mcgs组态医院自动送药系统设计(附件)【字数：5249】
日期 2021.1.6 PLC具有两大特点稳定性好和工作可靠，它基本达到了控制自动送药系统的条件。 使用三菱的FX2N系列PLC不仅能达到系统需求，而且可以考虑到了设备成本，这是一个双赢的选择。同样，使用MCGS组态软件设计的特殊触摸屏操作屏，基本上满足了自动送药的操作，为医院与患者之间提供了方便。本文通过把自动配药系统的控制器换成三菱FX2N-48MR型号的PLC，为了创造出满足医疗领域的自动配药系统，主要还利用了MCGS组态软件来实现触摸屏人机交互界面，自动配药系统提高了医护人员的的工作质量与工作效率，为他们减少了许多繁琐的送药程序。
目录
引言 1
一、基于三菱PLC自动送药系统设计 2
（一）PLC的工作原理 2
（二）自动送药系统控制程序需求 3
（三）I/O分配及外部接线设计 3
（四）PLC程序编写 5
二、MCGSC触摸屏画面设计 6
（一）创建MCGS工程 6
（二）MCGS画面组态 7
（三）数据变量设置 8
（四）动画效果设置 9
（五）设备窗口及主控窗口设置 10
三、系统调试 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
随着经济社会的飞速发展，人们的生活水平一直在改善，人们越来越重视健康。同样，伴随着经济的迅速增长世界人口也在一直不断的增加。很多城市的大型医院也在这几年也逐渐得到了快速的发展，大型医院拥有了高超的医疗水平和先进的医疗设施，因此特别多的患者都会慕名而去，导致医院的患者数量与日俱增。在整个治疗过程当中，根据患者病情配备相应的药品的环节是非常重要的，在人满为患的医院中我们常常都会看到医护人员来回奔波，而他们奔波的目的就是时为了给患者提供更好服务。而这种传统的送药方式，从资源的角度来看消耗了大量的人力，从医护人员的角度来看也增加了医护人员的工作量，让他们具有疲惫感，从患者的角度看这种传统的送药方式经常会因为医护人员的疏忽大意而送错药，导致给 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
治疗带来严重的后果。甚至危及病患的生命安全。所以，可以使用一个自动送药的系统，这样就既可以减少医护人员的工作量，也提高了配送药品的准确性，还让医院更好的拥有了配药服务。
相应的控制器，可以有效的控制自动送药的过程。现在，许多电子设备都会运用单片机来达到相关的功能，同样也可以控制自动送药系统。但与PLC相比，组成单片机的电子元件可靠性有待商榷。 对于医院应用的自动输药控制系统，一旦在使用过程中出现故障，就可能把药物送错，或者无法及时给患者输送药物，从而造成严重的影响，甚至会让患者的生命受到威胁。因此，要保证设备的安全性和可靠性，选择PLC作为其控制核心是非常合适的。
一、基于三菱PLC自动送药系统设计
在本文章中，许多医院的自动配药系统控制器所使用的大多数也是三菱PLC产品之一的FX2N48MR PLC，这种型号的PLC是小型PLC，只有48个输入和输出节点。它在小型控制系统的很多行业中有很多方面的应用，该PLC的特点是执行速度快，易于扩展，性能高，运行稳定等。同样与市面上其他PLC相比，这种小型的PLC会更加优惠，而它的功能也基本可以达到用户需求。此外，它还具有一定程度的后期可扩展性，其中考虑了兼顾的功能和成本。
（一）PLC的工作原理
PLC的程序工作方式有两种：一种是顺序扫描，另一种是不断循环。如图11所示。 PLC从上电启动，PLC开始就会内部的自检处理，通常是利用系统对相关的程序进行检查。自检内部无任何故障后，PLC开始上位机与下位机之间或PLC与PLC之间的通讯处理，以确保组网设备之间的正常通讯。一般而言，此步骤存在于大型PLC系统中。对于小型单PLC系统，由于没有通讯设备，因此无法执行此步骤过程。随后，PLC判断它是否处于“运行”模式。如果未运行，则程序将直接返回以重新启动内部处理。如果它处于运行模式，它将开始唤醒下一次输入扫描。在输入扫描阶段，PLC读取输入模块的信息，以实现对PLC外部当前状态的获取。随后就进入用户程序操作端中，在用户操作的过程中，PLC 的CPU可以根据用户的需求去将程序一步一步的执行，一直到执行完毕。用户程序执行结束之后，PLC会将执行所产生的控制输出通过端口传送到外部电气设备，以完成设备的控制输出。输出处理后，PLC返回内部自检过程并开始下一个循环。
图11 PLC工作过程示意图
（二）自动送药系统控制程序需求
图12 自动送药系统结构示意图
现今，很多的大型医院，每天都会接待很多的患者。我们常常看到护士忙于取药和送药的过程，患者的增多让护士的工作量不断加大，也降低了他们的工作效率。这种自动配药系统的出现，减低了他们的出错率，也分担了一定的工作量，从而最大程度的提高了她们的工作质量和工作效率。系统设计结构如图12所示。
医院总共有两层，一层从左至右共有六个病房。每一个房间内都配备了两个患者按钮，一个是开关按钮一个是呼叫按钮。当医护人员在进行日常情况排查时，如果按下了呼叫按钮，那么就代表患者药快用完了，这时配药室根据呼叫指令配置好药品，然后在通过配药小车把药品准确无误的送到患者房间中。如果病房在不在同一层，就会出现两个小车送药。如果是同一层的不同房间，则小车将依次运送药品并返回。每一次小车在一个房间停留的时间为20S。用来让患者取药。
（三）I/O分配与外部接线设计
医院中自动配药系统主要是根据用户设置的逻辑程序来执行，目前系统使用PLC中的输入节点作为自动药物输送系统当中每一个按钮功能的驱动节点，并且使用PLC当中的输出节点当作汽车控制的驱动节点，从而达到对自动药物输送系统和配药小车的控制。I/O节点的分配如表11所示。不难看出涉及到的开关有12个，限位有16个，这些开关都是作为输入端进行控制的，并且能够有28个呼叫，在控制系统当中，总计有五个线圈分别对应的东西方式的行车控制。
表11 PLC系统I/O节点分配表
图 13 PLC控制器外部接线
本文的医院自动送药系统是通过PLC当作控制器，通过PLC的输出节点用来驱动外部继电器线圈，然后实现相对应交通灯的开关状态，将表13当中的一些开关和线圈都按照要求与PLC进行连接，进而实现相关的控制指令，在接线过程中，要注意不能接错，其外部接线如图13所示。
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引言 1
一、基于三菱PLC自动送药系统设计 2
（一）PLC的工作原理 2
（二）自动送药系统控制程序需求 3
（三）I/O分配及外部接线设计 3
（四）PLC程序编写 5
二、MCGSC触摸屏画面设计 6
（一）创建MCGS工程 6
（二）MCGS画面组态 7
（三）数据变量设置 8
（四）动画效果设置 9
（五）设备窗口及主控窗口设置 10
三、系统调试 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15
引言
随着经济社会的飞速发展，人们的生活水平一直在改善，人们越来越重视健康。同样，伴随着经济的迅速增长世界人口也在一直不断的增加。很多城市的大型医院也在这几年也逐渐得到了快速的发展，大型医院拥有了高超的医疗水平和先进的医疗设施，因此特别多的患者都会慕名而去，导致医院的患者数量与日俱增。在整个治疗过程当中，根据患者病情配备相应的药品的环节是非常重要的，在人满为患的医院中我们常常都会看到医护人员来回奔波，而他们奔波的目的就是时为了给患者提供更好服务。而这种传统的送药方式，从资源的角度来看消耗了大量的人力，从医护人员的角度来看也增加了医护人员的工作量，让他们具有疲惫感，从患者的角度看这种传统的送药方式经常会因为医护人员的疏忽大意而送错药，导致给 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
治疗带来严重的后果。甚至危及病患的生命安全。所以，可以使用一个自动送药的系统，这样就既可以减少医护人员的工作量，也提高了配送药品的准确性，还让医院更好的拥有了配药服务。
相应的控制器，可以有效的控制自动送药的过程。现在，许多电子设备都会运用单片机来达到相关的功能，同样也可以控制自动送药系统。但与PLC相比，组成单片机的电子元件可靠性有待商榷。 对于医院应用的自动输药控制系统，一旦在使用过程中出现故障，就可能把药物送错，或者无法及时给患者输送药物，从而造成严重的影响，甚至会让患者的生命受到威胁。因此，要保证设备的安全性和可靠性，选择PLC作为其控制核心是非常合适的。
一、基于三菱PLC自动送药系统设计
在本文章中，许多医院的自动配药系统控制器所使用的大多数也是三菱PLC产品之一的FX2N48MR PLC，这种型号的PLC是小型PLC，只有48个输入和输出节点。它在小型控制系统的很多行业中有很多方面的应用，该PLC的特点是执行速度快，易于扩展，性能高，运行稳定等。同样与市面上其他PLC相比，这种小型的PLC会更加优惠，而它的功能也基本可以达到用户需求。此外，它还具有一定程度的后期可扩展性，其中考虑了兼顾的功能和成本。
（一）PLC的工作原理
PLC的程序工作方式有两种：一种是顺序扫描，另一种是不断循环。如图11所示。 PLC从上电启动，PLC开始就会内部的自检处理，通常是利用系统对相关的程序进行检查。自检内部无任何故障后，PLC开始上位机与下位机之间或PLC与PLC之间的通讯处理，以确保组网设备之间的正常通讯。一般而言，此步骤存在于大型PLC系统中。对于小型单PLC系统，由于没有通讯设备，因此无法执行此步骤过程。随后，PLC判断它是否处于“运行”模式。如果未运行，则程序将直接返回以重新启动内部处理。如果它处于运行模式，它将开始唤醒下一次输入扫描。在输入扫描阶段，PLC读取输入模块的信息，以实现对PLC外部当前状态的获取。随后就进入用户程序操作端中，在用户操作的过程中，PLC 的CPU可以根据用户的需求去将程序一步一步的执行，一直到执行完毕。用户程序执行结束之后，PLC会将执行所产生的控制输出通过端口传送到外部电气设备，以完成设备的控制输出。输出处理后，PLC返回内部自检过程并开始下一个循环。
图11 PLC工作过程示意图
（二）自动送药系统控制程序需求
图12 自动送药系统结构示意图
现今，很多的大型医院，每天都会接待很多的患者。我们常常看到护士忙于取药和送药的过程，患者的增多让护士的工作量不断加大，也降低了他们的工作效率。这种自动配药系统的出现，减低了他们的出错率，也分担了一定的工作量，从而最大程度的提高了她们的工作质量和工作效率。系统设计结构如图12所示。
医院总共有两层，一层从左至右共有六个病房。每一个房间内都配备了两个患者按钮，一个是开关按钮一个是呼叫按钮。当医护人员在进行日常情况排查时，如果按下了呼叫按钮，那么就代表患者药快用完了，这时配药室根据呼叫指令配置好药品，然后在通过配药小车把药品准确无误的送到患者房间中。如果病房在不在同一层，就会出现两个小车送药。如果是同一层的不同房间，则小车将依次运送药品并返回。每一次小车在一个房间停留的时间为20S。用来让患者取药。
（三）I/O分配与外部接线设计
医院中自动配药系统主要是根据用户设置的逻辑程序来执行，目前系统使用PLC中的输入节点作为自动药物输送系统当中每一个按钮功能的驱动节点，并且使用PLC当中的输出节点当作汽车控制的驱动节点，从而达到对自动药物输送系统和配药小车的控制。I/O节点的分配如表11所示。不难看出涉及到的开关有12个，限位有16个，这些开关都是作为输入端进行控制的，并且能够有28个呼叫，在控制系统当中，总计有五个线圈分别对应的东西方式的行车控制。
表11 PLC系统I/O节点分配表
图 13 PLC控制器外部接线
本文的医院自动送药系统是通过PLC当作控制器，通过PLC的输出节点用来驱动外部继电器线圈，然后实现相对应交通灯的开关状态，将表13当中的一些开关和线圈都按照要求与PLC进行连接，进而实现相关的控制指令，在接线过程中，要注意不能接错，其外部接线如图13所示。
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