整形自动化设备的设计与改造(附件)【字数：7432】
日期 2020年9月30日 本产品主要是针对整形机需要的两种产品在外形，厚度上存在差异，所以要对原有的设备进行改造。我们需要做的是通过带相机的功能对产品的尺寸进行测量并且根据我们所需要的尺寸在带相机的帮助下获得我们所需要的尺寸。然后进行机械的改造。另外整形机可以通过供料盘对工件进行全自动的上料，压料，推料，这就意味着我们可以不间断的对工件进行加工。而且PLC具有极强的可靠性所以也就意味着整形机的加工可靠性也比人工要高得多。
引言 1
一、整形自动化设备的结构组成与工作原理 2
二、系统方案设计 3
三、硬件电路设计 5
（一）PLC部分IO分配表 5
（二）马达回路 5
（三）相机及吹气阀门 6
（四）电气电源回路设计 7
（五）PLC端子图设计 7
（六）控制柜信号分布图 8
四、软件设计 9
（一）流程图 9
（二）放料检测确定 9
（三）联锁信号 10
（四）产品运输取料 10
（五）浮料检测光电 11
（六）启停控制 11
（七）取料推料压料 12
（八）连续控制 13
五、仿真与实现 13
（一）主页面操作 13
（二）设备系统设定画面 14
（三）设备手动操作画面 15
（四）位置参数界面 15
（五）记忆清除及报警信息汇总界面 16
总结 17
参考文献 18
致谢 19
引言
这次毕业设计是我在实习期间第一个需要自主完成的任务，也是我进入这个公司以来的第一个挑战，所以我想尽我的努力把它做好。这次任务的主要内容是通过自己的努力把上海攀时整形机原有的不适合的工件改造为这次工作任务中需要的适合具体要求的工件。
这个毕业设计的主要理论依据主要是带相机的运用，PLC程序，以及人机界面的人为调试。PLC作为一个可靠的输入输出设备，以及逐渐广泛运用在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
人们的日常生活当中，并且与触摸屏等设备的连用也大大加强了它的功能与适用范围。人们现在可以通过触摸屏直接监控PLC设备的输入输出状态，并且通过触摸屏人们可以对设备直接进行调试。这就意味着可以大大的缩短PLC程序的调试时间，从而尽快的完成企业给我们安排的任务。。
如果这次我很好的完成了整形自动化设备的设计与改造，那么在下次我遇到一系列类似的问题我也可以很好的完成。如果下次再遇到工件尺寸不符合要求的情况我就可以直接依据这次工作的经验所得，直接进行改造。再不济下次遇到类似的问题我也不会两眼一抹黑什么都不知道了。还有就是通过这次设计我对我们专业有了更深入的理解它不仅仅囊括了一个系统运行调试，还包括了自动化的控制，电力电子技术运用，信息处理，还有就是PLC控制以及电子与计算机技术。而且攀时整形自动化设备不仅可以把人们从繁杂琐碎的体力劳动中解放出来，还可以避免人们从事那些工作环境恶劣的工作。
一、整形自动化设备的结构组成与工作原理
图11自动化设备主结构
由于整形机是一个大型机器，所以它是由几个具体系统组成的。整个整形自动化设备最下面是整个机器的机架地板，整个整形机的其他部件都是安装在这个基座上的。其次就是涂油组件它负责机器的润滑作用，它负责给机器供油以便于整个机器顺畅的运行。再然后是振动盘上料组件，从名字就可以得知这是给机器上料用的，它负责将工件运输到机器上。再往上是产品搬运模组与上料组件不同的是它是负责在机器内部完成工件运输，最后就是产品错位机构它主要是不让工件在机器内部碰撞或者错位，这样机器才能精确计数。
工件通过振动盘上料组件通过半圆形料道传输到机器内部，在传输过程中被左上料盘与右上料盘分为两股。当工件被运输到位时被产品搬运组件接手，然后通过系统内部的程序人工件被运输到特定位置。在此过程中产品错位组件也发挥着自身作用防止机器里面工件错位，混乱。
二、系统方案设计
由于攀时整形机需要的两种产品在外形以及厚度均存在差异，所以不能够直接共用
基于这个原因，需要对现场的自动化设备相关联组件做相应改造来适合1760、1758、1642、1691和1641产品的尺寸结构，如图下21所示。
图21产品外形图纸
传感器检测工件是基于原有的设备所添加的一个设备，它的主要作用是在产品尺寸调整的同时，增加了传感器来检测工件，以便于我们更加精确的监控机器里面的工件。如图下22所示。
图22传感器检测工件图
夹爪是自动搬运组件最重要的机械组成之一，它就是负责工件搬运的主体。因此它在机器的内部发挥着相当重要的作用。它是由一个产品推料部件和一个安置在它后面的供推料部件运用的支承部件组成。工件的夹取，推动基本都是由它完成的，如下图23所示。
图23产品推料机结构图
图24振动盘及推料结构图
供料组件是整形设备里的基础设备，它使用环形供料盘供料。环形供料盘是由引导条，档板，连通道，限制墙，支撑架构成。它通用性强，具有适用多种零件的特点，而且环形供料盘具有低噪音，无磨损的特点。二它的定位更加精确。如上图24所示。
三、硬件电路设计
（一）PLC部分IO分配表
IO分配表
1
M0
急停
M40
压机光电安全
2
M1
压机故障
M112
结束
3
M2
浮起异常
M114
取料条件
4
M4
压机READY
M115
取料下
5
M10
系统使能
M116
上顶
6
M11
回原点
引言 1
一、整形自动化设备的结构组成与工作原理 2
二、系统方案设计 3
三、硬件电路设计 5
（一）PLC部分IO分配表 5
（二）马达回路 5
（三）相机及吹气阀门 6
（四）电气电源回路设计 7
（五）PLC端子图设计 7
（六）控制柜信号分布图 8
四、软件设计 9
（一）流程图 9
（二）放料检测确定 9
（三）联锁信号 10
（四）产品运输取料 10
（五）浮料检测光电 11
（六）启停控制 11
（七）取料推料压料 12
（八）连续控制 13
五、仿真与实现 13
（一）主页面操作 13
（二）设备系统设定画面 14
（三）设备手动操作画面 15
（四）位置参数界面 15
（五）记忆清除及报警信息汇总界面 16
总结 17
参考文献 18
致谢 19
引言
这次毕业设计是我在实习期间第一个需要自主完成的任务，也是我进入这个公司以来的第一个挑战，所以我想尽我的努力把它做好。这次任务的主要内容是通过自己的努力把上海攀时整形机原有的不适合的工件改造为这次工作任务中需要的适合具体要求的工件。
这个毕业设计的主要理论依据主要是带相机的运用，PLC程序，以及人机界面的人为调试。PLC作为一个可靠的输入输出设备，以及逐渐广泛运用在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
人们的日常生活当中，并且与触摸屏等设备的连用也大大加强了它的功能与适用范围。人们现在可以通过触摸屏直接监控PLC设备的输入输出状态，并且通过触摸屏人们可以对设备直接进行调试。这就意味着可以大大的缩短PLC程序的调试时间，从而尽快的完成企业给我们安排的任务。。
如果这次我很好的完成了整形自动化设备的设计与改造，那么在下次我遇到一系列类似的问题我也可以很好的完成。如果下次再遇到工件尺寸不符合要求的情况我就可以直接依据这次工作的经验所得，直接进行改造。再不济下次遇到类似的问题我也不会两眼一抹黑什么都不知道了。还有就是通过这次设计我对我们专业有了更深入的理解它不仅仅囊括了一个系统运行调试，还包括了自动化的控制，电力电子技术运用，信息处理，还有就是PLC控制以及电子与计算机技术。而且攀时整形自动化设备不仅可以把人们从繁杂琐碎的体力劳动中解放出来，还可以避免人们从事那些工作环境恶劣的工作。
一、整形自动化设备的结构组成与工作原理
图11自动化设备主结构
由于整形机是一个大型机器，所以它是由几个具体系统组成的。整个整形自动化设备最下面是整个机器的机架地板，整个整形机的其他部件都是安装在这个基座上的。其次就是涂油组件它负责机器的润滑作用，它负责给机器供油以便于整个机器顺畅的运行。再然后是振动盘上料组件，从名字就可以得知这是给机器上料用的，它负责将工件运输到机器上。再往上是产品搬运模组与上料组件不同的是它是负责在机器内部完成工件运输，最后就是产品错位机构它主要是不让工件在机器内部碰撞或者错位，这样机器才能精确计数。
工件通过振动盘上料组件通过半圆形料道传输到机器内部，在传输过程中被左上料盘与右上料盘分为两股。当工件被运输到位时被产品搬运组件接手，然后通过系统内部的程序人工件被运输到特定位置。在此过程中产品错位组件也发挥着自身作用防止机器里面工件错位，混乱。
二、系统方案设计
由于攀时整形机需要的两种产品在外形以及厚度均存在差异，所以不能够直接共用
基于这个原因，需要对现场的自动化设备相关联组件做相应改造来适合1760、1758、1642、1691和1641产品的尺寸结构，如图下21所示。
图21产品外形图纸
传感器检测工件是基于原有的设备所添加的一个设备，它的主要作用是在产品尺寸调整的同时，增加了传感器来检测工件，以便于我们更加精确的监控机器里面的工件。如图下22所示。
图22传感器检测工件图
夹爪是自动搬运组件最重要的机械组成之一，它就是负责工件搬运的主体。因此它在机器的内部发挥着相当重要的作用。它是由一个产品推料部件和一个安置在它后面的供推料部件运用的支承部件组成。工件的夹取，推动基本都是由它完成的，如下图23所示。
图23产品推料机结构图
图24振动盘及推料结构图
供料组件是整形设备里的基础设备，它使用环形供料盘供料。环形供料盘是由引导条，档板，连通道，限制墙，支撑架构成。它通用性强，具有适用多种零件的特点，而且环形供料盘具有低噪音，无磨损的特点。二它的定位更加精确。如上图24所示。
三、硬件电路设计
（一）PLC部分IO分配表
IO分配表
1
M0
急停
M40
压机光电安全
2
M1
压机故障
M112
结束
3
M2
浮起异常
M114
取料条件
4
M4
压机READY
M115
取料下
5
M10
系统使能
M116
上顶
6
M11
回原点
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