ck6132数控车床的认知和维修保养
【】本文所讲的CK6132数控车床就是我在三星电子显示有限公司里面的车床，本文主要研究了CK6132数控车床的组成，工作原理以及工作过程，在实习中接触到了CK6132车床的机械，电气维修和保养工作。
目录
引言 1
一、CK6132数控机床的结构及功能原理 2
（一）CK6132数控车床的组成 2
（二）CK6132数控车床工作原理 4
（三）CK6132数控车床的工作过程 5
二、CK6132数控车床的维修及解决方案 7
（一）CK6132数控车床主轴故障 7
（二）CK6132数控车床电气故障 10
（三） CK6132数控车床机械传动故障及维修 11
（四）液压传动系统故障及问题解决 12
三、CK6132数控车床的规范保养 13
（一）数控车床保养内容与要求 13
（二） 机械与电气部分的保养与维护 14
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
CK6132数控车床是在实习期间操作过的设备，随着数控技术有新的发展，数控装置越来越小，自动化程度越来越高，在90年代后期，出现了用PC机控制车床的数控系统，CK6132数控车床不断朝着智能化、网络化的方向发展。CK6132车床拥有速度更高、加工的零件更精密，可靠性高，功能全面和更加集成化与模块化。通过实习期间的工作内容研究CK6132的结构，工作原理，研究了零件加工过程，以及车床的保养与维修。
一、CK6132数控机床的结构及功能原理
（一）CK6132数控车床的组成
CK6132数控车床结构如图11所示。
图11 CK6132数控车床示意图
1.数控车床主轴
一般比普通车床更加精密，因为主轴的回转精度直接影响到了零件的加工精密，同时它的功率和速度的大小也影响了车床加工零件的效率。一般数控车床要求主轴能够随停随开，能够自动变速，使整个车床的自动化程度大大提高。
2.数控车床主轴箱
现在数控车床里的齿轮一般都含有自动调速的功能，其中采用了电动
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的制动器，使得主轴箱内的传动机构大大简化了。同时主轴箱还具有无极自动调速，简单讲就是加装了变频器实现无极调速，这样控制程度也得到了很大的增强。此外还去除了传统的机械式传动变速和变向作用的机构，使得整个主轴箱的工作效率变高。
3.导轨
数控车床的导轨是保证进给运动的重要部件，它是影响车床加工零件精度的重要因素，导轨不仅保证了车床加工的精度而且还保证了进给运动的平稳性。现在很多数控车床都使用了贴塑导轨，这种导轨由于摩擦系数小，耐磨性好同时润滑性也很好所以得到了很大的应用。
4.传动机构
数控车床在普通车床的技术上取消了进给箱、挂轮箱等传动机构，只保留了主轴箱里的齿轮传动以及进给时的螺旋传动机构，在电机与丝杠直接加了一个无间隙的弹性联轴器。
5.螺旋传动机构
作为数控车床的螺旋副，将电机输出的旋转运动转换成直线运动的螺旋副，构成螺旋传动机构的部件为滚珠丝杠副，其结构示意图如图12所示。它的摩擦系数较小，所以正常工作下的传送效率很高，运动稳定。
图12 滚珠丝杠示意图
CK6132滚珠丝杠工作说明：CK6132滚珠丝副杠采用内循环结构，当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转换成直线运动，被加工的零件通过螺母座和螺母连接从而实现直线运动。
6.自动旋转刀架
数控车床一般带有固定到位的自动旋转刀架，而且还采用了可以随时换刀的自动换刀装置。
7.检测反馈装置
作为数控车床与普通车床的一大明显区别就是加入了实时监测装置，也就是我们常说的自动反馈装置，它将实时监测机器加工的精度，如果发生异常就将反馈结果传回给输入端，输入端再重新调整刀具的位置实现更加准确的切割。检测装置包括了位移监测装置和工件尺寸装置，其中工件尺寸装置又分为机内检测装置和机外尺寸检测装置。
8.对刀装置
对刀装置就是在加工之前要让刀架自动移动到所要加工的零件，一般都用精确地的传感器进行位置确定，误差都小于几个毫米，对刀装置对于数控车床来说是一个很重要的装置，因为它直接影响了切削的精度，所以在开始加工要把每个刀片的刀位固定在安装的位置上，然后对刀片进行调增和测量，这样才能保证了切削质量。
9.数控装置
我们常说的数控装置就是指除了机床加工零件外那些辅助加工的装置，包括计算机及其软件，还有各种数控程序，指挥着车床该怎样加工零件。数控装置的作用就是接受加工程序并及时处理，然后反应给驱动机构，驱动机构再把该指令发送给执行机构，与此同时，执行机构也会将加工产生的误差返还给数控装置，数控装置再调整控制指令，直至指令达到加工要求。
10.伺服系统
伺服系统就是执行机构的动力原件，它将准确的执行数控装置发出的命令，然后通过驱动机构驱动电机的各种运动，然后进行加工。可以说伺服系统是整个数控机床中最重要的部分之一，它直接控制着各种数控装置的位移，刀架的位移与旋转，各种其他装置的移动，所以维护好伺服系统也是整个维修保障任务的一环。
（二）CK6132数控车床工作原理
1.液压传动的工作原理
数控车床的加工离开不了液压系统，一般数控车床的零件的体积都比较大，这就要求系统要有足够的输出力矩，而液压系统的输出力矩都很大，所以一般数控车床都含有液压系统，如图13所示
图13液压控制回路图
图21为液压控制回路图，车床要完成一个工作循环分为8个步骤：
装件夹紧
接通电源，6YA，7YA通电，5YA不通电，双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油, 保证夹紧力;夹紧液压缸右腔进油, 活塞左移, 完成工件的夹紧。
横快进
按下行程开关SQ1，6YA，1YA通电，7YA断电使双联泵 右侧低压大流量泵提供大流量液压油, 提高进给速度 ; 1YA通电使该阀左位接通活塞左移到一定位置，横向进给液压缸下腔进油 , 带动刀具快速进给, 实现横快进动作。
横工进
压下行程开关 SQ2,电磁铁 1YA、 3YA、 6YA、 7YA通电 , 1YA通电让横向进给液压缸持续进给，液压油从右边调速阀经过, 减低横向进给液压缸进给速度 , 完成横工进, 对工件进行横向切削加工。
纵工进
当横向液压缸达到一定位置按下SQ3，电磁铁1.2.3.4.6.7YA通电，2YA 4YA通电两阀左位接通, 纵向进给液压缸右腔进油 , 液压缸进给速度变慢, 带动刀具进行纵工进动作。
横快退
当纵工进结束后按下行程开关SQ4，7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油 , 提高进给速度;1YA 3YA 断电使两阀右位接通, 横向进给液压缸上腔进油 , 绕开调速阀, 直接回油至油箱 , 带动刀具进行横快退 。
目录
引言 1
一、CK6132数控机床的结构及功能原理 2
（一）CK6132数控车床的组成 2
（二）CK6132数控车床工作原理 4
（三）CK6132数控车床的工作过程 5
二、CK6132数控车床的维修及解决方案 7
（一）CK6132数控车床主轴故障 7
（二）CK6132数控车床电气故障 10
（三） CK6132数控车床机械传动故障及维修 11
（四）液压传动系统故障及问题解决 12
三、CK6132数控车床的规范保养 13
（一）数控车床保养内容与要求 13
（二） 机械与电气部分的保养与维护 14
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
CK6132数控车床是在实习期间操作过的设备，随着数控技术有新的发展，数控装置越来越小，自动化程度越来越高，在90年代后期，出现了用PC机控制车床的数控系统，CK6132数控车床不断朝着智能化、网络化的方向发展。CK6132车床拥有速度更高、加工的零件更精密，可靠性高，功能全面和更加集成化与模块化。通过实习期间的工作内容研究CK6132的结构，工作原理，研究了零件加工过程，以及车床的保养与维修。
一、CK6132数控机床的结构及功能原理
（一）CK6132数控车床的组成
CK6132数控车床结构如图11所示。
图11 CK6132数控车床示意图
1.数控车床主轴
一般比普通车床更加精密，因为主轴的回转精度直接影响到了零件的加工精密，同时它的功率和速度的大小也影响了车床加工零件的效率。一般数控车床要求主轴能够随停随开，能够自动变速，使整个车床的自动化程度大大提高。
2.数控车床主轴箱
现在数控车床里的齿轮一般都含有自动调速的功能，其中采用了电动
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
的制动器，使得主轴箱内的传动机构大大简化了。同时主轴箱还具有无极自动调速，简单讲就是加装了变频器实现无极调速，这样控制程度也得到了很大的增强。此外还去除了传统的机械式传动变速和变向作用的机构，使得整个主轴箱的工作效率变高。
3.导轨
数控车床的导轨是保证进给运动的重要部件，它是影响车床加工零件精度的重要因素，导轨不仅保证了车床加工的精度而且还保证了进给运动的平稳性。现在很多数控车床都使用了贴塑导轨，这种导轨由于摩擦系数小，耐磨性好同时润滑性也很好所以得到了很大的应用。
4.传动机构
数控车床在普通车床的技术上取消了进给箱、挂轮箱等传动机构，只保留了主轴箱里的齿轮传动以及进给时的螺旋传动机构，在电机与丝杠直接加了一个无间隙的弹性联轴器。
5.螺旋传动机构
作为数控车床的螺旋副，将电机输出的旋转运动转换成直线运动的螺旋副，构成螺旋传动机构的部件为滚珠丝杠副，其结构示意图如图12所示。它的摩擦系数较小，所以正常工作下的传送效率很高，运动稳定。
图12 滚珠丝杠示意图
CK6132滚珠丝杠工作说明：CK6132滚珠丝副杠采用内循环结构，当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转换成直线运动，被加工的零件通过螺母座和螺母连接从而实现直线运动。
6.自动旋转刀架
数控车床一般带有固定到位的自动旋转刀架，而且还采用了可以随时换刀的自动换刀装置。
7.检测反馈装置
作为数控车床与普通车床的一大明显区别就是加入了实时监测装置，也就是我们常说的自动反馈装置，它将实时监测机器加工的精度，如果发生异常就将反馈结果传回给输入端，输入端再重新调整刀具的位置实现更加准确的切割。检测装置包括了位移监测装置和工件尺寸装置，其中工件尺寸装置又分为机内检测装置和机外尺寸检测装置。
8.对刀装置
对刀装置就是在加工之前要让刀架自动移动到所要加工的零件，一般都用精确地的传感器进行位置确定，误差都小于几个毫米，对刀装置对于数控车床来说是一个很重要的装置，因为它直接影响了切削的精度，所以在开始加工要把每个刀片的刀位固定在安装的位置上，然后对刀片进行调增和测量，这样才能保证了切削质量。
9.数控装置
我们常说的数控装置就是指除了机床加工零件外那些辅助加工的装置，包括计算机及其软件，还有各种数控程序，指挥着车床该怎样加工零件。数控装置的作用就是接受加工程序并及时处理，然后反应给驱动机构，驱动机构再把该指令发送给执行机构，与此同时，执行机构也会将加工产生的误差返还给数控装置，数控装置再调整控制指令，直至指令达到加工要求。
10.伺服系统
伺服系统就是执行机构的动力原件，它将准确的执行数控装置发出的命令，然后通过驱动机构驱动电机的各种运动，然后进行加工。可以说伺服系统是整个数控机床中最重要的部分之一，它直接控制着各种数控装置的位移，刀架的位移与旋转，各种其他装置的移动，所以维护好伺服系统也是整个维修保障任务的一环。
（二）CK6132数控车床工作原理
1.液压传动的工作原理
数控车床的加工离开不了液压系统，一般数控车床的零件的体积都比较大，这就要求系统要有足够的输出力矩，而液压系统的输出力矩都很大，所以一般数控车床都含有液压系统，如图13所示
图13液压控制回路图
图21为液压控制回路图，车床要完成一个工作循环分为8个步骤：
装件夹紧
接通电源，6YA，7YA通电，5YA不通电，双联泵左侧高压小流量泵提供高压液压油, 保证夹紧力;夹紧液压缸右腔进油, 活塞左移, 完成工件的夹紧。
横快进
按下行程开关SQ1，6YA，1YA通电，7YA断电使双联泵 右侧低压大流量泵提供大流量液压油, 提高进给速度 ; 1YA通电使该阀左位接通活塞左移到一定位置，横向进给液压缸下腔进油 , 带动刀具快速进给, 实现横快进动作。
横工进
压下行程开关 SQ2,电磁铁 1YA、 3YA、 6YA、 7YA通电 , 1YA通电让横向进给液压缸持续进给，液压油从右边调速阀经过, 减低横向进给液压缸进给速度 , 完成横工进, 对工件进行横向切削加工。
纵工进
当横向液压缸达到一定位置按下SQ3，电磁铁1.2.3.4.6.7YA通电，2YA 4YA通电两阀左位接通, 纵向进给液压缸右腔进油 , 液压缸进给速度变慢, 带动刀具进行纵工进动作。
横快退
当纵工进结束后按下行程开关SQ4，7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油 , 提高进给速度;1YA 3YA 断电使两阀右位接通, 横向进给液压缸上腔进油 , 绕开调速阀, 直接回油至油箱 , 带动刀具进行横快退 。
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