lxx1911点胶机的安装与调试(附件)【字数：6603】
日期 2021年3月31日点胶机是工业系统中非常重要的组成部分，因为其在工业系统中不仅仅取代传统的人工生产，同时还能够提升生产效率，因此被很多研究者进行研究。本文主要对于点胶机的概述、组成、安装以及调试等等进行叙述。智能化点胶机基于先进的控制系统进行研发高精准、高效并且能够在很多场合进行适用的点胶机。由于点胶机是高精准度的装置，因此其重要的技术常常基于PSP控制系统进行使用。本文所描述的点胶机适用性广，操作简单，成本低、效率高等等特点。
目录
一、 引言 1
（一）点胶机定义 1
（二）点胶机的发展前景 1
二 、点胶机的组成及特点 2
（一）点胶机器人 2
（二）编程器 4
（三）点胶控制器 6
三 、触摸屏界面的控制 7
四、点胶机的调试 9
（一）点胶机的安装 9
（二）点胶机的试运行 10
(三) 点胶过程 12
五．点胶 14
（一）点胶工艺分析 14
（二）如何有效而快速的排除胶阀的问题 15
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
（一）点胶机定义
点胶机是通过控制系统对于胶体进行控制，同时把胶体以一定形式进行擦抹到相应的装置上智能化装置。截至到目前为止全部的变电器都应用AB胶通过一定的形状进行涂抹。
点胶通过涂抹的形式常常划分为2种类型：
（1）人工点胶：此种形式常常使用人工对于装置进行点胶的涂抹，该方式简单，但是效率低，精准度非常低。
（2）工业点胶：工业点胶常常通过使用气动装置在一定时间内进行胶体的涂抹。通过时间表对于涂抹的时间进行很好的控制，这样能够在很大程度上确保胶体量的一致性。但是使用此类形式成本较高，后期维修困难。
在实际产量过程中，在很多企业中都能够使用到点角产品。如对于电路的生产、液晶屏的生产以及很多的零部件的生产等等很多场合。然而古老的点胶工艺常常通过操作者进行实现，然 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
而伴随着计算机技术的告诉发展，使得传动点胶工艺已经在很大程度上不能够达到实际所需，因此有了智能点胶装置的产生，其主要对于对于特殊的零部件进行点胶，其不仅仅适用于点、同时还适用于直线以及面等等，其能够通过操作者通过编程的程序，来实现点胶装置进行高精准的点胶，同时还能够在很大程度上对于噪音进行降低。所以其不仅仅对于劳动者的条件进行提升，同时还能够在很大程度上提升效率。此外其受到很多国家的关注，并且投入大量的财力进行研究。在国内，其点胶装置也得到了快速的发展，同时也取得了很大的成效，并且受到了很多的企业的应用。
（二）点胶机的发展前景
随着全球科学技术以及经济的发展，尤其是工业4.0和中国制造2025提出后，使得工业发展更加高效，这给点胶机的发展带来好的发展前景，点胶机相关的产品已经在我国很多部门进行广泛的使用，据不完全统计可知，点胶机已经在很多的领域中进行广泛的使用，例如：机械领域、新材料研发、智慧矿山以及石油能源行业、纺织业等等领域。虽然点胶机在很多领域中还没有得到大量的使用，因此其发展前景非常好，例如；煤脱硫技术、小麦等种植物秸秆的焚烧、温室大棚的改造以及石油提纯等等。
一 、点胶机的组成及特点
点胶机的构成常常通过点胶机器人、编程控制装置、压力桶以及踏板等等一些列机械装置所构成。如下图21所示
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图21 点胶机实物图
（一）点胶机器人
点胶机器人常常通过机器装置、动力源以及控制系统、通讯接口等等所构成。因此点胶机的构成如下图22所示
点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。点胶机器人构成示意图如图22所示：
图22 点胶机器人构成
点胶机器人的机械装置常常通过三自由度装置构成。如图23所示：
其胶头能够使用三自由度机械装置在空间中进行任意移动。当产品到位时，顶升装置抬起，点胶机器人到点胶位置，控制器控制胶阀打开，然后给点胶机器人发送轨迹启动信号，点胶机器人按设定好的轨迹进行点胶，到点胶结束位置机器人给控制器发送点胶完成信号，控制系统关闭胶阀，点胶流程结束。运动控制卡（如图24）所示常常发脉冲给电机，这样能够很好的对于电机进行控制，其能够使得点胶机器人的机械装置运行方式各种各样，同时还能够进行高精准度的运行。
/
当胶阀长期未工作时，为了不让胶固化，点胶机器人在胶杯上吐一定量的胶水。为了不让胶水粘拉丝，保证点胶精度，点胶机器人回到设定好的位置进行擦拭动作，把针头上残留的胶水擦拭干净，省掉了人工的机械操作，从而保证点胶工作的效率。
（二）编程器
编码器常常能够通过功能其能够划分为常用的以及特殊的，然而通用类型的成本较低，然而其芯片的类型非常少，其常常能够适用于特殊的工况下进行使用，编码器的实物照片如下图25所示。
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图25 编程器
点胶机编辑器就是能够进行编程的电路板，在该电路板上进行数据的编程，其主要范围为单片机存储器的控制器的代码的编写。对于点胶机器人的编辑器进行划分为通用和特殊编辑器，由于特殊的编辑器成本较低，因此适用芯片类型非常少，常常仅仅能够适用某一种类型控制芯片使用。编辑器构成主要为CPU、显示器、键盘以及存储器等等一系列电器元件构成。
使用者常常应用键盘以及显示器进行交互。同时控制器能够把使用者的构思转换为相应的代码使用通讯接口传输给运动控制卡。此外，控制器能够把操作者设计的形通过TXT形式保存在存储器中，则该编辑器的组成如图26所示。
/
图26 编辑器组成
对于代码进行编写设计者常常使用C语言进行实现，对于键盘的检测方式常常使用扫描的形式进行实现，这样能够在很大程度上的键盘的检测形式能够很好的进行控制。由于键盘的触发时间非常长，但是对于键盘的扫描的时间非常短，因此设计者不需要对于键盘的响应时间进行考虑。对于点胶机中的文件常常需要使用相应的格式进行保存，对于这类文件保存不能够使用标准的格式进行实现，这是因为其内部没有较为繁杂的信息，所以对于读、写以及修改就行。所以对于点胶机中文件的保存常常使用键表进行保存。这是因为使用此类型能够在很大程度上提升使用效率。点胶机中文件保存内容常常就是一些excel表格，通过这些表格中数据能够组成一个圆形。则编辑器的软件构成如下图27所示。
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图27 编辑器软件构成
目录
一、 引言 1
（一）点胶机定义 1
（二）点胶机的发展前景 1
二 、点胶机的组成及特点 2
（一）点胶机器人 2
（二）编程器 4
（三）点胶控制器 6
三 、触摸屏界面的控制 7
四、点胶机的调试 9
（一）点胶机的安装 9
（二）点胶机的试运行 10
(三) 点胶过程 12
五．点胶 14
（一）点胶工艺分析 14
（二）如何有效而快速的排除胶阀的问题 15
总结 17
致谢 18
参考文献 19
引言
（一）点胶机定义
点胶机是通过控制系统对于胶体进行控制，同时把胶体以一定形式进行擦抹到相应的装置上智能化装置。截至到目前为止全部的变电器都应用AB胶通过一定的形状进行涂抹。
点胶通过涂抹的形式常常划分为2种类型：
（1）人工点胶：此种形式常常使用人工对于装置进行点胶的涂抹，该方式简单，但是效率低，精准度非常低。
（2）工业点胶：工业点胶常常通过使用气动装置在一定时间内进行胶体的涂抹。通过时间表对于涂抹的时间进行很好的控制，这样能够在很大程度上确保胶体量的一致性。但是使用此类形式成本较高，后期维修困难。
在实际产量过程中，在很多企业中都能够使用到点角产品。如对于电路的生产、液晶屏的生产以及很多的零部件的生产等等很多场合。然而古老的点胶工艺常常通过操作者进行实现，然 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
而伴随着计算机技术的告诉发展，使得传动点胶工艺已经在很大程度上不能够达到实际所需，因此有了智能点胶装置的产生，其主要对于对于特殊的零部件进行点胶，其不仅仅适用于点、同时还适用于直线以及面等等，其能够通过操作者通过编程的程序，来实现点胶装置进行高精准的点胶，同时还能够在很大程度上对于噪音进行降低。所以其不仅仅对于劳动者的条件进行提升，同时还能够在很大程度上提升效率。此外其受到很多国家的关注，并且投入大量的财力进行研究。在国内，其点胶装置也得到了快速的发展，同时也取得了很大的成效，并且受到了很多的企业的应用。
（二）点胶机的发展前景
随着全球科学技术以及经济的发展，尤其是工业4.0和中国制造2025提出后，使得工业发展更加高效，这给点胶机的发展带来好的发展前景，点胶机相关的产品已经在我国很多部门进行广泛的使用，据不完全统计可知，点胶机已经在很多的领域中进行广泛的使用，例如：机械领域、新材料研发、智慧矿山以及石油能源行业、纺织业等等领域。虽然点胶机在很多领域中还没有得到大量的使用，因此其发展前景非常好，例如；煤脱硫技术、小麦等种植物秸秆的焚烧、温室大棚的改造以及石油提纯等等。
一 、点胶机的组成及特点
点胶机的构成常常通过点胶机器人、编程控制装置、压力桶以及踏板等等一些列机械装置所构成。如下图21所示
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图21 点胶机实物图
（一）点胶机器人
点胶机器人常常通过机器装置、动力源以及控制系统、通讯接口等等所构成。因此点胶机的构成如下图22所示
点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。点胶机器人构成示意图如图22所示：
图22 点胶机器人构成
点胶机器人的机械装置常常通过三自由度装置构成。如图23所示：
其胶头能够使用三自由度机械装置在空间中进行任意移动。当产品到位时，顶升装置抬起，点胶机器人到点胶位置，控制器控制胶阀打开，然后给点胶机器人发送轨迹启动信号，点胶机器人按设定好的轨迹进行点胶，到点胶结束位置机器人给控制器发送点胶完成信号，控制系统关闭胶阀，点胶流程结束。运动控制卡（如图24）所示常常发脉冲给电机，这样能够很好的对于电机进行控制，其能够使得点胶机器人的机械装置运行方式各种各样，同时还能够进行高精准度的运行。
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当胶阀长期未工作时，为了不让胶固化，点胶机器人在胶杯上吐一定量的胶水。为了不让胶水粘拉丝，保证点胶精度，点胶机器人回到设定好的位置进行擦拭动作，把针头上残留的胶水擦拭干净，省掉了人工的机械操作，从而保证点胶工作的效率。
（二）编程器
编码器常常能够通过功能其能够划分为常用的以及特殊的，然而通用类型的成本较低，然而其芯片的类型非常少，其常常能够适用于特殊的工况下进行使用，编码器的实物照片如下图25所示。
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图25 编程器
点胶机编辑器就是能够进行编程的电路板，在该电路板上进行数据的编程，其主要范围为单片机存储器的控制器的代码的编写。对于点胶机器人的编辑器进行划分为通用和特殊编辑器，由于特殊的编辑器成本较低，因此适用芯片类型非常少，常常仅仅能够适用某一种类型控制芯片使用。编辑器构成主要为CPU、显示器、键盘以及存储器等等一系列电器元件构成。
使用者常常应用键盘以及显示器进行交互。同时控制器能够把使用者的构思转换为相应的代码使用通讯接口传输给运动控制卡。此外，控制器能够把操作者设计的形通过TXT形式保存在存储器中，则该编辑器的组成如图26所示。
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图26 编辑器组成
对于代码进行编写设计者常常使用C语言进行实现，对于键盘的检测方式常常使用扫描的形式进行实现，这样能够在很大程度上的键盘的检测形式能够很好的进行控制。由于键盘的触发时间非常长，但是对于键盘的扫描的时间非常短，因此设计者不需要对于键盘的响应时间进行考虑。对于点胶机中的文件常常需要使用相应的格式进行保存，对于这类文件保存不能够使用标准的格式进行实现，这是因为其内部没有较为繁杂的信息，所以对于读、写以及修改就行。所以对于点胶机中文件的保存常常使用键表进行保存。这是因为使用此类型能够在很大程度上提升使用效率。点胶机中文件保存内容常常就是一些excel表格，通过这些表格中数据能够组成一个圆形。则编辑器的软件构成如下图27所示。
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图27 编辑器软件构成
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