276003屏幕放置机安装与调试
摘 要随着现代科学技术的发展，特别是微电子和自动化技术的发展，使得手机得到迅速的发展手机的更新换代也越来越快，手机的需求量也越来越大，这对手机的生产是极大的考验。本文主要介绍了屏幕放置机的安装与调试，安装分为机构安装和电气安装，机构部分是将机构元件安装到指定位置，电气安装主要是固定电气元件，接线电路，调试是通过机构与程序相结合，调试过程中的故障分析，最后是对设备的优化。
目 录
引言 2
一、 产品概述 3
（一）设备结构 3
（二）设备用途 3
（三）设备操作 4
（四）运行流程 4
二、屏幕放置机安装 4
（一）机构安装 4
（二）电气安装 5
（三）安装注安意事项 7
三、屏幕放置机调试 8
（一）硬件调试 8
（二） 软件调试 9
四、设备优化 11
(一)设备故障 11
(二)设备优化 11
总结 13
参考文献 14
致谢 15
引言
手机屏幕组装可以说是手机生产的一个重要环节，现在的智能手机都是通过对屏幕的操作来完成对手机的使用，手机外观的一半取决于手机屏幕。如果手机屏幕组装的一致性和精度不高的话将极大的增加手机的生产成本甚至会影响到手机的销量，原先的人工操作组装已经无法满足大规模的手机生产和消费者对于手机质量的要求。
现在目前我国的手机组装的水平还处于中下游水平，目前绝大多数的手机组装厂家还是采用操作员手工组装的模式，员工的劳动强度比较大，失误比例较高，效率比较低下，尤其在大批量生产的时候无法满足生产需求。而国外现在很多电子厂商都采用自动化，机械化生产，人工只是进行辅助操作，生产效率非常高效。
新型的屏幕放置机使手机屏幕的组装变得更加便利，组装的效率得到极大提升。这种屏幕放置机采用三菱PLC可编程控制器控制，使用时非常的稳定，其次它通过步进电机和气缸完成执行动作，另外在放置屏幕的过程中运用的是吸真空，屏幕的表面不会造成划伤。这种屏幕放置机的工作方式是将载具上的屏幕固定，然后吸真空将屏幕进行翻转，最后将手机屏幕放置在一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
个水平面，便于对手机屏幕进行操作和保压。这种屏幕放置机机构简单，组装过程简单，元器件较少便于调试和维护，生产成本低，实用性高。
产品概述
（一）设备结构
设备主要由左右的定位气缸，左右的移位气缸，定位块，移位夹手，步进电机等组成，程序上采用三菱PLC可编程控制器控制。如下图11所示为产品结构图。
图11 设备结构图
设备正中间安装的是真空吸盘，头部是一个橡皮圈，内部是圆形软吸盘，用于吸真空来吸取手机屏幕，在吸盘左右两侧的是左右定位气缸的定位块，定位块是安装在左右定位气缸上，是为了固定住放在夹具上的手机屏幕。吸盘前方左右两侧的夹手是安装在左右移位气缸上的，是为加持到达水平位置的手机屏幕，也是人工操作的平台。吸盘上方左右两侧的装置是限位装置，是为了阻止电机运动超过吸料位置。吸盘右侧安装的是步进电机，主要作用是携带吸盘运动。吸盘左侧的是一个遮光感应器，是用来确定电机的原点位置。左右两边是绿色的双启动按钮，正前方是红色的复位按钮，后面有一个电源按钮，还有一个正压接口和一个负压接口，前面左下方是黑色铭牌，右下方是负压表。PLC、电磁阀和驱动器安装在设备的内部。
（二）设备用途
设备主要运用于手机屏幕的组装，它是将单个的手机屏幕放置到一个水平的操作面上，便于人工对于手机屏幕进行操作，在人工操作完成之后，放置水平的屏幕便于与外壳的保压，这种屏幕放置机适用于任何型号的屏幕，只需要改变配套使用的载具大小。除了应用于手机屏幕的组装，它还能用于其它产品的组装，例如遥控器。
（三）设备操作
产品的操作非常的简便，首先接入24V电源、正气压和负气压，打开正气压表的阀门，然后同时按下左右两边的启动按钮如，等屏幕放置到水平位置后，再按双启动夹爪就会松开。如果因为操作不当在运动的过程中出现故障，只需要按中间的红色按钮让机器复位就可以了。
（四）运行流程
机械手将载有手机屏幕的载具放置在屏幕放置机上，然后手动双启动，左右定位气缸会将屏幕夹紧，之后步进电机会慢慢的向上运动，直至到达吸料位置吸盘吸真空将手机屏幕吸住，当负压表上的负压达到时，左右定位气缸就会缩回，此时吸盘会继续向下运动，然后到达水平位置后左右移位气缸的夹手会伸出将屏幕夹住，待操作工人对屏幕操作完成后再双启动，吸盘真空释放电机回到原点，带到另外的机械手将屏幕吸住，移位气缸的夹手就会松开，一个工作流程结束。
二、屏幕放置机安装
（一）机构安装
如下表21所示为机构安装部分的电气元件。
表21机构部分元件
名称
品牌
型号
数量
备注
左右定位气缸
亚德客
MD10x5
2
有定位块
左右移位气缸
亚德客
MD10x5
2
有夹手
前推气缸
亚德客
SDA25x5
1
推出气缸
亚德客
SDA32x5
1
顶升气缸
亚德客
SDA40x5
1
步进电机
德轩电机
42HB159401A
1
机构安装时，首先要把外部的框架先安装好，然后再安装感应器的支架，完成之后将各个气缸装配到指定的位置，注意气缸的方向不能装反，之后再安装气缸上的支架、夹手等配合气缸动作的元件，注意每个元件都是和固定的气缸配套使用，例如左右定位气缸上的定位块就必须安装在定位气缸上，且左右的方向不能反装。之后安装的是真空吸盘，真空吸盘的螺母是从后面锁住的，安装时一定要增加护垫，真空吸盘一定不能漏气，两个吸盘一定要安装在同一水平面。最后安装的是步进电机，电机的转轴一定要打一个凹槽，以防止长时间运行出现打滑现象。
（二）电气安装
如下表22所示为电气安装部分所需的电气元件。
表22电气元件
名称
品牌
型号
数量
备注
气缸传感器
亚德客
ＣＳ１－Ｅ－２０
１３
磁敏
极限传感器
亚德客
ＥＥ－ＳＸ６７０
目 录
引言 2
一、 产品概述 3
（一）设备结构 3
（二）设备用途 3
（三）设备操作 4
（四）运行流程 4
二、屏幕放置机安装 4
（一）机构安装 4
（二）电气安装 5
（三）安装注安意事项 7
三、屏幕放置机调试 8
（一）硬件调试 8
（二） 软件调试 9
四、设备优化 11
(一)设备故障 11
(二)设备优化 11
总结 13
参考文献 14
致谢 15
引言
手机屏幕组装可以说是手机生产的一个重要环节，现在的智能手机都是通过对屏幕的操作来完成对手机的使用，手机外观的一半取决于手机屏幕。如果手机屏幕组装的一致性和精度不高的话将极大的增加手机的生产成本甚至会影响到手机的销量，原先的人工操作组装已经无法满足大规模的手机生产和消费者对于手机质量的要求。
现在目前我国的手机组装的水平还处于中下游水平，目前绝大多数的手机组装厂家还是采用操作员手工组装的模式，员工的劳动强度比较大，失误比例较高，效率比较低下，尤其在大批量生产的时候无法满足生产需求。而国外现在很多电子厂商都采用自动化，机械化生产，人工只是进行辅助操作，生产效率非常高效。
新型的屏幕放置机使手机屏幕的组装变得更加便利，组装的效率得到极大提升。这种屏幕放置机采用三菱PLC可编程控制器控制，使用时非常的稳定，其次它通过步进电机和气缸完成执行动作，另外在放置屏幕的过程中运用的是吸真空，屏幕的表面不会造成划伤。这种屏幕放置机的工作方式是将载具上的屏幕固定，然后吸真空将屏幕进行翻转，最后将手机屏幕放置在一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
个水平面，便于对手机屏幕进行操作和保压。这种屏幕放置机机构简单，组装过程简单，元器件较少便于调试和维护，生产成本低，实用性高。
产品概述
（一）设备结构
设备主要由左右的定位气缸，左右的移位气缸，定位块，移位夹手，步进电机等组成，程序上采用三菱PLC可编程控制器控制。如下图11所示为产品结构图。
图11 设备结构图
设备正中间安装的是真空吸盘，头部是一个橡皮圈，内部是圆形软吸盘，用于吸真空来吸取手机屏幕，在吸盘左右两侧的是左右定位气缸的定位块，定位块是安装在左右定位气缸上，是为了固定住放在夹具上的手机屏幕。吸盘前方左右两侧的夹手是安装在左右移位气缸上的，是为加持到达水平位置的手机屏幕，也是人工操作的平台。吸盘上方左右两侧的装置是限位装置，是为了阻止电机运动超过吸料位置。吸盘右侧安装的是步进电机，主要作用是携带吸盘运动。吸盘左侧的是一个遮光感应器，是用来确定电机的原点位置。左右两边是绿色的双启动按钮，正前方是红色的复位按钮，后面有一个电源按钮，还有一个正压接口和一个负压接口，前面左下方是黑色铭牌，右下方是负压表。PLC、电磁阀和驱动器安装在设备的内部。
（二）设备用途
设备主要运用于手机屏幕的组装，它是将单个的手机屏幕放置到一个水平的操作面上，便于人工对于手机屏幕进行操作，在人工操作完成之后，放置水平的屏幕便于与外壳的保压，这种屏幕放置机适用于任何型号的屏幕，只需要改变配套使用的载具大小。除了应用于手机屏幕的组装，它还能用于其它产品的组装，例如遥控器。
（三）设备操作
产品的操作非常的简便，首先接入24V电源、正气压和负气压，打开正气压表的阀门，然后同时按下左右两边的启动按钮如，等屏幕放置到水平位置后，再按双启动夹爪就会松开。如果因为操作不当在运动的过程中出现故障，只需要按中间的红色按钮让机器复位就可以了。
（四）运行流程
机械手将载有手机屏幕的载具放置在屏幕放置机上，然后手动双启动，左右定位气缸会将屏幕夹紧，之后步进电机会慢慢的向上运动，直至到达吸料位置吸盘吸真空将手机屏幕吸住，当负压表上的负压达到时，左右定位气缸就会缩回，此时吸盘会继续向下运动，然后到达水平位置后左右移位气缸的夹手会伸出将屏幕夹住，待操作工人对屏幕操作完成后再双启动，吸盘真空释放电机回到原点，带到另外的机械手将屏幕吸住，移位气缸的夹手就会松开，一个工作流程结束。
二、屏幕放置机安装
（一）机构安装
如下表21所示为机构安装部分的电气元件。
表21机构部分元件
名称
品牌
型号
数量
备注
左右定位气缸
亚德客
MD10x5
2
有定位块
左右移位气缸
亚德客
MD10x5
2
有夹手
前推气缸
亚德客
SDA25x5
1
推出气缸
亚德客
SDA32x5
1
顶升气缸
亚德客
SDA40x5
1
步进电机
德轩电机
42HB159401A
1
机构安装时，首先要把外部的框架先安装好，然后再安装感应器的支架，完成之后将各个气缸装配到指定的位置，注意气缸的方向不能装反，之后再安装气缸上的支架、夹手等配合气缸动作的元件，注意每个元件都是和固定的气缸配套使用，例如左右定位气缸上的定位块就必须安装在定位气缸上，且左右的方向不能反装。之后安装的是真空吸盘，真空吸盘的螺母是从后面锁住的，安装时一定要增加护垫，真空吸盘一定不能漏气，两个吸盘一定要安装在同一水平面。最后安装的是步进电机，电机的转轴一定要打一个凹槽，以防止长时间运行出现打滑现象。
（二）电气安装
如下表22所示为电气安装部分所需的电气元件。
表22电气元件
名称
品牌
型号
数量
备注
气缸传感器
亚德客
ＣＳ１－Ｅ－２０
１３
磁敏
极限传感器
亚德客
ＥＥ－ＳＸ６７０
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