plc控制的视觉检测机介绍
本文所介绍的基于PLC控制的视觉检测机，是一台用于精密机械手表组装视觉检测的设备，其采用欧姆龙总线式的PLC作为设备的主控，采用基恩士的工业相机进行检测。本设备是一整条自动化生产线上的一个单独的工站，前段是手表零配件的组装工站，经过组装之后的设备，需要经过视觉检测机进行拍照检测，将安装不良的产品排除出去，经过人工修正之后，可以经过人工流入流道继续复投进入流道进行视觉检测。本文详细介绍了这基于PLC控制的视觉检测设备的硬件组成、软件组成、程序设计等方面的一些设计。本文在对该视觉检测设备的设计中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
目录
引言 1
一、自动视觉检测设备的概述 2
（一）自动检测设备的组成 2
（二）机台参数 2
（三）机台CT 3
二、 视觉检测设备的硬件设计 3
（一）NG搬出模组介绍 3
（二）视觉视觉硬件介绍 4
（三）流线模组设计 5
（四）控制系统的设计与介绍 6
（五）MCGS的设计 7
（六）伺服电机的硬件设计 8
三、视觉检测设备的软件设计 8
（一）程序导入与导出 8
（二）CPU机架配置 11
（三）轴网络设置 12
四、视觉检测设备的程序设计 13
（一）程序框架设计 13
（二）轴运动程序设计 14
（三）功能块设计 16
五、视觉检测设备的维护与保养 17
（一）设备保养常用需准备工具 17
（二）保养内容明细 18
（三）设备保养耗材明细 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
附录 IO表 22
引言
随着改革开放的不断深入，在当下中国的制造业，迎来了新一波的改革转型与升级。在这一的一个大背景下，越来越多的企业，不在满足传统的人工手动组装或者是半自动化的生产，一方面是由于中国人力成本的不断攀升，另一方面是市场对产品质量水平的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
不断提高。本文所介绍的基于PLC控制的视觉检测机，是一台用于精密机械手表组装视觉检测的设备，其采用欧姆龙总线式的PLC作为设备的主控，采用基恩士的工业相机进行检测。本设备是一整条自动化生产线上的一个单独的工站，前段是手表零配件的组装工站，经过组装之后的设备，需要经过视觉检测机进行拍照检测，将安装不良的产品排除出去，经过人工修正之后，可以经过人工流入流道继续复投进入流道进行视觉检测。本文详细介绍了这基于PLC控制的视觉检测设备的硬件组成、软件组成、程序设计等方面的一些设计。本文在对该视觉检测设备的设计中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速并准确的发现并解决现场运行时出现的问题。
一、自动视觉检测设备的概述
（一）自动检测设备的组成
本文所介绍的基于PLC控制的视觉检测机，是一台用于精密机械手表组装视觉检测的设备，其实物图如下图11所示。本设备采用欧姆龙总线式的PLC作为设备的主控，视觉检测采用基恩士的工业相机。当前站已经组装好的产品，经过流线模组，将产品搬运至本视觉检测工站，经过RFID扫码取产品的信息。之后搬运至CCD拍照工位，通过定位气缸，将装有产品的载具定好位置，CCD相机开始进行拍照工作。之后若是检测NG的产品，会移动至NG排除流道，通过搬运夹爪，将其搬运排出设备外。而若是检测OK的产品呢，则会继续留在流道模组上，经过拨爪的搬运，移动至下一个工位，继续进行其他的操作。
图11 视觉检测设备实物图
（二）机台参数
本视觉检测设备的机台参数如下表11所示，主要显示了该视觉检测设备的电压气压尺寸等参数使用规格。
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长1.6M宽1.6M高2.1M
4
设备C/T
2.1S
5
使用产品规格
50mm*40mm
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
450PCS/H
8
配置人力
1人（不良品检查为1人）
9
调机时间
约1D
11
良率目标
99.06%
（三）机台CT
本视觉检测设备的机台CT如下图12所示，主要显示了该视觉检测设备的动作CT，本设备的CT为2.1S。
视觉检测设备的硬件设计
（一）NG搬出模组介绍
本视觉检测设备，在检测出NG产品之后，主要移动至NG搬运模组处，由NG搬运夹爪将产品夹出，经过皮带传输至人工复检处。其实物图如下图21所示，主要由流道搬运模组、NG搬运夹爪、NG排除流道等部分组成。NG搬运夹爪，采用的是一个伺服电机，带动有个滑动模组，在滑动模组上安装有一个上下气缸一个夹爪气缸。当NG搬运工位存在NG产品的时候，滑动模组就会带动搬运夹爪移动至产品上方，将产品抓起，移动至排出工位，放置于NG排出流道上，通过流道的转动，将产品排除到设备之外。
目录
引言 1
一、自动视觉检测设备的概述 2
（一）自动检测设备的组成 2
（二）机台参数 2
（三）机台CT 3
二、 视觉检测设备的硬件设计 3
（一）NG搬出模组介绍 3
（二）视觉视觉硬件介绍 4
（三）流线模组设计 5
（四）控制系统的设计与介绍 6
（五）MCGS的设计 7
（六）伺服电机的硬件设计 8
三、视觉检测设备的软件设计 8
（一）程序导入与导出 8
（二）CPU机架配置 11
（三）轴网络设置 12
四、视觉检测设备的程序设计 13
（一）程序框架设计 13
（二）轴运动程序设计 14
（三）功能块设计 16
五、视觉检测设备的维护与保养 17
（一）设备保养常用需准备工具 17
（二）保养内容明细 18
（三）设备保养耗材明细 18
总结 19
参考文献 20
谢辞 21
附录 IO表 22
引言
随着改革开放的不断深入，在当下中国的制造业，迎来了新一波的改革转型与升级。在这一的一个大背景下，越来越多的企业，不在满足传统的人工手动组装或者是半自动化的生产，一方面是由于中国人力成本的不断攀升，另一方面是市场对产品质量水平的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
不断提高。本文所介绍的基于PLC控制的视觉检测机，是一台用于精密机械手表组装视觉检测的设备，其采用欧姆龙总线式的PLC作为设备的主控，采用基恩士的工业相机进行检测。本设备是一整条自动化生产线上的一个单独的工站，前段是手表零配件的组装工站，经过组装之后的设备，需要经过视觉检测机进行拍照检测，将安装不良的产品排除出去，经过人工修正之后，可以经过人工流入流道继续复投进入流道进行视觉检测。本文详细介绍了这基于PLC控制的视觉检测设备的硬件组成、软件组成、程序设计等方面的一些设计。本文在对该视觉检测设备的设计中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速并准确的发现并解决现场运行时出现的问题。
一、自动视觉检测设备的概述
（一）自动检测设备的组成
本文所介绍的基于PLC控制的视觉检测机，是一台用于精密机械手表组装视觉检测的设备，其实物图如下图11所示。本设备采用欧姆龙总线式的PLC作为设备的主控，视觉检测采用基恩士的工业相机。当前站已经组装好的产品，经过流线模组，将产品搬运至本视觉检测工站，经过RFID扫码取产品的信息。之后搬运至CCD拍照工位，通过定位气缸，将装有产品的载具定好位置，CCD相机开始进行拍照工作。之后若是检测NG的产品，会移动至NG排除流道，通过搬运夹爪，将其搬运排出设备外。而若是检测OK的产品呢，则会继续留在流道模组上，经过拨爪的搬运，移动至下一个工位，继续进行其他的操作。
图11 视觉检测设备实物图
（二）机台参数
本视觉检测设备的机台参数如下表11所示，主要显示了该视觉检测设备的电压气压尺寸等参数使用规格。
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长1.6M宽1.6M高2.1M
4
设备C/T
2.1S
5
使用产品规格
50mm*40mm
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
450PCS/H
8
配置人力
1人（不良品检查为1人）
9
调机时间
约1D
11
良率目标
99.06%
（三）机台CT
本视觉检测设备的机台CT如下图12所示，主要显示了该视觉检测设备的动作CT，本设备的CT为2.1S。
视觉检测设备的硬件设计
（一）NG搬出模组介绍
本视觉检测设备，在检测出NG产品之后，主要移动至NG搬运模组处，由NG搬运夹爪将产品夹出，经过皮带传输至人工复检处。其实物图如下图21所示，主要由流道搬运模组、NG搬运夹爪、NG排除流道等部分组成。NG搬运夹爪，采用的是一个伺服电机，带动有个滑动模组，在滑动模组上安装有一个上下气缸一个夹爪气缸。当NG搬运工位存在NG产品的时候，滑动模组就会带动搬运夹爪移动至产品上方，将产品抓起，移动至排出工位，放置于NG排出流道上，通过流道的转动，将产品排除到设备之外。
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