load250型自动上板机的调试与维护
自动上板机在SMT生产线的源头被广泛应用，用于PCB的自动上板。本论文主要介绍Load-250型上板机的工作原理与结构，设备的操作方法，设备的维护与维修。在自动化生产中，上板机扮演了一个重要的角色，可以有效地的减少重复的人力劳动，所以本文将着重介绍此设备，希望有更多的人对此设备深入研究。
目录
引言 1
一、Load250型上板机的应用介绍 2
二、Load250型上板机的软硬件结构 2
（一）硬件结构 2
（二）软件结构 4
（三）设备特点 7
三、Load250型上板机的调试 7
（一）调试方法 7
（二）调试流程 8
（三）调试常见故障及其解决方法 9
（四）自动报警的情况 12
四、Load250型上板机的主要技术参数 12
五、Load250型上板机的的维护 13
（一）维修保养 13
（二）注意事项 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
自动上板机是现代自动化生产的重要组成部分，其解放了劳动力，把人从机械的重复劳动中解放出来，且保障了人的安全。在很多地方已经非常普遍。地方我们有理由相信，在不久的未来，大多数枯燥繁琐重复的工作都将由自动化设备完成。但由于在设备的使用过程中，一旦操作不当，就有可能破坏机器，给设备的使用带来很大的麻烦，所以操作者必须了解自动上板机的原理和掌握正确操作自动上板机的方法，严格遵守自动上板机的规程。所以本文将对此机器做介绍，包括一些简单的电气原理，设备发生故障时的维修，平时的维护。当然，如果设备故障比较严重，建议请专业人员维修。希望本文能给广大使用者提供一些帮助。
一、Load250型上板机的应用介绍
自动送板机广泛应用于SMT生产线的源头，用来将装在周转箱内的PCB发送给后续设备而实现上板功能，它的送板动作受后续设备需板信号的控制，如果上板机已全部送完板，那么它又会反制约后续设备停止工作，并发出声光报警，它也可以为某一个单独的SMT设备实现上板功能。
二、Load250型上板机的软硬件结构 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
（一）硬件结构
上板机主要由上料输送机，卸料输送机、升降机及电控箱四个部分组成。
上料输送机的作用是把装有PCB的周转箱送上升降机，来实现供料，轨道上有多少周转箱，可由用户指定。见图21上料输送机
图21 上料输送机
卸料输送机的作用是将升降机中送完料的空周转箱回收。见图22 卸料输送机
图22 卸料输送机
升降机的作用是将装有PCB的周转箱步进上升以配合推杆将PCB逐个推出，供给后续的设备，当周转箱内的PCB推完之后，空周转箱将自动被送往至卸料输送机。然后升降机开始下降，当下降到最低位置时，将进入一个满载的周转箱来重复以上循环。见图23 升降机
图23 升降机
控制部分是用来控制各个部分的协调配合，实现设备的自动化循环。见图24 电控箱
图24 电控箱
（二）软件结构
I/O表如表21所示，接线如表22所示。
表21 I/O表
输入端口
代表意思
输出端口
代表意思
X16
手动上升
Y26
手动状态指示
X17
手动出箱
Y15
自动状态指示
X20
手动进箱
Y16
步距1
X21
手动下降
Y17
步距2
X22
手动推板
Y20
步距3
X23
托盘进出
Y21
步距4
X24
启动
X25
停止
X26
复位
X27
手动/自动
X30
步距加
X31
步距减
表22 接线标准
各颜色线路
接线
红色
AC电源火线
黑色
AC电源零线
棕色
DC电源+24V
蓝色
DC电源0V
白色
PLC输入信号
紫色
PLC输出信号
黄绿双线
地线
输出输入端口与电路图上各个端口一一对应，如x0有光电计数器的作用，那么它就光电感应器相连接，每有一次光信号，就各x0一次脉冲信号。x15是出板保护，如果出板出现意外，x15会立即发出信号。同理，y11是下导轨传出，那么当下导轨传出正常，y11就会得电，线圈得电。
具体见图25，图26。
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图25 电路原理图
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图26 电路接口图
（三）设备特点
本设备是由PLC程序控制整个系统，使用触摸面板操作机器，拥有10mm~60mm六种分段，流程方向可自由选择，采用自动声光报警，极大提高了安全系数，采用可靠气动执行元件和圆盘定位，方便快捷。
三、Load250型上板机的调试
（一）调试方法
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图31 触摸面板
目录
引言 1
一、Load250型上板机的应用介绍 2
二、Load250型上板机的软硬件结构 2
（一）硬件结构 2
（二）软件结构 4
（三）设备特点 7
三、Load250型上板机的调试 7
（一）调试方法 7
（二）调试流程 8
（三）调试常见故障及其解决方法 9
（四）自动报警的情况 12
四、Load250型上板机的主要技术参数 12
五、Load250型上板机的的维护 13
（一）维修保养 13
（二）注意事项 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
自动上板机是现代自动化生产的重要组成部分，其解放了劳动力，把人从机械的重复劳动中解放出来，且保障了人的安全。在很多地方已经非常普遍。地方我们有理由相信，在不久的未来，大多数枯燥繁琐重复的工作都将由自动化设备完成。但由于在设备的使用过程中，一旦操作不当，就有可能破坏机器，给设备的使用带来很大的麻烦，所以操作者必须了解自动上板机的原理和掌握正确操作自动上板机的方法，严格遵守自动上板机的规程。所以本文将对此机器做介绍，包括一些简单的电气原理，设备发生故障时的维修，平时的维护。当然，如果设备故障比较严重，建议请专业人员维修。希望本文能给广大使用者提供一些帮助。
一、Load250型上板机的应用介绍
自动送板机广泛应用于SMT生产线的源头，用来将装在周转箱内的PCB发送给后续设备而实现上板功能，它的送板动作受后续设备需板信号的控制，如果上板机已全部送完板，那么它又会反制约后续设备停止工作，并发出声光报警，它也可以为某一个单独的SMT设备实现上板功能。
二、Load250型上板机的软硬件结构 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
（一）硬件结构
上板机主要由上料输送机，卸料输送机、升降机及电控箱四个部分组成。
上料输送机的作用是把装有PCB的周转箱送上升降机，来实现供料，轨道上有多少周转箱，可由用户指定。见图21上料输送机
图21 上料输送机
卸料输送机的作用是将升降机中送完料的空周转箱回收。见图22 卸料输送机
图22 卸料输送机
升降机的作用是将装有PCB的周转箱步进上升以配合推杆将PCB逐个推出，供给后续的设备，当周转箱内的PCB推完之后，空周转箱将自动被送往至卸料输送机。然后升降机开始下降，当下降到最低位置时，将进入一个满载的周转箱来重复以上循环。见图23 升降机
图23 升降机
控制部分是用来控制各个部分的协调配合，实现设备的自动化循环。见图24 电控箱
图24 电控箱
（二）软件结构
I/O表如表21所示，接线如表22所示。
表21 I/O表
输入端口
代表意思
输出端口
代表意思
X16
手动上升
Y26
手动状态指示
X17
手动出箱
Y15
自动状态指示
X20
手动进箱
Y16
步距1
X21
手动下降
Y17
步距2
X22
手动推板
Y20
步距3
X23
托盘进出
Y21
步距4
X24
启动
X25
停止
X26
复位
X27
手动/自动
X30
步距加
X31
步距减
表22 接线标准
各颜色线路
接线
红色
AC电源火线
黑色
AC电源零线
棕色
DC电源+24V
蓝色
DC电源0V
白色
PLC输入信号
紫色
PLC输出信号
黄绿双线
地线
输出输入端口与电路图上各个端口一一对应，如x0有光电计数器的作用，那么它就光电感应器相连接，每有一次光信号，就各x0一次脉冲信号。x15是出板保护，如果出板出现意外，x15会立即发出信号。同理，y11是下导轨传出，那么当下导轨传出正常，y11就会得电，线圈得电。
具体见图25，图26。
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图25 电路原理图
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图26 电路接口图
（三）设备特点
本设备是由PLC程序控制整个系统，使用触摸面板操作机器，拥有10mm~60mm六种分段，流程方向可自由选择，采用自动声光报警，极大提高了安全系数，采用可靠气动执行元件和圆盘定位，方便快捷。
三、Load250型上板机的调试
（一）调试方法
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图31 触摸面板
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