这些模块中可进行16256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，采用最小8点的扩展模块进行扩展。扩展单元必须要和基本单元一起使用，因为其内部没有主要的芯片，也实现不了功能。而扩展模块又没有电源，只能通过另外两个单元来进行供电。
一个实际的PLC控制系统是以PLC为核心的电气控制系统，所以要遵循以下基础：
控制系统必须要最大限度的完成所需要的功能。
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