plc的智能仓储控制系统(附件)【字数：7231】
随着时代的进步和科技的发展，人们越来越重视工作的便利性和高效性，这样的需求主要体现在对于物品的存取，传统的仓储相对于时代发展来说已经落后太多了需要升级，因此，一个由立体的货架、有轨的巷道堆垛机、出库还有入库的输送系统等先进系统的控制还有应用了信息技术的智能仓储的控制系统就这样做出来了。本文就智能仓储系统进行制作，并设计一个合理且高效的智能仓储系统。首先对系统控制方案的确定，这个过程主要是机械和电气自动化相结合实现，其次对于设计思想设计出一个多仓位的智能仓储，确保方案的可行性。
目录
引言 1
一、 总体设计 3
(一) 设计任务和设计方法 3
二、硬件设计 3
(一) 控制系统结构设计 3
(二) 变频器选择 5
(三) 传感器 8
(四) 整体方案图 9
三、软件设计 10
(一) 系统流程图 10
(二)人机界面设计 10
(三) PLC的梯形图程序设计 11
四、系统调试 18
(一) 调试方法 18
(二) 调试中的问题和解决方法 19
结 论 21
参考文献 22
致谢 23
引言
随着21世纪的到来，各种各样的软件技术应用到了更多的行业和领域，使得这些行业和领域发展的愈发成熟，在他们之中，仓储系统是通过这些软件技术可以发展的更好的行业之一，传统的仓储管理是利用在纸质文档上记录货物的进、销、存，这样地工作方式不仅仅需要浪费大量的人力，还需要浪费大把的时间成本，所以有很多成本，并且它的效率极低，保密性也非常的不可靠，随着时间的增加，这些文件和数据虽然不会消失，但会大量堆积，对于查找和更新还有维护工作带来了大量的困难，所以智能仓储系统的出现是非常有必要的，也是迫在眉睫的，本次设计的智能仓储系统是集信息、存储和管理为一体的自动化工具，通过计算机记录的数据，可以更加高效地完成自己的可以完成的工作，降低了对人力需求的增加速度，同时也提高了存还有取的精确度还有物流地效率。以前仓储的管理大家都是认为提高储还有存的效率才是最重要的储和存型的仓储管理办法，这样是非常被动的。对于新时代的新 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
需求我们应该做出转变，化被动为主动，向更完善的管理系统、先进地管理模式发展，形成了现在的智能化的仓储管理系统。
我国拥有十分发达的网购系统，迅猛发展促进了物流业的兴起和发展。随着社会的进步市场快速变大，大家对原材料还有成品的需求变大，原来的仓库已经无法适应了，而且人工成本也变得贵了，所以大家对一个好的仓库系统的需求开始变强，这也使得开发者对仓库的自动化发展充满了热情，因此产品和仓库之间的联系加深，但同时，矛盾也加深，所以急需一种可以用来改善货物与仓库之间矛盾的产品出现，这极大的促进了智能仓储的研发。仓储的发展是一开始是人工和机械化之间合作的低效率阶段，在这个时候，货物的传送、存库、管理和控制的主要的实行者就是人工和相对比较简单的机械结构来完成。
智能仓储在美国大概是50年代开始研究应用，在第二次世界大战之后，经济渐渐复苏，生产还有技术的发展重又回到了正轨，美国发明了堆垛起重机的堆栈，并且利用计算机控制，之后建立了第一座比较智能的仓库，还有与其有关的专门的学科开设。在日本、欧洲等地先于我们国家开始兴建此类仓库，日本在这方面做的最好，是现在世界上拥有智能仓库最多的国家之一，而我们国家由于在此方面的参考资料短缺以及经验的不足，导致我们国家在智能仓库这一模块并没有其他国家发展的那么顺利。
因为改革和开放的快速进行，我们国家的经济也开始有了渐渐的恢复过来的迹象了，物流技术的应用更加广泛，其中，烟草领域就是一个很典型地例子，昆船集团首次成立堆垛机实验室，通过引进先进技术，让我国的仓库管理技术与国际接轨，后来AGV小车技术也应用到了这个领域，确定了我们国家现代的物流基本模式：智能化和自动化完美结合的控制，解决传统仓库管理技术难以处理的困境。到了21世纪，互联网技术飞速发展，各国都成为地球村的一员，大批大批的新兴企业诞生和外资企业的涌入，使得我国市场需求非常之大，比如快递、冷链、医药、烟草等等，这些地方的商品供不应求，平时需要大量储备，而有关它们储备的仓库管理系统也同时快速成熟，趋向于自动化和智能化，而在未来，智能仓库的地位会越来越高，此类系统的特点是不仅仅减少了仓储里面地执行部件，也提高了仓储的作业效率和灵活性。
智能仓库的优点
智能仓库主要是指用大量货架储存货物的仓库，用计算机和信息管理系统结合起来实现自动存取货物的作业，并对于储存的货物进行管理。目前来说这个智能仓库的优点主体上有下面这几个方面。
第一是无人化：在工作车间里面大致是无人化做工，从而降低人工成本，有效减少人员的安全隐患问题，而且也确保了货物的完整性，这样的话，不仅减轻了劳动的强度也提高了生产速率。第二是信息化：传统的仓库的作用是作为货物储存的一个场所，无法快速查询货物信息，而智能仓库的信息识别技术和配套软件可以快速查询到货物信息，并且及时掌握货物动态并实现快速调度。第三是密集化：智能仓储的密集化可以达到存储密度最大化，对于食品、医药、烟草等领域有最大作用。第四是高速化：每条巷道出货快慢和灵活性表现都超过远高于铲运车，保证了仓库对于商品的货栈速度。
一、总体设计
(一)设计任务和设计方法
1．设计任务
如今经济不断发展，物流越来越发达，而物流的核心环节就是仓库部分，它是物流与供应链系统之间非常重要的节点与调控中心，它势必会影响着物流发展程度。设计任务：开始时，有货物进入仓库，智能仓库系统对其进行接收再识别，记录它的各项信息，对其进行分类，在控制对小车进行呼叫，将货物带到指定地点。
2．设计方法
目录
引言 1
一、 总体设计 3
(一) 设计任务和设计方法 3
二、硬件设计 3
(一) 控制系统结构设计 3
(二) 变频器选择 5
(三) 传感器 8
(四) 整体方案图 9
三、软件设计 10
(一) 系统流程图 10
(二)人机界面设计 10
(三) PLC的梯形图程序设计 11
四、系统调试 18
(一) 调试方法 18
(二) 调试中的问题和解决方法 19
结 论 21
参考文献 22
致谢 23
引言
随着21世纪的到来，各种各样的软件技术应用到了更多的行业和领域，使得这些行业和领域发展的愈发成熟，在他们之中，仓储系统是通过这些软件技术可以发展的更好的行业之一，传统的仓储管理是利用在纸质文档上记录货物的进、销、存，这样地工作方式不仅仅需要浪费大量的人力，还需要浪费大把的时间成本，所以有很多成本，并且它的效率极低，保密性也非常的不可靠，随着时间的增加，这些文件和数据虽然不会消失，但会大量堆积，对于查找和更新还有维护工作带来了大量的困难，所以智能仓储系统的出现是非常有必要的，也是迫在眉睫的，本次设计的智能仓储系统是集信息、存储和管理为一体的自动化工具，通过计算机记录的数据，可以更加高效地完成自己的可以完成的工作，降低了对人力需求的增加速度，同时也提高了存还有取的精确度还有物流地效率。以前仓储的管理大家都是认为提高储还有存的效率才是最重要的储和存型的仓储管理办法，这样是非常被动的。对于新时代的新 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
需求我们应该做出转变，化被动为主动，向更完善的管理系统、先进地管理模式发展，形成了现在的智能化的仓储管理系统。
我国拥有十分发达的网购系统，迅猛发展促进了物流业的兴起和发展。随着社会的进步市场快速变大，大家对原材料还有成品的需求变大，原来的仓库已经无法适应了，而且人工成本也变得贵了，所以大家对一个好的仓库系统的需求开始变强，这也使得开发者对仓库的自动化发展充满了热情，因此产品和仓库之间的联系加深，但同时，矛盾也加深，所以急需一种可以用来改善货物与仓库之间矛盾的产品出现，这极大的促进了智能仓储的研发。仓储的发展是一开始是人工和机械化之间合作的低效率阶段，在这个时候，货物的传送、存库、管理和控制的主要的实行者就是人工和相对比较简单的机械结构来完成。
智能仓储在美国大概是50年代开始研究应用，在第二次世界大战之后，经济渐渐复苏，生产还有技术的发展重又回到了正轨，美国发明了堆垛起重机的堆栈，并且利用计算机控制，之后建立了第一座比较智能的仓库，还有与其有关的专门的学科开设。在日本、欧洲等地先于我们国家开始兴建此类仓库，日本在这方面做的最好，是现在世界上拥有智能仓库最多的国家之一，而我们国家由于在此方面的参考资料短缺以及经验的不足，导致我们国家在智能仓库这一模块并没有其他国家发展的那么顺利。
因为改革和开放的快速进行，我们国家的经济也开始有了渐渐的恢复过来的迹象了，物流技术的应用更加广泛，其中，烟草领域就是一个很典型地例子，昆船集团首次成立堆垛机实验室，通过引进先进技术，让我国的仓库管理技术与国际接轨，后来AGV小车技术也应用到了这个领域，确定了我们国家现代的物流基本模式：智能化和自动化完美结合的控制，解决传统仓库管理技术难以处理的困境。到了21世纪，互联网技术飞速发展，各国都成为地球村的一员，大批大批的新兴企业诞生和外资企业的涌入，使得我国市场需求非常之大，比如快递、冷链、医药、烟草等等，这些地方的商品供不应求，平时需要大量储备，而有关它们储备的仓库管理系统也同时快速成熟，趋向于自动化和智能化，而在未来，智能仓库的地位会越来越高，此类系统的特点是不仅仅减少了仓储里面地执行部件，也提高了仓储的作业效率和灵活性。
智能仓库的优点
智能仓库主要是指用大量货架储存货物的仓库，用计算机和信息管理系统结合起来实现自动存取货物的作业，并对于储存的货物进行管理。目前来说这个智能仓库的优点主体上有下面这几个方面。
第一是无人化：在工作车间里面大致是无人化做工，从而降低人工成本，有效减少人员的安全隐患问题，而且也确保了货物的完整性，这样的话，不仅减轻了劳动的强度也提高了生产速率。第二是信息化：传统的仓库的作用是作为货物储存的一个场所，无法快速查询货物信息，而智能仓库的信息识别技术和配套软件可以快速查询到货物信息，并且及时掌握货物动态并实现快速调度。第三是密集化：智能仓储的密集化可以达到存储密度最大化，对于食品、医药、烟草等领域有最大作用。第四是高速化：每条巷道出货快慢和灵活性表现都超过远高于铲运车，保证了仓库对于商品的货栈速度。
一、总体设计
(一)设计任务和设计方法
1．设计任务
如今经济不断发展，物流越来越发达，而物流的核心环节就是仓库部分，它是物流与供应链系统之间非常重要的节点与调控中心，它势必会影响着物流发展程度。设计任务：开始时，有货物进入仓库，智能仓库系统对其进行接收再识别，记录它的各项信息，对其进行分类，在控制对小车进行呼叫，将货物带到指定地点。
2．设计方法
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