003吸屏机的故障分析与调试
日期 2018年4月1日 【】本文主要介绍了003自动吸屏机的设备介绍和调试。首先对其的功能和目的讲述，并针对设备的运行和使用中容易遇见的问题和相关重要的控制时遇到的故障进行分析和讲述。一些PLC的重要指令的应用和讲解。步进电机及驱动器的相关线路接法。比如PLC和步进电机组合使用。步进驱动器和步进电机的相关安装接线需要注意的事项，PLC板的使用时相关指令的熟悉，真空负压表的涉及，一些常见的自动化的一些常见基本元件的介绍和了解，常见的元器件的使用以及在调试过程中遇到的问题和调试过程中的思路等。
目录
引言 1
一、003吸屏机的设备基本介绍 2
（一）003吸屏机的概述 2
（二）003吸屏机的布局 2
二、003吸屏机的介绍与调试 3
（一）调压阀 3
（二）蜂鸣器 4
（三）按钮开关 5
（四）负压表 5
（五）气缸 6
（六）电磁阀 6
（七）传感器 7
（八）PLC板 8
（九）步进电机及驱动器 9
（十）设备的注意事项 10
三、003吸屏机的调试 10
（一）机构部分 10
（二）电路部分 10
（三）气路部分 11
（四）程序部分 11
四、003吸屏机的故障分析 11
（一）机构部分 11
（二）电路部分 11
（三）按钮开关 12
（四）PLC和其他 12
（五）PLC和步进电机 12
五、003吸屏机的主要指令讲解 13
（一）IO表 13
（二）回原点指令 14
（三）M8029和定位指令 15
（四）移位指令 16
总结 18
参考文献 19
谢辞 20
引言
在工业4.0时代的到来，工业掀起新的浪潮。人力逐渐被机器取代，标志着新的技术时 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
代的来临。这就要求我们要在新的环境下适应这新的潮流。在这潮流之中工业自动化的进程最基本的元素就是可编程逻辑的控制（PLC）和相应配套的产物，如电机系统的驱动器，气缸，继电器等等相应的元件进行组织和控制。电气自动化在电气工程中是经济发展的时代下的产物，不仅是现代工业产业的基础也是未来社会发展的趋势。电气自动化在电气工程中的运用将涉及到生活中的各个领域对推动社会经济的发展进步具有重要的意义。下面本人想对自己的实习工作和在其中的经验进行展示和分享。
一、设备的基本介绍
（一）设备的概述
CG TO HSG TRAVELING NEST BASE FOR CGS PALLET FIXTURE A [JEDI] 主要功能是将产品与ADH贴合保压，具有操作简便、方便、快捷，精度高，运动稳定等特点。如图11所示：
图11 设备三维结构图
设备的参数：
1. 设备使用电压: 24V 50~60Hz
2. 设备使用气压: 0.5~0.7Mpa
设备的布局
CG TO HSG TRAVELING NEST BASE FOR CGS PALLET FIXTURE A [JEDI] 设备由停止按钮、启动按钮、定位气缸、移位气缸、顶升气缸、限位块、推出气缸、步进电机、CG真空吸盘等组成。
OP将CG和HSG放置机台载具定位，然后上电上气，按停止按钮2S，进行总复位，步进电机回原点，然后回初始位置。OP启动双启动按钮，CG真空吸盘吸取CG，真空吸持器保持重心，旋转到水平位置，左右移位气缸到位，吸真空关闭。步进回初始位置，将产品放置指定位置。
第二次按下双启动按钮，顶升气缸先上升，推出气缸动作，左右移位气缸回，顶升气缸下降，推出气缸延时0.5S后，推出气缸回。
第三次按下双启动按钮，左右定位气缸推出，OP将产品拿出。如图12所示：
图12 设备布局图
二、设备的介绍与调试
（一）二联件的介绍：气压传动系统中，气动二联件是指空气过滤器和减压阀。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑(靠润滑脂实现润滑功能)，便不需要使用油雾器!过滤度一般为5075μm，调压范围为0.510Mpa，如需过滤精度为510μm，1020μm，2540μm，及调压为0.050.3Mpa，0.051Mpa二大件无管连接而成的组件称为二联件。二大件是多数气动系统中不可缺少的气源装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装顺序依进气方向分别为空气过滤器、减压阀和油雾器。空气过滤器和减压阀组合在一起可以称为气动二联件。有些场合不能允许压缩空气中存在油雾，则需要使用油雾分离器将压缩空气中的油雾过滤掉。如图21所示：
图21调压阀
（二）蜂鸣器
蜂鸣器：是一种一体化结构的电子讯响器，003自动吸屏机采用的是24V直流电供电，利用PLC逻辑实现在工程控制中达到警报和提醒的目的。如图22所示：
图22 蜂鸣器
（三）按钮
按钮：一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路(其中电流很小)，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。
003自动吸屏机的按钮用到左启动按钮，右启动按钮，停止按钮，急停按钮。左右启动按钮和停止按钮用的是常开的接法，急停按钮采用常闭接法，分别来保证设备的正常启动，停止，和设备在紧急情况下进行的急停，防止紧急强狂下原料和人身的损坏。如图23和24所示：
图23启动按钮 图24 急停按钮
（四）负压表
003采用的数显真空负压表，引用的是亚德客数字真空负压表。是对吸头对需要进行加工的产品的吸取过程中负压的实时监控和显示，其工作原理是在控制PLC端输出时通过负压转换器将正气压转换为负气压，当负气压达到设定的压力时会输出一个信号给PLC，相当于一个输入源，从而进行下面的动作运行和设备运转。如图25所示：
图25 真空负压表
（五）气缸
目录
引言 1
一、003吸屏机的设备基本介绍 2
（一）003吸屏机的概述 2
（二）003吸屏机的布局 2
二、003吸屏机的介绍与调试 3
（一）调压阀 3
（二）蜂鸣器 4
（三）按钮开关 5
（四）负压表 5
（五）气缸 6
（六）电磁阀 6
（七）传感器 7
（八）PLC板 8
（九）步进电机及驱动器 9
（十）设备的注意事项 10
三、003吸屏机的调试 10
（一）机构部分 10
（二）电路部分 10
（三）气路部分 11
（四）程序部分 11
四、003吸屏机的故障分析 11
（一）机构部分 11
（二）电路部分 11
（三）按钮开关 12
（四）PLC和其他 12
（五）PLC和步进电机 12
五、003吸屏机的主要指令讲解 13
（一）IO表 13
（二）回原点指令 14
（三）M8029和定位指令 15
（四）移位指令 16
总结 18
参考文献 19
谢辞 20
引言
在工业4.0时代的到来，工业掀起新的浪潮。人力逐渐被机器取代，标志着新的技术时 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
代的来临。这就要求我们要在新的环境下适应这新的潮流。在这潮流之中工业自动化的进程最基本的元素就是可编程逻辑的控制（PLC）和相应配套的产物，如电机系统的驱动器，气缸，继电器等等相应的元件进行组织和控制。电气自动化在电气工程中是经济发展的时代下的产物，不仅是现代工业产业的基础也是未来社会发展的趋势。电气自动化在电气工程中的运用将涉及到生活中的各个领域对推动社会经济的发展进步具有重要的意义。下面本人想对自己的实习工作和在其中的经验进行展示和分享。
一、设备的基本介绍
（一）设备的概述
CG TO HSG TRAVELING NEST BASE FOR CGS PALLET FIXTURE A [JEDI] 主要功能是将产品与ADH贴合保压，具有操作简便、方便、快捷，精度高，运动稳定等特点。如图11所示：
图11 设备三维结构图
设备的参数：
1. 设备使用电压: 24V 50~60Hz
2. 设备使用气压: 0.5~0.7Mpa
设备的布局
CG TO HSG TRAVELING NEST BASE FOR CGS PALLET FIXTURE A [JEDI] 设备由停止按钮、启动按钮、定位气缸、移位气缸、顶升气缸、限位块、推出气缸、步进电机、CG真空吸盘等组成。
OP将CG和HSG放置机台载具定位，然后上电上气，按停止按钮2S，进行总复位，步进电机回原点，然后回初始位置。OP启动双启动按钮，CG真空吸盘吸取CG，真空吸持器保持重心，旋转到水平位置，左右移位气缸到位，吸真空关闭。步进回初始位置，将产品放置指定位置。
第二次按下双启动按钮，顶升气缸先上升，推出气缸动作，左右移位气缸回，顶升气缸下降，推出气缸延时0.5S后，推出气缸回。
第三次按下双启动按钮，左右定位气缸推出，OP将产品拿出。如图12所示：
图12 设备布局图
二、设备的介绍与调试
（一）二联件的介绍：气压传动系统中，气动二联件是指空气过滤器和减压阀。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑(靠润滑脂实现润滑功能)，便不需要使用油雾器!过滤度一般为5075μm，调压范围为0.510Mpa，如需过滤精度为510μm，1020μm，2540μm，及调压为0.050.3Mpa，0.051Mpa二大件无管连接而成的组件称为二联件。二大件是多数气动系统中不可缺少的气源装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装顺序依进气方向分别为空气过滤器、减压阀和油雾器。空气过滤器和减压阀组合在一起可以称为气动二联件。有些场合不能允许压缩空气中存在油雾，则需要使用油雾分离器将压缩空气中的油雾过滤掉。如图21所示：
图21调压阀
（二）蜂鸣器
蜂鸣器：是一种一体化结构的电子讯响器，003自动吸屏机采用的是24V直流电供电，利用PLC逻辑实现在工程控制中达到警报和提醒的目的。如图22所示：
图22 蜂鸣器
（三）按钮
按钮：一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开控制电路(其中电流很小)，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。
003自动吸屏机的按钮用到左启动按钮，右启动按钮，停止按钮，急停按钮。左右启动按钮和停止按钮用的是常开的接法，急停按钮采用常闭接法，分别来保证设备的正常启动，停止，和设备在紧急情况下进行的急停，防止紧急强狂下原料和人身的损坏。如图23和24所示：
图23启动按钮 图24 急停按钮
（四）负压表
003采用的数显真空负压表，引用的是亚德客数字真空负压表。是对吸头对需要进行加工的产品的吸取过程中负压的实时监控和显示，其工作原理是在控制PLC端输出时通过负压转换器将正气压转换为负气压，当负气压达到设定的压力时会输出一个信号给PLC，相当于一个输入源，从而进行下面的动作运行和设备运转。如图25所示：
图25 真空负压表
（五）气缸
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