玻璃清洗机的装配及试车
【摘 要】随着现在科学技术的发展，手机、电脑逐渐成为了生活的“必需品”，电子产品行业的快速发展使得人们对电子产品屏幕要求越来越高，本文写的是photo cleaner清洗机的，是对屏幕玻璃清洗的清洗仪器，该清洗机由9个部分组成。整台机器可以通过一个人机面板控制，可以通过其来控制机台的所有功能。机台上通过在籍Sensor来确定玻璃板位置，通过在籍吹气将玻璃板上的水清理干，也使得槽内保持洁净。本文通过清洗机的机械装配各个流程的装配方法及注意事项、电气装配简单的注意事项并结合一些部分的简单的PLC程序对机器的控制以及遇到的常见问题进行构思。充分满足客户要求的同时也可体现本公司所设计的产品灵活性和实用性。
目录
引言 1
一、玻璃清洗机的组成 2
（一）机械组成 2
（二）电机组成 2
（三）人机面板 3
（四）防护装置 3
二、玻璃清洗机下槽机构的安装 3
（一）下槽大体构成 3
（二）定位联线（Tank槽/pump/滤罐） 3
（三）加热系统的组立 4
（四）管路系统組立 5
（五）C.D.A系统組立 6
（六）Tank回流管路组装 8
三、玻璃清洗机上槽机构的安装 9
（一）上槽大体构成 9
（二）输送的组立 9
（三）在籍Sensor（传感器）的组装 9
（四）AK风刀吹干系统的组立 11
四、电气部分的电路安装 11
（一）机台线槽的安装 12
（二）马达与加热器的接线 12
五、泵浦工作时常见的问题及处理方法 13
六、玻璃清洗机的PLC控制程序 15
七、玻璃清洗机的试车 17
（一）试车前的准备事项 17
（二）试车中的操作流程 18
（三）试车中的出现爆管现象 19
八、玻璃清洗机的拆机 19
（一）拆机前的准备事项 19
（二）拆机时的注意事项 19
总结 21
致谢 22
参考文献 23 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
引言
随着国内机械领域技术的提升，生产经验也变得越来越丰富，公司秉持着激情成就高效能的理念，Manz是一家世界范围的高科技设备制造商，公司总部位于德国罗伊特林根。Manz公司成立于1987年，公司包含自动化、测试与检测、激光工艺、化学湿制程、印刷与涂布，及卷对卷技术。Manz 集团为全球领先的高科技设备供应商之一，在技术创新领域持续扮演重要的角色，不断为关键技术带来新的突破。如全球通讯所需的显示器及电子装置、永续能源和储能系统手机电脑屏幕的制作，以及电动交通工具。为了公司的永续性发展，而达到这一目标最重要的途径是如何让一个仅限于技术和市场层面的想法，向公司发展策略靠拢。这就必须要求我们的新兴事业群与客户密切合作，共同参与到原型生产设备的开发并创新制程的设计中去。
本文介绍的玻璃清洗机是公司一直在制作的，也是Manz苏州公司最重要的工程。主要是给手机、电脑屏幕玻璃清洗。现在的电子产品越来越多，屏幕生产也越来越多，屏幕的清洁也是至关重要的。公司玻璃清洗机所清洁的玻璃一般是1.8m*0.9m的未切割的玻璃，等清洗完成后再由客户自由切割玻璃的大小。公司的客户主要是一些屏幕制造商如：HKC、京东方等。
一、玻璃清洗机的组成
（一）机械组成
公司成品如图（图11）
上槽
下槽
MJK DIWRB
AK FR MJK/HPMJ
图11 公司成品图
In CV、ISO、DIW RB*2 、MJK/HPMJ、MJK、FR、AK、CV#1、Out CV。（这些名称仅是每个槽的代号，并没有实际意义）。第一层整体叫做下槽。第二层整体叫做上槽
1. 其中In CV、CV#1、Out CV是单机（上图没有），单机交由单机厂商制作完成，只是起将玻璃运输到清洗机里的作用，并没有实际的清洗用途，所以我不做过多的介绍
2. ISO:是所有清洗机的清洗的第一槽，算得上机械结构最简单的一槽，里面只有输送。
3. DIW RB*2:上下喷管喷洒水以清洗玻璃，用水刀来清洁玻璃表面（图11 右二）
4. MJK/HPMJ、MJK：用比diw rb更高压力的水喷洒玻璃（图 11 左三 左四）
5. FR：运输玻璃，用毛刷清洗玻璃。（图11 左二）
6.AK：用风刀吹散玻璃表面残余的水。（图11 左一）
（二）电机组成
马达：控制输送运转的快慢。(本公司采用东方马达，如图12)
图12 马达实物图 图13电机实物图
本公司采用的东方马达电压0240v，频率0333Hz 电流0.8A，功率120W，转速达到3000r/min 由IP的防水等级但通常还会安装防护罩防止进水。主要作用是带动输送运转
电机：带动滚轮输送的运转，以上的每一个槽都需要电机（图13）
本公司采用chemifree伺服电机，频率50Hz，功率2.2kw。通常也是会安装防护罩防止进水。主要作用是控制马达的转动速度，从而按照客户需求控制输送的运转速度
（三）人机面板
人机面板：控制机器正转，倒转，转速快慢，停止，排水，进水，pump开启等
人机面板也称用户界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，操作者可通过此界面控制机器的运转（图14），也可通过此界面打开泵浦、C.D.A气管等。此人机面板不光适用于工业生产也适用于商业运用
图14 人机面板
（四）防护措施
防护门：机器在pump运转中不可打开，打开后pump会自动停止工作。
马达防护罩：防止在机台上作业人员踩踏，导致马达损坏，以及防止运作中致使运作人员机械夹伤。
虽然公司采用的马达为东方马达，由IP64的防水防尘等级，但还是要在马达上安装防护罩，第一为了防止上文所说的机械加上，第二是防止大量的水溅到马达上致使发生安全事故
目录
引言 1
一、玻璃清洗机的组成 2
（一）机械组成 2
（二）电机组成 2
（三）人机面板 3
（四）防护装置 3
二、玻璃清洗机下槽机构的安装 3
（一）下槽大体构成 3
（二）定位联线（Tank槽/pump/滤罐） 3
（三）加热系统的组立 4
（四）管路系统組立 5
（五）C.D.A系统組立 6
（六）Tank回流管路组装 8
三、玻璃清洗机上槽机构的安装 9
（一）上槽大体构成 9
（二）输送的组立 9
（三）在籍Sensor（传感器）的组装 9
（四）AK风刀吹干系统的组立 11
四、电气部分的电路安装 11
（一）机台线槽的安装 12
（二）马达与加热器的接线 12
五、泵浦工作时常见的问题及处理方法 13
六、玻璃清洗机的PLC控制程序 15
七、玻璃清洗机的试车 17
（一）试车前的准备事项 17
（二）试车中的操作流程 18
（三）试车中的出现爆管现象 19
八、玻璃清洗机的拆机 19
（一）拆机前的准备事项 19
（二）拆机时的注意事项 19
总结 21
致谢 22
参考文献 23 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
引言
随着国内机械领域技术的提升，生产经验也变得越来越丰富，公司秉持着激情成就高效能的理念，Manz是一家世界范围的高科技设备制造商，公司总部位于德国罗伊特林根。Manz公司成立于1987年，公司包含自动化、测试与检测、激光工艺、化学湿制程、印刷与涂布，及卷对卷技术。Manz 集团为全球领先的高科技设备供应商之一，在技术创新领域持续扮演重要的角色，不断为关键技术带来新的突破。如全球通讯所需的显示器及电子装置、永续能源和储能系统手机电脑屏幕的制作，以及电动交通工具。为了公司的永续性发展，而达到这一目标最重要的途径是如何让一个仅限于技术和市场层面的想法，向公司发展策略靠拢。这就必须要求我们的新兴事业群与客户密切合作，共同参与到原型生产设备的开发并创新制程的设计中去。
本文介绍的玻璃清洗机是公司一直在制作的，也是Manz苏州公司最重要的工程。主要是给手机、电脑屏幕玻璃清洗。现在的电子产品越来越多，屏幕生产也越来越多，屏幕的清洁也是至关重要的。公司玻璃清洗机所清洁的玻璃一般是1.8m*0.9m的未切割的玻璃，等清洗完成后再由客户自由切割玻璃的大小。公司的客户主要是一些屏幕制造商如：HKC、京东方等。
一、玻璃清洗机的组成
（一）机械组成
公司成品如图（图11）
上槽
下槽
MJK DIWRB
AK FR MJK/HPMJ
图11 公司成品图
In CV、ISO、DIW RB*2 、MJK/HPMJ、MJK、FR、AK、CV#1、Out CV。（这些名称仅是每个槽的代号，并没有实际意义）。第一层整体叫做下槽。第二层整体叫做上槽
1. 其中In CV、CV#1、Out CV是单机（上图没有），单机交由单机厂商制作完成，只是起将玻璃运输到清洗机里的作用，并没有实际的清洗用途，所以我不做过多的介绍
2. ISO:是所有清洗机的清洗的第一槽，算得上机械结构最简单的一槽，里面只有输送。
3. DIW RB*2:上下喷管喷洒水以清洗玻璃，用水刀来清洁玻璃表面（图11 右二）
4. MJK/HPMJ、MJK：用比diw rb更高压力的水喷洒玻璃（图 11 左三 左四）
5. FR：运输玻璃，用毛刷清洗玻璃。（图11 左二）
6.AK：用风刀吹散玻璃表面残余的水。（图11 左一）
（二）电机组成
马达：控制输送运转的快慢。(本公司采用东方马达，如图12)
图12 马达实物图 图13电机实物图
本公司采用的东方马达电压0240v，频率0333Hz 电流0.8A，功率120W，转速达到3000r/min 由IP的防水等级但通常还会安装防护罩防止进水。主要作用是带动输送运转
电机：带动滚轮输送的运转，以上的每一个槽都需要电机（图13）
本公司采用chemifree伺服电机，频率50Hz，功率2.2kw。通常也是会安装防护罩防止进水。主要作用是控制马达的转动速度，从而按照客户需求控制输送的运转速度
（三）人机面板
人机面板：控制机器正转，倒转，转速快慢，停止，排水，进水，pump开启等
人机面板也称用户界面是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，操作者可通过此界面控制机器的运转（图14），也可通过此界面打开泵浦、C.D.A气管等。此人机面板不光适用于工业生产也适用于商业运用
图14 人机面板
（四）防护措施
防护门：机器在pump运转中不可打开，打开后pump会自动停止工作。
马达防护罩：防止在机台上作业人员踩踏，导致马达损坏，以及防止运作中致使运作人员机械夹伤。
虽然公司采用的马达为东方马达，由IP64的防水防尘等级，但还是要在马达上安装防护罩，第一为了防止上文所说的机械加上，第二是防止大量的水溅到马达上致使发生安全事故
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