029型保压机调试
【】随着工业转型，自动化设备逐渐替代了普通的劳动生产力。高精度高技术的生产设备开始进入现代化工厂。手机行业作为技术前沿更快地引入自动化设备。029型保压机是应用于手机制造行业的自动化设备，主要是通过该设备完成手机屏幕的安装。本文详细介绍了029型保压机调试过程。调试步骤有电路、气路检查；马达程序与单片机程序导入；夹爪位置与顺滑度调节；气缸限位行程与传感器调节；压力校准；调平压头；烧机测试。同时还有对调试过程中机器遇到故障的分析与处理。
目录
引言 1
一、029型保压机概述 2
（一）029型保压机组成 2
（二）保压机工作原理 2
二、 调试过程与故障分析 3
（一）调试的主要过程 3
（二）设备检查及故障分析 3
（三）程序导入 6
（四）控制界面操作 7
（五）压头校准 8
（六）标高度 10
（七）烧机测试 10
三、 注意事项 12
（一） 用电安全 12
（二） 操作安全 12
（三） 心态情绪 13
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
029型保压机（The Holding Machine）也称压屏机，是一种应用于手机制造行业的自动化设备。029型保压机通过伺服电机来控制压头运作，结合高精度压力传感器反馈压力来控制压力大小。设备具有良好的稳定性。本论文主要介绍了对029型保压机进行调试的过程，同时对在调试过程中可能遇到的故障做出了详细的分析，给出正确的解决方法。并对调试过程中可能出现的突发事项做出了提示。全文涵盖了电路、气动、机械等多方面知识。
一、029型保压机概述
（一）029型保压机组成
如图11所示，029型保压机主要结构有伺服和电机，压头模块，夹爪与双作用气缸等。在气路方面为其配备了气源过滤器，负压表以及真空发生器。同时为了方便调试与数据更改，为其添加了显示器和工控机。伺服和电机用来控制压头模块的升降与压力的产生。压头模块配有高精度压力传感器，用来反馈压力数据值。夹爪通过双作用气缸来控制，其 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
作用是为了电机运转期间固定产品，使产品减少额外力的产生影响压力传感器得到的数据值。
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图11 029型保压机
（二）保压机工作原理
1. 工作原理
029型保压机工作流程如图12所示，029保压机是通过伺服控制电机转动使得压头沿Z轴上下运动来控制压力。当按下双启动按钮，电机转动，Z轴上的压头开始向下运动（速度可调节）。当接触到模板时开始检测有无产品，没有产品时压头回升到零点。如果检测到产品，五个夹爪开始工作，夹紧模板，此时会检测夹爪是否达到规定行程，如果五个夹爪中存在未达到行程的夹爪，压头回升至零点。如果夹爪行程达标，压力传感器反馈数据到控制模块，吸真空打开，电机速度放缓，此时会自动检测压力值，当压力值超过规定压力大小，系统会自动报警并回升至零点。压力逐步加大当压力达到规定值后，电机停止运转，夹爪全部收回，压头保持位置不变，压力保持在9.8KG且持续15秒。时间到达后，破真空开启，电机反转，压头回升至零点，结束操作。
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图12 保压机操作流程
调试过程与故障分析
调试的主要过程
029型保压机在调试时首先要对电路、气路、机械进行检查，并对遇到的故障进行处理。检查完毕后导入设备程序，使用控制界面检查设备是否可以正常运行，然后对设备进行压力校准和上下极限高度调节。完成以上步骤后烧机测试机器看其是否达到预期需要。
（二）设备检查及故障分析
1.电路检查
首先拿到机器要对机器进行除尘，除尘不仅仅为了卫生，更是为了防止电工接线过程中有金属线头遗留在机器内部，导致通电时集成电路板出现短路现象；一般使用吹尘枪清理，在除尘过程中还需用肉眼观察是否有杂物遗留并将其清除。
除尘后检查该设备装配是否齐全，保险丝是否完好。该设备配备了两个保险丝，除了降压模块出来的线路连接保险丝，在电源总开关处也安装了保险丝，该保险丝安装位置比较隐蔽，装配部门容易遗忘。检查配备齐全后，使用万用表在接线端子排（如图21）上检查电路是否短路。检查方法：将万用表打开，调至蜂鸣器档，红黑表笔短接会发出蜂鸣声，将红黑表笔与接线端子排上的24P线、COM线、PE线两两相接，同一种型号线发出蜂鸣声，不同型号的线无蜂鸣声。若与该情况不符合，电路可能出现短路。如果出现短路及时查找故障并解除，若故障较大，可以退回装配部门。故障解决后可以通电来检测气缸上的传感器和伺服，如果伺服线路出现问题通电后伺服会显示报警。检查传感器需要用磁铁靠近传感器，通电情况下当磁铁靠近传感器时，传感器会亮起，说明传感器完好。若与该情况不符合，说明接线存在问题或者传感器损坏，需要检查传感器线路或者更换传感器。待传感器检查无误后调节好夹爪气缸上的传感器位置。
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图21 接线端子排
2.气路检查
检查气路通常是检查气路是否存在漏气现象，正常情况下进气口和吸（破）真空的软管容易漏气。进气口漏气检测方法：将保压机通气，检测进气口漏气时，首先要关闭电源开关，用手感应进气口是否存在漏气现象。如果有轻微漏气可以使用两个扳手将进气口拧紧，若漏出气流较大可以直接断掉气源，拧下进气口，在进气口的螺纹上打上密封胶再重新拧上即可。
检查完进气口问题后，打开手滑阀，气压调到0.40.6MPa,此时夹爪位置应远离模板位置，若夹爪夹向模板位置，说明该夹爪气缸的气管顺序接反，更换对应气管的顺序。气管线路调整好后，用小十字螺丝刀按下电磁阀上的开关来检测气缸的漏气情况。在检查吸真空时用手指按住吸嘴，检测压头内吸嘴的吸真空在负压表上是否达到规定数值，若吸真空无法达到，检测吸真空气路中的软管是否存在漏气现象。029型保压机并没有使用负压口进气的方式而是使用了真空发生器（如图22），所以有时负压不达标可能是真空发生器存在质量问题。检查破真空只需将手置于吸嘴下方，打开电磁阀后，吸嘴吹出来的气流均匀且柔和。如果气流过小或者过大可以调节节流阀（如图23）控制其大小。
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图22 真空发生器
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图23 节流阀
3.机械检查
检查各个夹爪滑块的顺滑性，部分滑块由于螺丝拧的过紧或者螺丝尺寸过长导致滑动阻力过大，用内六角将固定滑块的螺丝轻微松动即可。调节气缸的缓冲器的限位，使得气缸的缓冲器在气缸运动时起作用。检查压头上下的顺滑，若压头滑动受阻，检查固定压头在Z轴上的螺丝型号，螺丝型号过长会使压头上下运动时螺丝底部磨损滑动轨道，影响产品外观和电机速度。最后在Z轴转动前，用内六角将联轴器固定Z轴的螺丝（如图24）拧紧，防止Z轴高速转动时发生打滑。
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图24 联轴器
（三）程序导入
1.马达程序导入
马达程序使用的是MR Configurator2的软件，控制界面如图25所示，将三菱伺服与工控机相连。打开马达程序，先点击旋转方向选择中的“正转脉冲输入时CCW方向，反向脉冲输入时CW方向”点击“单轴写入”，并在“JOG”中运行测试电机和Z轴可以正常运作。
目录
引言 1
一、029型保压机概述 2
（一）029型保压机组成 2
（二）保压机工作原理 2
二、 调试过程与故障分析 3
（一）调试的主要过程 3
（二）设备检查及故障分析 3
（三）程序导入 6
（四）控制界面操作 7
（五）压头校准 8
（六）标高度 10
（七）烧机测试 10
三、 注意事项 12
（一） 用电安全 12
（二） 操作安全 12
（三） 心态情绪 13
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
029型保压机（The Holding Machine）也称压屏机，是一种应用于手机制造行业的自动化设备。029型保压机通过伺服电机来控制压头运作，结合高精度压力传感器反馈压力来控制压力大小。设备具有良好的稳定性。本论文主要介绍了对029型保压机进行调试的过程，同时对在调试过程中可能遇到的故障做出了详细的分析，给出正确的解决方法。并对调试过程中可能出现的突发事项做出了提示。全文涵盖了电路、气动、机械等多方面知识。
一、029型保压机概述
（一）029型保压机组成
如图11所示，029型保压机主要结构有伺服和电机，压头模块，夹爪与双作用气缸等。在气路方面为其配备了气源过滤器，负压表以及真空发生器。同时为了方便调试与数据更改，为其添加了显示器和工控机。伺服和电机用来控制压头模块的升降与压力的产生。压头模块配有高精度压力传感器，用来反馈压力数据值。夹爪通过双作用气缸来控制，其 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
作用是为了电机运转期间固定产品，使产品减少额外力的产生影响压力传感器得到的数据值。
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图11 029型保压机
（二）保压机工作原理
1. 工作原理
029型保压机工作流程如图12所示，029保压机是通过伺服控制电机转动使得压头沿Z轴上下运动来控制压力。当按下双启动按钮，电机转动，Z轴上的压头开始向下运动（速度可调节）。当接触到模板时开始检测有无产品，没有产品时压头回升到零点。如果检测到产品，五个夹爪开始工作，夹紧模板，此时会检测夹爪是否达到规定行程，如果五个夹爪中存在未达到行程的夹爪，压头回升至零点。如果夹爪行程达标，压力传感器反馈数据到控制模块，吸真空打开，电机速度放缓，此时会自动检测压力值，当压力值超过规定压力大小，系统会自动报警并回升至零点。压力逐步加大当压力达到规定值后，电机停止运转，夹爪全部收回，压头保持位置不变，压力保持在9.8KG且持续15秒。时间到达后，破真空开启，电机反转，压头回升至零点，结束操作。
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图12 保压机操作流程
调试过程与故障分析
调试的主要过程
029型保压机在调试时首先要对电路、气路、机械进行检查，并对遇到的故障进行处理。检查完毕后导入设备程序，使用控制界面检查设备是否可以正常运行，然后对设备进行压力校准和上下极限高度调节。完成以上步骤后烧机测试机器看其是否达到预期需要。
（二）设备检查及故障分析
1.电路检查
首先拿到机器要对机器进行除尘，除尘不仅仅为了卫生，更是为了防止电工接线过程中有金属线头遗留在机器内部，导致通电时集成电路板出现短路现象；一般使用吹尘枪清理，在除尘过程中还需用肉眼观察是否有杂物遗留并将其清除。
除尘后检查该设备装配是否齐全，保险丝是否完好。该设备配备了两个保险丝，除了降压模块出来的线路连接保险丝，在电源总开关处也安装了保险丝，该保险丝安装位置比较隐蔽，装配部门容易遗忘。检查配备齐全后，使用万用表在接线端子排（如图21）上检查电路是否短路。检查方法：将万用表打开，调至蜂鸣器档，红黑表笔短接会发出蜂鸣声，将红黑表笔与接线端子排上的24P线、COM线、PE线两两相接，同一种型号线发出蜂鸣声，不同型号的线无蜂鸣声。若与该情况不符合，电路可能出现短路。如果出现短路及时查找故障并解除，若故障较大，可以退回装配部门。故障解决后可以通电来检测气缸上的传感器和伺服，如果伺服线路出现问题通电后伺服会显示报警。检查传感器需要用磁铁靠近传感器，通电情况下当磁铁靠近传感器时，传感器会亮起，说明传感器完好。若与该情况不符合，说明接线存在问题或者传感器损坏，需要检查传感器线路或者更换传感器。待传感器检查无误后调节好夹爪气缸上的传感器位置。
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图21 接线端子排
2.气路检查
检查气路通常是检查气路是否存在漏气现象，正常情况下进气口和吸（破）真空的软管容易漏气。进气口漏气检测方法：将保压机通气，检测进气口漏气时，首先要关闭电源开关，用手感应进气口是否存在漏气现象。如果有轻微漏气可以使用两个扳手将进气口拧紧，若漏出气流较大可以直接断掉气源，拧下进气口，在进气口的螺纹上打上密封胶再重新拧上即可。
检查完进气口问题后，打开手滑阀，气压调到0.40.6MPa,此时夹爪位置应远离模板位置，若夹爪夹向模板位置，说明该夹爪气缸的气管顺序接反，更换对应气管的顺序。气管线路调整好后，用小十字螺丝刀按下电磁阀上的开关来检测气缸的漏气情况。在检查吸真空时用手指按住吸嘴，检测压头内吸嘴的吸真空在负压表上是否达到规定数值，若吸真空无法达到，检测吸真空气路中的软管是否存在漏气现象。029型保压机并没有使用负压口进气的方式而是使用了真空发生器（如图22），所以有时负压不达标可能是真空发生器存在质量问题。检查破真空只需将手置于吸嘴下方，打开电磁阀后，吸嘴吹出来的气流均匀且柔和。如果气流过小或者过大可以调节节流阀（如图23）控制其大小。
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图22 真空发生器
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图23 节流阀
3.机械检查
检查各个夹爪滑块的顺滑性，部分滑块由于螺丝拧的过紧或者螺丝尺寸过长导致滑动阻力过大，用内六角将固定滑块的螺丝轻微松动即可。调节气缸的缓冲器的限位，使得气缸的缓冲器在气缸运动时起作用。检查压头上下的顺滑，若压头滑动受阻，检查固定压头在Z轴上的螺丝型号，螺丝型号过长会使压头上下运动时螺丝底部磨损滑动轨道，影响产品外观和电机速度。最后在Z轴转动前，用内六角将联轴器固定Z轴的螺丝（如图24）拧紧，防止Z轴高速转动时发生打滑。
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图24 联轴器
（三）程序导入
1.马达程序导入
马达程序使用的是MR Configurator2的软件，控制界面如图25所示，将三菱伺服与工控机相连。打开马达程序，先点击旋转方向选择中的“正转脉冲输入时CCW方向，反向脉冲输入时CW方向”点击“单轴写入”，并在“JOG”中运行测试电机和Z轴可以正常运作。
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