反射片lgp自动组装机的安装与调试
本课题反射片 LGP组装机的安装与调试主要是基于PLC原理工作的，它主要由传感器、伺服驱动电机、光学影像测量仪、气缸等一系列的元器件组成，来实现整台机器的六大功能 背板清洁、 上料、 机械手臂的抓与放、撕膜、反射片的组装、LGP的组装、皮带线的运输。在生产过程中可以根据生产要求，更换电脑中的数据，切换做不同尺寸的机种，大大的节省了人力物力 ，用机器代替了复杂的工序，不仅提高了产品的良品率和人员的工作效率，而且客观的提高了企业的经济效益促进了企业的发展。本文详细论述了反射片 LGP组装机机台的电气方面的制作手法工艺以及后期的试车调试。
目录
引言 3
一、绪论 4
（一）选题背景 4
（二）选题背景 4
（三）课题研究的意义 4
二、反射片LGP组装机的结构及组成 5
（一）清洁背板 6
（二）上料 7
（三）撕膜 9
（四）拍板 11
（五）机械手臂 11
（六）皮带线传输 12
三、PLC控制柜安装流程与组装工艺 12
（一）控制柜概述 12
（二）控制柜的接线和制作工艺 12
四、反射片 LGP自动组装机的调试 17
（一）硬件调试 17
（二）软件调试 19
（三）调试遇到的问题和解决措施 21
五、反射片 LGP自动组装机核心元器件介绍与拓展 22
（一）PLC 22
（二）视觉对位系统CCD 25
（三）机械手臂 26
总结 26
参考文献 28
致谢 29
引言
伴随着社会的进步，科学也跟着不断地发展。自动化生产已经成为当今制造业的潮流。机器慢慢的取代人力，把人们从繁重的体力劳动中解放出来。采用自动化生产，不仅可以减少人力物力的消耗浪费，还能提高生产效率促进企业发展。而且随着科技的不断提高，自动化应用的领域也是越来越多。
本文主要介绍了LGP组装机的安装及调试过程。这套设备主要是基于PLC通过触摸屏和电脑进行监控，根据其功能，相配合设备将它划 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
分为七大块。
通过这次深入研究，可以更好的了解反射片LGP组装机的工作原理，能够更熟练的掌握它的控制方法并对自动化在生产成活中的实际应用有了清晰的概念 在以后的工作中能了解自动化的核心与难题，在不断深入探索中，不断巩固自己在学校学到的理论知识，并提高自己的动手能力，提高自己的整体水平。
一、绪论
（一）选题背景
为解放人力，我公司引进了一批先进的生产设备，反射片LGP自动组装机就是其中的一个。希望通过完成论文，使我能够进一步了解反射片LGP自动组装机。
（二）课题研究的意义
选择本课题，考虑到当今社会对自动化的不断需求，自动化技术在未来拥有良好的发展。在实习的过程中，比其他人更早的接触到自动化设备，对于本专业的实习生拥有诸多好处：
1.在了解熟悉设备相关原理的同时可以更好的与本专业的知识相结合，做到巩固、提升、拓展；
2.熟练的掌握基本的运动控制，熟悉了解各种自动化仪表，电气元器件等，知晓自己的缺陷不足，进一步学习查漏补缺。
3.通过长期接触自动化设备，发展自己对设备故障分析改善、新设备的设计开发等多方面的能力；
4.自动化专业涉及各个领域，可以为以后的工作提供许多经验和依据。
二、反射片LGP组装机的结构及组成
反射片 LGP组装机作为自动化生产设备，生产效率高，是一条生产线的核心部分，在生产中发挥着至关重要的作用。
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图21设备整体
整个设备运作的大概流程是 从线头产线工人线将背板嵌入灯条然后放到传送带上，然后经过背板清洁站通过除尘滚轮清洁，流入拍板组装区域，然后通过拍板机构对背板进行固定，固定后相机会对背板进行拍照抓取特征点，反射片机械臂从反射片料仓取料，然后机械臂运行到拍板位置，相机对反射片拍照根据背板位置进行调整然后组装，LGP这边从料仓取过料后运行到撕膜位置，将LGP下膜撕掉，后运行到拍板位置，根反射片一样拍照根据背板位置调整组装。组装完成背板松开传送带将成品流出。机械手去取料，后运行到初始位等待下一次组装。反射片LGP自动组装机节省了很多人力物力，而且自动化程度很高，它主要由以下几个部分组成。
（一）清洁背板
在组装之前，需要在背板上贴灯条，灯条是显示屏能亮的一个必要条件。拿到背板，先检查背板是否有毁坏、变形，后通过手工按照要求将灯条贴到边缘固定的位置，再在两个角嵌入橡胶垫片防止灯条掉落，然后放到传送带上进入清洁工序。，这一步是机器完成的，清洁背板站独立于组装机之外，单独享有一套程序，它通过控制面板设置参数改变清洁时长，当背板经过背板清洁机时 光电感应到先后伸出两个滚轴对背板进行清洁，滚轴分别由两个伺服电机驱动，外面套着一卷粘尘胶带，通过下压滚动将背板上的脏污清除掉。如图31所示 是清洁背板机构人机控制界面 图32 是清洁背板机构的组成。
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图22 清洁背板人机界面
图23清洁背板机构组成
（二）上料
如图33 所示反射片是通过定位柱、挡板形成一个固定的料仓，使反射片整齐的摆放在料仓里，方便机械臂精准的吸起反射片并组装。反射片有两个料仓，因为反射片比较薄所以一个料仓一次性可以放二百左右，一天也就上两三次就可以了。
相较而言LGP较厚，一次最多只能放20片，所以上料频繁，所以未了方便上料并不影响生产，LGP上料台由料仓、储料仓和推料机构组成。如图34 和图35所示分别为LGP料仓和LGP推料机构。先将拆好的LGP放在储料仓然后通过推料机构将其推进固定料仓，LGP的固定料仓与反射片料仓类似都是有定位柱和挡板组成，底下是一排导轨确保推料顺畅，在料仓下面还多了一个上顶气缸，上顶气缸主要是用于需要丢膜的LGP。推料机构由三个气缸组成分别是推料平移气缸和两个推料上下气缸。
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图24 反射片料仓
目录
引言 3
一、绪论 4
（一）选题背景 4
（二）选题背景 4
（三）课题研究的意义 4
二、反射片LGP组装机的结构及组成 5
（一）清洁背板 6
（二）上料 7
（三）撕膜 9
（四）拍板 11
（五）机械手臂 11
（六）皮带线传输 12
三、PLC控制柜安装流程与组装工艺 12
（一）控制柜概述 12
（二）控制柜的接线和制作工艺 12
四、反射片 LGP自动组装机的调试 17
（一）硬件调试 17
（二）软件调试 19
（三）调试遇到的问题和解决措施 21
五、反射片 LGP自动组装机核心元器件介绍与拓展 22
（一）PLC 22
（二）视觉对位系统CCD 25
（三）机械手臂 26
总结 26
参考文献 28
致谢 29
引言
伴随着社会的进步，科学也跟着不断地发展。自动化生产已经成为当今制造业的潮流。机器慢慢的取代人力，把人们从繁重的体力劳动中解放出来。采用自动化生产，不仅可以减少人力物力的消耗浪费，还能提高生产效率促进企业发展。而且随着科技的不断提高，自动化应用的领域也是越来越多。
本文主要介绍了LGP组装机的安装及调试过程。这套设备主要是基于PLC通过触摸屏和电脑进行监控，根据其功能，相配合设备将它划 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
分为七大块。
通过这次深入研究，可以更好的了解反射片LGP组装机的工作原理，能够更熟练的掌握它的控制方法并对自动化在生产成活中的实际应用有了清晰的概念 在以后的工作中能了解自动化的核心与难题，在不断深入探索中，不断巩固自己在学校学到的理论知识，并提高自己的动手能力，提高自己的整体水平。
一、绪论
（一）选题背景
为解放人力，我公司引进了一批先进的生产设备，反射片LGP自动组装机就是其中的一个。希望通过完成论文，使我能够进一步了解反射片LGP自动组装机。
（二）课题研究的意义
选择本课题，考虑到当今社会对自动化的不断需求，自动化技术在未来拥有良好的发展。在实习的过程中，比其他人更早的接触到自动化设备，对于本专业的实习生拥有诸多好处：
1.在了解熟悉设备相关原理的同时可以更好的与本专业的知识相结合，做到巩固、提升、拓展；
2.熟练的掌握基本的运动控制，熟悉了解各种自动化仪表，电气元器件等，知晓自己的缺陷不足，进一步学习查漏补缺。
3.通过长期接触自动化设备，发展自己对设备故障分析改善、新设备的设计开发等多方面的能力；
4.自动化专业涉及各个领域，可以为以后的工作提供许多经验和依据。
二、反射片LGP组装机的结构及组成
反射片 LGP组装机作为自动化生产设备，生产效率高，是一条生产线的核心部分，在生产中发挥着至关重要的作用。
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图21设备整体
整个设备运作的大概流程是 从线头产线工人线将背板嵌入灯条然后放到传送带上，然后经过背板清洁站通过除尘滚轮清洁，流入拍板组装区域，然后通过拍板机构对背板进行固定，固定后相机会对背板进行拍照抓取特征点，反射片机械臂从反射片料仓取料，然后机械臂运行到拍板位置，相机对反射片拍照根据背板位置进行调整然后组装，LGP这边从料仓取过料后运行到撕膜位置，将LGP下膜撕掉，后运行到拍板位置，根反射片一样拍照根据背板位置调整组装。组装完成背板松开传送带将成品流出。机械手去取料，后运行到初始位等待下一次组装。反射片LGP自动组装机节省了很多人力物力，而且自动化程度很高，它主要由以下几个部分组成。
（一）清洁背板
在组装之前，需要在背板上贴灯条，灯条是显示屏能亮的一个必要条件。拿到背板，先检查背板是否有毁坏、变形，后通过手工按照要求将灯条贴到边缘固定的位置，再在两个角嵌入橡胶垫片防止灯条掉落，然后放到传送带上进入清洁工序。，这一步是机器完成的，清洁背板站独立于组装机之外，单独享有一套程序，它通过控制面板设置参数改变清洁时长，当背板经过背板清洁机时 光电感应到先后伸出两个滚轴对背板进行清洁，滚轴分别由两个伺服电机驱动，外面套着一卷粘尘胶带，通过下压滚动将背板上的脏污清除掉。如图31所示 是清洁背板机构人机控制界面 图32 是清洁背板机构的组成。
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图22 清洁背板人机界面
图23清洁背板机构组成
（二）上料
如图33 所示反射片是通过定位柱、挡板形成一个固定的料仓，使反射片整齐的摆放在料仓里，方便机械臂精准的吸起反射片并组装。反射片有两个料仓，因为反射片比较薄所以一个料仓一次性可以放二百左右，一天也就上两三次就可以了。
相较而言LGP较厚，一次最多只能放20片，所以上料频繁，所以未了方便上料并不影响生产，LGP上料台由料仓、储料仓和推料机构组成。如图34 和图35所示分别为LGP料仓和LGP推料机构。先将拆好的LGP放在储料仓然后通过推料机构将其推进固定料仓，LGP的固定料仓与反射片料仓类似都是有定位柱和挡板组成，底下是一排导轨确保推料顺畅，在料仓下面还多了一个上顶气缸，上顶气缸主要是用于需要丢膜的LGP。推料机构由三个气缸组成分别是推料平移气缸和两个推料上下气缸。
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图24 反射片料仓
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