自动洗车机控制系统设计(附件)【字数：7657】
摘 要本文根据课题的要求，采用实地观察洗车店自动洗车机的运行情况和请教店主等实践手段，和经过查阅资料请教老师同学等理论知识的学习，选择了使用在工业中广泛运用的可编程逻辑控制器（即 PLC）来控制自动洗车机的运行，通过日常生活中对于自动洗车机的运行流程以及实地考察自动洗车机的运行需求，来指导总设计方案的完成。在编程时，根据控制要求来编译程序，并通过信号灯模拟实际运行来寻找不足之处，同时添加了复位的功能，在机器故障或断电的时候能够使各部件都处于安全的位置，在按下复位键时，可以使各部件返回初始位置，在复位完成后有指示灯的提醒，保障自动洗车机运行安全性，同时方便故障排除后自动洗车机的下次使用。通过以上的一系列措施，使自动洗车机的控制真正的能够为人所用。
目 录
第一章 绪论 1
1.1概述 1
1.2自动洗车机国内外发展概况 1
1.3洗车机的分类 1
1.4选择洗车机的种类 2
1.5 自动洗车机的组成原理 2
第二章 自动洗车机系统的总体设计 4
2.1控制系统的整体设计内容 4
2.2方案论证比较 4
2.3 控制方案选择 5
第三章 控制系统的硬件设计 6
3.1 PLC的机型选择 6
3.2 PLC输入输出接点分配 6
3.3 硬件系统接线设计 7
3.3.1 控制系统电气接线原理图设计7
3.3.2控制系统模拟电气接线图构建7
3.4 自动洗车机的驱动系统设计 8
第四章 控制系统的软件设计 9
4.1 自动洗车机的控制流程图设计 10
4.2 复位开关程序设计与说明 12
4.3 启动开关程序设计与说明 13
4.4 往复循环洗刷程序设计与说明 13
4.5 清洁剂喷洒程序设计与说明 15
4.5间断洗刷程序设计与说明 15
第五章 系统程序调试 16
5.1 本次设计内容的调试 17
5.2 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
出现的故障与诊断 17
总 结 17
致 谢 18
参考文献 19
绪论
1.1概述
首先，水资源是人类生存不可或缺的资源之一，虽然地球的表面大面积都覆盖着水，然而，日益增长的人数带来的是对水资源的需求不断增多，同时，水资源的消耗也随着科技的发展不断加剧，所以，为了我们人类的可持续发展以及节能环保的要求，对于水资源的保护是每个人所应有的义务。
其次，随着我国经济的不断发展，人均收入水平的不断提高，越来越多的私家车进入了千千万万的家庭。随着社会小型车数量的急剧增加，影响城市环境卫生、洗车难、人力洗车费力、费水、价格高等问题也随之出现，想要解决这些问题，只有研制小型车自动洗车机。自动洗车机不仅可以节约水资源，而且可以节省劳力，洗车的效果也优于人力洗车，带动了洗车行业的兴起。由于自动洗车机操作简单，节约用水，洗车效率高，可以满足客户洗车的各种需要，因此，自动洗车机具有一定的广阔市场前景。
1.2自动洗车机国内外发展概况
在国外，自动洗车机很早就发展起来了。由于我国小汽车进入市场是二十世纪八十年代，因此国内自动洗车机是1990年之后才逐步进入市场的。随着中国小汽车数量的不断增多，为了城市的环境清洁卫生，自动洗车机也越来越多，不过，直到现在，国内的洗车机的数量也才刚刚达到数千台的数量，可见，自动洗车机在中国的发展才刚刚起步，未来的发展前景是广阔而巨大的。
1.3洗车机的分类
1．工作模式
固定工作模式：洗车机固定在洗车板上，洗车板通过牵引设备从而慢慢的来回驶过自动洗车机的工作范围，自动洗车机上的各种感应设备反馈洗涤的信息，实现对汽车的各种清洁工作。具体的形式有：隧道式连续洗车机、大型(中小)渠道式洗车机，无轨电车(地铁、客车)自动洗车机等。
移动工作模式：这种洗车方式是让汽车保持在固定的洗车机工作范围，洗车机按照一定的程序在轨道上来回运动洗车。如龙门式往复洗车机等。
2．不同车型的洗车机
为了满足不同车型的洗车需要，洗车机有：龙门式往复洗车机，隧道型连续洗车机、无刷式往复洗车机等可供选择。
大型的洗车机也有移动洗车机，通道式洗车机之分。
特殊型号的洗车机可以满足各类特殊类型汽车洗车。如专门清洗火车和垃圾车的特殊自动洗车机。
1.4 选择洗车机的种类
本文课题是面向社会小型家用汽车的洗车，由于小型家用汽车数量大，分布广，洗车需求量大，故选择移动龙门式自动洗车机作为设计主体。该洗车机可根据预设的程序步骤在导轨上往复运动对汽车进行清洗工作。
龙门式洗车机是最典型的往复式全自动洗车机,可在洗车过程中,可对车辆来回完成水洗、蜡洗、风干等服务功能的操作。
该自动洗车机主要用于各种小型车外观的清洗和风干。可以根据客户的洗车要求，自动识别车辆的形状，选择合适的服务程序完成清洗工作。
移动式洗车机的优点是可以自动识别车辆外部清洁程度,选择合适的洗涤方式, 节约用水，降低洗车成本。
1.5 自动洗车机的组成原理
自动洗衣机的洗车有效工作范围是受限于导轨前后终端的行程开关。它的各种洗涤操作,如喷水、洗刷、清洗、喷雾清洁剂、再清洗、风吹干燥等功能，可根据客户需要，选择需要的服务程序执行完成的。在洗涤过程中，若出现其他原因停止工作时，也可通过执行手动操作程序，手动复位停车，排除故障后，可执行自动操作程序，使洗车机进入正常洗车工作状态。
自动洗车机的组成原理框图如图11所示。它由功能选择开关、PLC控制系统、检测反馈信号、洗涤运行电机及电磁阀喷嘴、汽车导轨等组成。
目 录
第一章 绪论 1
1.1概述 1
1.2自动洗车机国内外发展概况 1
1.3洗车机的分类 1
1.4选择洗车机的种类 2
1.5 自动洗车机的组成原理 2
第二章 自动洗车机系统的总体设计 4
2.1控制系统的整体设计内容 4
2.2方案论证比较 4
2.3 控制方案选择 5
第三章 控制系统的硬件设计 6
3.1 PLC的机型选择 6
3.2 PLC输入输出接点分配 6
3.3 硬件系统接线设计 7
3.3.1 控制系统电气接线原理图设计7
3.3.2控制系统模拟电气接线图构建7
3.4 自动洗车机的驱动系统设计 8
第四章 控制系统的软件设计 9
4.1 自动洗车机的控制流程图设计 10
4.2 复位开关程序设计与说明 12
4.3 启动开关程序设计与说明 13
4.4 往复循环洗刷程序设计与说明 13
4.5 清洁剂喷洒程序设计与说明 15
4.5间断洗刷程序设计与说明 15
第五章 系统程序调试 16
5.1 本次设计内容的调试 17
5.2 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
出现的故障与诊断 17
总 结 17
致 谢 18
参考文献 19
绪论
1.1概述
首先，水资源是人类生存不可或缺的资源之一，虽然地球的表面大面积都覆盖着水，然而，日益增长的人数带来的是对水资源的需求不断增多，同时，水资源的消耗也随着科技的发展不断加剧，所以，为了我们人类的可持续发展以及节能环保的要求，对于水资源的保护是每个人所应有的义务。
其次，随着我国经济的不断发展，人均收入水平的不断提高，越来越多的私家车进入了千千万万的家庭。随着社会小型车数量的急剧增加，影响城市环境卫生、洗车难、人力洗车费力、费水、价格高等问题也随之出现，想要解决这些问题，只有研制小型车自动洗车机。自动洗车机不仅可以节约水资源，而且可以节省劳力，洗车的效果也优于人力洗车，带动了洗车行业的兴起。由于自动洗车机操作简单，节约用水，洗车效率高，可以满足客户洗车的各种需要，因此，自动洗车机具有一定的广阔市场前景。
1.2自动洗车机国内外发展概况
在国外，自动洗车机很早就发展起来了。由于我国小汽车进入市场是二十世纪八十年代，因此国内自动洗车机是1990年之后才逐步进入市场的。随着中国小汽车数量的不断增多，为了城市的环境清洁卫生，自动洗车机也越来越多，不过，直到现在，国内的洗车机的数量也才刚刚达到数千台的数量，可见，自动洗车机在中国的发展才刚刚起步，未来的发展前景是广阔而巨大的。
1.3洗车机的分类
1．工作模式
固定工作模式：洗车机固定在洗车板上，洗车板通过牵引设备从而慢慢的来回驶过自动洗车机的工作范围，自动洗车机上的各种感应设备反馈洗涤的信息，实现对汽车的各种清洁工作。具体的形式有：隧道式连续洗车机、大型(中小)渠道式洗车机，无轨电车(地铁、客车)自动洗车机等。
移动工作模式：这种洗车方式是让汽车保持在固定的洗车机工作范围，洗车机按照一定的程序在轨道上来回运动洗车。如龙门式往复洗车机等。
2．不同车型的洗车机
为了满足不同车型的洗车需要，洗车机有：龙门式往复洗车机，隧道型连续洗车机、无刷式往复洗车机等可供选择。
大型的洗车机也有移动洗车机，通道式洗车机之分。
特殊型号的洗车机可以满足各类特殊类型汽车洗车。如专门清洗火车和垃圾车的特殊自动洗车机。
1.4 选择洗车机的种类
本文课题是面向社会小型家用汽车的洗车，由于小型家用汽车数量大，分布广，洗车需求量大，故选择移动龙门式自动洗车机作为设计主体。该洗车机可根据预设的程序步骤在导轨上往复运动对汽车进行清洗工作。
龙门式洗车机是最典型的往复式全自动洗车机,可在洗车过程中,可对车辆来回完成水洗、蜡洗、风干等服务功能的操作。
该自动洗车机主要用于各种小型车外观的清洗和风干。可以根据客户的洗车要求，自动识别车辆的形状，选择合适的服务程序完成清洗工作。
移动式洗车机的优点是可以自动识别车辆外部清洁程度,选择合适的洗涤方式, 节约用水，降低洗车成本。
1.5 自动洗车机的组成原理
自动洗衣机的洗车有效工作范围是受限于导轨前后终端的行程开关。它的各种洗涤操作,如喷水、洗刷、清洗、喷雾清洁剂、再清洗、风吹干燥等功能，可根据客户需要，选择需要的服务程序执行完成的。在洗涤过程中，若出现其他原因停止工作时，也可通过执行手动操作程序，手动复位停车，排除故障后，可执行自动操作程序，使洗车机进入正常洗车工作状态。
自动洗车机的组成原理框图如图11所示。它由功能选择开关、PLC控制系统、检测反馈信号、洗涤运行电机及电磁阀喷嘴、汽车导轨等组成。
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