plc的端子自动切割机的设计(附件)【字数：8992】
本课题选用松下PLC的FP-XC30T型号作为本次设计的控制器。因为在航天、计算机等很多大型领域里都离不开插接件，而其中核心元件-端子由于在接线领域被使用的越来越广泛，由于目前很多工厂一套设备只适用于一种规定型号的非标端子，所以有很多的不是规定型号的端子使得设备无法操作，因此需要设计一种可以对不同型号的非标端子来进行加工的柔性切割机。本课题从对切割机构的整体结构的设计进行研究，并使用UG软件来对其进行建模仿真，依靠PLC作为其控制系统的核心，执行机构选用气动装置，依靠机-电-气的总体过程来进行设计，以此来达到课题的要求。
目录
引言 1
一、国内外端子切割概况及发展趋势 2
（一）国内外端子切割概况 2
（二）国内外最新发展趋势 4
二、总体方案设计 4
（一）端子自动切割机的工作原理与结构方案设计 4
（二）端子自动切割机结构方案设计 4
（三）端子自动切割机控制系统开发设计 4
（四）端子自动切割机原理样机构建 5
三、端子自动切割机械结构设计及仿真 5
(一) 端子自动切割机结构设计 5
（二）建立UG模型 6
四、端子自动切割机控制系统设计 9
五、端子切割机各部分功能 12
六、上位机控制 12
（一）系统控制流程 12
(二)触摸界面控制 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
接插件也被叫为连接器，指的是各种电子组件之间的连接单元，因其涉及的领域广，所以如何更有效率的将接插件生产出来显得尤为重要。其核心元件端子，是一段金属导体，它被密封在绝缘材料中，它起到元器件之间的信号传输和连接的作用。端子是利用铜、铝、铁等材料配上专用的模具在高速冲床上冲压而成，当其成型以后为端子联，需要用端子切割机来将它切割为单体。
然而面对种类繁多，更新周期快的端子品种，先后出现了不同的切割方式来制作端子例如单刃和单向间歇切割或者连续切割的方式。虽然技术与精度不断提高，但是目前国内外的端子切割机设施的现状是一套切割装备，只适用于一个规定型 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
号的端子。当其型号发生变化，现有的切割装备将无法使用，甚至出现了手工切割非标端子的情况。因其已经无法满足于目前的技术现状，所以我们需要设计一套可以对不同型号不同类型的端子来代替现有的单一型号的端子切割机。以此来降低企业的生产成本，提高其生产效率，增加企业的经济增长。
本论文旨在改善原有端子切割机的切割工艺，结合目前国内外切割工艺，将柔性化控制技术应用于非标端子切割机中，设计出一套可柔性调整，能快速反应，切割效率高的非标端子切割装置，提高端子制造的自动化水平，降低制造成本。
改进后的非标端子自动切割机的主要性能，体现于：在切割工艺上保证切割端子的质量、快速调整方式以对于不同类型的非标端子，并可以调整其一次性切割的数量，提高工厂生产效率。
一、现端子切割技术概况及发展趋势
接插件泛指各种电子组件之间的连接单元，广泛应用于计算机、电信、航空、汽车及仪器仪表等各个领域，主要起电路的连接作用，是不可或缺的基础元器件之一。接插件是一种多元组合或组装的产品，端子作为核心元件，本质上是一段金属导片，但被封在绝缘材料中，起到线路连接，传输信号的作用。目前接插件端子的应用范围越来越广泛，且接口的制式很多，形状各异。
端子是用高速冲床配上专用的模具由铜带用冲压方式制作而成，端子切割机将冲压成型的端子联切割成单体，也就是端子。由于端子品种规格繁多，更新周期较快，因此，如何研发具有快速高效切割以及可柔性化等特点的端子切割机则成为厂家们关注的问题。
（一）国内外端子切割概况
图11为半自动打端子机的基本结构示意图，该机能将已完成切线和剥皮的电线用手工送到砧板上,将铜端子带上的铜端子打在被处理过的电线上成型,更换上、下砧模，可用于打不同粗细的铜端子，该机器适用于目前通用端子（国际标准IEC455（1988）《设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字系统的通则》）中的端子，图12列举了部分国标端子，针对非标准系列的端子没有办法实现。
图11 半自动打端子机结构示意图
图12 半自动打端子机适用的端子
1.机架 2.冲床 3.电动机 4.端子盘及支架 5.端子导向
随着端子的使用在接线领域的不断增多，其接线方式和端子的结构也随着人们的需求发生着不小的改变，为了应对各种环境的接线要求，接线结构也由单一结构逐渐衍生出多种接线结构。还有接线端子的设计也在不断的越来越人性化，速度也在不断提升，提高了工人的劳动效率，减轻了劳动强度。因此非标系列的接线端子在汽车制造、电力通信、家电生产、电脑设备、航空船舶等领域应用越来越广泛。
目前国内外端子的生产工艺有两种分别是散端子和端子联。散端子和端子联的生产工艺不同如图13所示。端子联通过模具高速冲压而成，其生产过程连续，生产批量较大，且品种规格繁多，需要通过端子切割机将端子从端子联上切割为单体，图14为一非标端子联的放大图和部分端子联实物图。
图13 散端子和端子联生产工艺图
图14 部分端子联实物图
近年来随着非标端子的大量使用，国内外对非标端子自动切割机的设计进行了大量的研究。美国开发出高速连续冲压切断机，但其只适用于某一型号的非标端子；国内厂家的端子切断方式，基本以冲压方式为主，同样存在着上述问题。
（二）国内外最新发展趋势
随着非标接线端子的使用范围和数量的激增，品种类型越来越多，对于接线端子的要求也越来越苛刻。大型端子加工制造流水线的使用，不仅提高了制造过程的自动化程度，也提高了产品的质量和精度。随之带来的冲压成型后形成的端子联切断技术和切断装置的研究，已经引起了国内外生产企业的重视。
自上世纪末，面对种类繁多，更新周期快的端子品种，先后出现了不同的切割方式来制作端子例如单刃和单向间歇切割或者连续切割的方式。虽然技术与精度不断提高，但是目前国内外的端子切割机设施的现状是一套切割装备，只适用于一个规定型号的端子。当其型号发生变化，现有的切割装备将无法使用，甚至出现了手工切割非标端子的情况。因其已经无法满足于目前的技术现状，所以我们需要设计一套可以对不同型号不同类型的端子切割机来代替现有的单一型号的端子切割机。
目录
引言 1
一、国内外端子切割概况及发展趋势 2
（一）国内外端子切割概况 2
（二）国内外最新发展趋势 4
二、总体方案设计 4
（一）端子自动切割机的工作原理与结构方案设计 4
（二）端子自动切割机结构方案设计 4
（三）端子自动切割机控制系统开发设计 4
（四）端子自动切割机原理样机构建 5
三、端子自动切割机械结构设计及仿真 5
(一) 端子自动切割机结构设计 5
（二）建立UG模型 6
四、端子自动切割机控制系统设计 9
五、端子切割机各部分功能 12
六、上位机控制 12
（一）系统控制流程 12
(二)触摸界面控制 13
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
接插件也被叫为连接器，指的是各种电子组件之间的连接单元，因其涉及的领域广，所以如何更有效率的将接插件生产出来显得尤为重要。其核心元件端子，是一段金属导体，它被密封在绝缘材料中，它起到元器件之间的信号传输和连接的作用。端子是利用铜、铝、铁等材料配上专用的模具在高速冲床上冲压而成，当其成型以后为端子联，需要用端子切割机来将它切割为单体。
然而面对种类繁多，更新周期快的端子品种，先后出现了不同的切割方式来制作端子例如单刃和单向间歇切割或者连续切割的方式。虽然技术与精度不断提高，但是目前国内外的端子切割机设施的现状是一套切割装备，只适用于一个规定型 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
号的端子。当其型号发生变化，现有的切割装备将无法使用，甚至出现了手工切割非标端子的情况。因其已经无法满足于目前的技术现状，所以我们需要设计一套可以对不同型号不同类型的端子来代替现有的单一型号的端子切割机。以此来降低企业的生产成本，提高其生产效率，增加企业的经济增长。
本论文旨在改善原有端子切割机的切割工艺，结合目前国内外切割工艺，将柔性化控制技术应用于非标端子切割机中，设计出一套可柔性调整，能快速反应，切割效率高的非标端子切割装置，提高端子制造的自动化水平，降低制造成本。
改进后的非标端子自动切割机的主要性能，体现于：在切割工艺上保证切割端子的质量、快速调整方式以对于不同类型的非标端子，并可以调整其一次性切割的数量，提高工厂生产效率。
一、现端子切割技术概况及发展趋势
接插件泛指各种电子组件之间的连接单元，广泛应用于计算机、电信、航空、汽车及仪器仪表等各个领域，主要起电路的连接作用，是不可或缺的基础元器件之一。接插件是一种多元组合或组装的产品，端子作为核心元件，本质上是一段金属导片，但被封在绝缘材料中，起到线路连接，传输信号的作用。目前接插件端子的应用范围越来越广泛，且接口的制式很多，形状各异。
端子是用高速冲床配上专用的模具由铜带用冲压方式制作而成，端子切割机将冲压成型的端子联切割成单体，也就是端子。由于端子品种规格繁多，更新周期较快，因此，如何研发具有快速高效切割以及可柔性化等特点的端子切割机则成为厂家们关注的问题。
（一）国内外端子切割概况
图11为半自动打端子机的基本结构示意图，该机能将已完成切线和剥皮的电线用手工送到砧板上,将铜端子带上的铜端子打在被处理过的电线上成型,更换上、下砧模，可用于打不同粗细的铜端子，该机器适用于目前通用端子（国际标准IEC455（1988）《设备接线端子和特定导线线端的识别及应用字母数字系统的通则》）中的端子，图12列举了部分国标端子，针对非标准系列的端子没有办法实现。
图11 半自动打端子机结构示意图
图12 半自动打端子机适用的端子
1.机架 2.冲床 3.电动机 4.端子盘及支架 5.端子导向
随着端子的使用在接线领域的不断增多，其接线方式和端子的结构也随着人们的需求发生着不小的改变，为了应对各种环境的接线要求，接线结构也由单一结构逐渐衍生出多种接线结构。还有接线端子的设计也在不断的越来越人性化，速度也在不断提升，提高了工人的劳动效率，减轻了劳动强度。因此非标系列的接线端子在汽车制造、电力通信、家电生产、电脑设备、航空船舶等领域应用越来越广泛。
目前国内外端子的生产工艺有两种分别是散端子和端子联。散端子和端子联的生产工艺不同如图13所示。端子联通过模具高速冲压而成，其生产过程连续，生产批量较大，且品种规格繁多，需要通过端子切割机将端子从端子联上切割为单体，图14为一非标端子联的放大图和部分端子联实物图。
图13 散端子和端子联生产工艺图
图14 部分端子联实物图
近年来随着非标端子的大量使用，国内外对非标端子自动切割机的设计进行了大量的研究。美国开发出高速连续冲压切断机，但其只适用于某一型号的非标端子；国内厂家的端子切断方式，基本以冲压方式为主，同样存在着上述问题。
（二）国内外最新发展趋势
随着非标接线端子的使用范围和数量的激增，品种类型越来越多，对于接线端子的要求也越来越苛刻。大型端子加工制造流水线的使用，不仅提高了制造过程的自动化程度，也提高了产品的质量和精度。随之带来的冲压成型后形成的端子联切断技术和切断装置的研究，已经引起了国内外生产企业的重视。
自上世纪末，面对种类繁多，更新周期快的端子品种，先后出现了不同的切割方式来制作端子例如单刃和单向间歇切割或者连续切割的方式。虽然技术与精度不断提高，但是目前国内外的端子切割机设施的现状是一套切割装备，只适用于一个规定型号的端子。当其型号发生变化，现有的切割装备将无法使用，甚至出现了手工切割非标端子的情况。因其已经无法满足于目前的技术现状，所以我们需要设计一套可以对不同型号不同类型的端子切割机来代替现有的单一型号的端子切割机。
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