显示器自动插拔检测设备的调试与维修
本文设计了自动插拔机对电脑显示器的测试工作站，主要测试各种电脑显示器的屏幕画面，高压，DP，侧面USB是否正常，解决了现有生产人力不足及人工操作测试速度慢及误差大等问题，减少人力并大大的提高了生产效率，降低了产品不良率。本课题通过对自动插拔机的运动流程以及软件程序的分析调试详细介绍了设备的工作流程以及治具，机械手臂，气缸，光电，雌黄，步进控制器，伺服控制器等设备组成器具和软件控制程序。
目录
引言 1
一、显示器自动插拔检测设备的简介 2
（一）插拔机的结构及组成部分 2
（二）插拔机的更新换代 3
二、插拔机的运动流程 3
三、新建机种的方法与调试 4
（一）运动控制程序新建 4
（二）视觉程序新建 4
四、设备测试过程常见问题及解决方法 4
（一）高压测试不过 4
（二）画面测试不过 5
（三）侧面USB测试不过 5
（四）拍照不过 5
（五）读取不到ID 5
五、插拔机治具的调试与安装 5
（一）治具的调试 6
（二）治具的安装 6
六、设备调试安全注意事项 6
（一）开机检查 6
（二）操作规范 6
（三）专业技术人员操作 6
（四）防止触电 6
（五）点检设备 6
总结 7
致谢 8
参考文献 9
引言
电气自动化控制系统在现代科学技术领域内占有一席之地,甚至是核心地位,对将来的工业发展起着指导作用。就电气自动化工程企业来说,一方面电气自动化技术不但可以降低工作人员的工作强度,也可以保证检测准确无误,已达到有效、准时的传达信息的目的,使生产正常进行。除此之外,还可以降低事故发生的概率,使得相关工作人员的安全得到保障并且让设备能够安全且正常的运行。由此看来,电气自动化控制系统对于工程的正常进行起着至关重要的作用。而现在许多企业若想要自身技术更佳优质,电气自动化是必不可缺的一项技术。如今随着我国经济的不断发展,我国科学技术水平也随之不断得到发展,电气自动化技术也越来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
越广泛地应用于各个行业。本课题正是自动化设备中的一种，课题中提到了设备的软件程序，视觉程序控制相机抓拍特征让运动控制程序控制其机械手臂完成插拔等测试动作。设备出现异常需要自己维修使其正常工作，在测试新的显示器时要能够新建机种然后调试使其正常工作。
一、显示器自动插拔检测设备的简介
显示器自动插拔检测设备简称插拔机（由图11所示），主要用作于组装电脑显示器生产线上的测试一战，测试显示器画面、ID、USB/高压是否正常，在插拔机长期工作过程中，由于机械手反复重复插和拔等动作，会导致位置有所偏差从而无法正常完成对显示器的测试工作，在设备报警时，禁止产线上非专业人员操作，需等待技术员维修。目前插拔机在测试显示器方面有很大的优势，它代替了传统的人工作业，很大程度上提高了生产效率，能快速高效的完成测试工作。而在对显示器的保护方面，传输轨道上添加了专用泡棉，防止在传输过程中对显示器造成刮伤，在测试阶段，夹紧顶升气缸上也添加了专用羊毛毡，这在很大程度上避免了显示器在测试工程中出现损坏。插拔机主要由运动控制程序和视觉程序同时启用实现测试工作，视觉程序抓取显示器特征然后由运动控制程序控制其完成测试的一系列动作。在其位置出现偏差时，视觉程序报警，由技术员对其维修与调试。在测试新的显示器机种时，需要技术员重新新建程序，调整其插拔位置，调试完成方可进行测试新的显示器。
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图11 显示器自动插拔检测设备
（一） 插拔机的结构及组成部分
1．电器部分
插拔机器具主要有：机械手、相机、夹紧和顶升气缸、光电、雌黄、高压机、步进控制器、伺服控制器
2．程序部分
视觉程序：视觉程序用于抓取显示器的特征，通过相机拍照，取显示器插口照片，视觉程序抓取其主要特征提供给控制程序。
运动控制程序：运动控制程序是在视觉程序抓取到显示器特征的基础上，对机械手等器具进行控制完成测试工作。
3．治具部分
治具（由图12所示）是插拔机至关重要的一部分，它是唯一与显示器插口直接接触的器具，有专门的负责人负责治具的设计与制作，再由技术员进行安装调试。（下面会着重介绍治具的安装于调试）。
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图12 治具
4．高压机
高压机在插拔机设备中主要是由专门的技术员负责调试然后和插拔机相互连接达到能够测试显示器高压的目的。
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图13 高压机
（二） 插拔机的更新换代
随着现代化工业的发展，自动化程度越来越来高，而插拔机设备随着市场的需求，也在不断的改善，目前最先进的已经更新到第三代插拔机，而本文则是介绍第三代插拔机。三代插拔机在原有的基础上对其操作方式进行改善，将老式的测试手臂更换成了更加灵活的机械手臂，操作界面也统一用触屏控制，这使测试更加精准快捷，操作更加方便，出现故障时，技术员能够更加快速准确查找问题所在并解决，使其正常工作。
二、插拔机的运动流程
插拔机的运动流程：在机器内没有显示器时，插拔机机械手臂处于等待位置，显示器由传送带输送过来，对射光电感应到物体，插拔机内部轨道自动运转，将显示器输送至插拔机内部，到达指定位置被内部对射光电所感应，前方阻挡气缸上升，同时轨道停止运转，然后顶升气缸上升，夹紧气缸夹紧，此时显示器被顶升气缸、夹紧气缸和阻挡气缸固定住，机械手臂移动到待插位置（显示器插口前方），相机进行拍照，取其特征，拍照通过，机械手臂开始插的动作开始测试（此时电脑显示器已经通上电处于开机状态），底部相机拍摄显示器开机后的画面（设定的灰阶画面），测试画面，画面通过后开始读取电脑ID（ID由产线前方站点录入），ID读取成功，机械手臂拔出，治具上的高压探针伸出，机械手臂再次插入，测试显示器高压是否通过。同时，侧面相机升起，拍照，取侧面USB特征，拍照通过，手臂插入，测试USB是否正常，测试完成手臂拔出，回到等待位置。夹紧气缸松开，顶升气缸、阻挡气缸下降，轨道开始运转，将显示器输送至插拔机外部输送带，输送带上对射光电感应到显示器流出，输送带开始运转，将显示器输送至规定位置，由其它自动化设备搬运至台车上面。
三、新建机种的方法与调试
目录
引言 1
一、显示器自动插拔检测设备的简介 2
（一）插拔机的结构及组成部分 2
（二）插拔机的更新换代 3
二、插拔机的运动流程 3
三、新建机种的方法与调试 4
（一）运动控制程序新建 4
（二）视觉程序新建 4
四、设备测试过程常见问题及解决方法 4
（一）高压测试不过 4
（二）画面测试不过 5
（三）侧面USB测试不过 5
（四）拍照不过 5
（五）读取不到ID 5
五、插拔机治具的调试与安装 5
（一）治具的调试 6
（二）治具的安装 6
六、设备调试安全注意事项 6
（一）开机检查 6
（二）操作规范 6
（三）专业技术人员操作 6
（四）防止触电 6
（五）点检设备 6
总结 7
致谢 8
参考文献 9
引言
电气自动化控制系统在现代科学技术领域内占有一席之地,甚至是核心地位,对将来的工业发展起着指导作用。就电气自动化工程企业来说,一方面电气自动化技术不但可以降低工作人员的工作强度,也可以保证检测准确无误,已达到有效、准时的传达信息的目的,使生产正常进行。除此之外,还可以降低事故发生的概率,使得相关工作人员的安全得到保障并且让设备能够安全且正常的运行。由此看来,电气自动化控制系统对于工程的正常进行起着至关重要的作用。而现在许多企业若想要自身技术更佳优质,电气自动化是必不可缺的一项技术。如今随着我国经济的不断发展,我国科学技术水平也随之不断得到发展,电气自动化技术也越来 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
越广泛地应用于各个行业。本课题正是自动化设备中的一种，课题中提到了设备的软件程序，视觉程序控制相机抓拍特征让运动控制程序控制其机械手臂完成插拔等测试动作。设备出现异常需要自己维修使其正常工作，在测试新的显示器时要能够新建机种然后调试使其正常工作。
一、显示器自动插拔检测设备的简介
显示器自动插拔检测设备简称插拔机（由图11所示），主要用作于组装电脑显示器生产线上的测试一战，测试显示器画面、ID、USB/高压是否正常，在插拔机长期工作过程中，由于机械手反复重复插和拔等动作，会导致位置有所偏差从而无法正常完成对显示器的测试工作，在设备报警时，禁止产线上非专业人员操作，需等待技术员维修。目前插拔机在测试显示器方面有很大的优势，它代替了传统的人工作业，很大程度上提高了生产效率，能快速高效的完成测试工作。而在对显示器的保护方面，传输轨道上添加了专用泡棉，防止在传输过程中对显示器造成刮伤，在测试阶段，夹紧顶升气缸上也添加了专用羊毛毡，这在很大程度上避免了显示器在测试工程中出现损坏。插拔机主要由运动控制程序和视觉程序同时启用实现测试工作，视觉程序抓取显示器特征然后由运动控制程序控制其完成测试的一系列动作。在其位置出现偏差时，视觉程序报警，由技术员对其维修与调试。在测试新的显示器机种时，需要技术员重新新建程序，调整其插拔位置，调试完成方可进行测试新的显示器。
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图11 显示器自动插拔检测设备
（一） 插拔机的结构及组成部分
1．电器部分
插拔机器具主要有：机械手、相机、夹紧和顶升气缸、光电、雌黄、高压机、步进控制器、伺服控制器
2．程序部分
视觉程序：视觉程序用于抓取显示器的特征，通过相机拍照，取显示器插口照片，视觉程序抓取其主要特征提供给控制程序。
运动控制程序：运动控制程序是在视觉程序抓取到显示器特征的基础上，对机械手等器具进行控制完成测试工作。
3．治具部分
治具（由图12所示）是插拔机至关重要的一部分，它是唯一与显示器插口直接接触的器具，有专门的负责人负责治具的设计与制作，再由技术员进行安装调试。（下面会着重介绍治具的安装于调试）。
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图12 治具
4．高压机
高压机在插拔机设备中主要是由专门的技术员负责调试然后和插拔机相互连接达到能够测试显示器高压的目的。
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图13 高压机
（二） 插拔机的更新换代
随着现代化工业的发展，自动化程度越来越来高，而插拔机设备随着市场的需求，也在不断的改善，目前最先进的已经更新到第三代插拔机，而本文则是介绍第三代插拔机。三代插拔机在原有的基础上对其操作方式进行改善，将老式的测试手臂更换成了更加灵活的机械手臂，操作界面也统一用触屏控制，这使测试更加精准快捷，操作更加方便，出现故障时，技术员能够更加快速准确查找问题所在并解决，使其正常工作。
二、插拔机的运动流程
插拔机的运动流程：在机器内没有显示器时，插拔机机械手臂处于等待位置，显示器由传送带输送过来，对射光电感应到物体，插拔机内部轨道自动运转，将显示器输送至插拔机内部，到达指定位置被内部对射光电所感应，前方阻挡气缸上升，同时轨道停止运转，然后顶升气缸上升，夹紧气缸夹紧，此时显示器被顶升气缸、夹紧气缸和阻挡气缸固定住，机械手臂移动到待插位置（显示器插口前方），相机进行拍照，取其特征，拍照通过，机械手臂开始插的动作开始测试（此时电脑显示器已经通上电处于开机状态），底部相机拍摄显示器开机后的画面（设定的灰阶画面），测试画面，画面通过后开始读取电脑ID（ID由产线前方站点录入），ID读取成功，机械手臂拔出，治具上的高压探针伸出，机械手臂再次插入，测试显示器高压是否通过。同时，侧面相机升起，拍照，取侧面USB特征，拍照通过，手臂插入，测试USB是否正常，测试完成手臂拔出，回到等待位置。夹紧气缸松开，顶升气缸、阻挡气缸下降，轨道开始运转，将显示器输送至插拔机外部输送带，输送带上对射光电感应到显示器流出，输送带开始运转，将显示器输送至规定位置，由其它自动化设备搬运至台车上面。
三、新建机种的方法与调试
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