自动插件机的操作与维护
自动插件机通过所对应的生产程序在电路板上进行的贴片工作。机器在内部台架上将所需要用到的吸嘴装置在机器上，运行程序将夹嘴跟吸嘴通过吹气和真空吸气的方法，将电容与插座插在PCBA电路板上。本文着重对常见PCBA电路板换线检测过程中出现的问题和机器运行时出现的问题，已经常见的故障分析，来寻找出更快更有效的解决方法，减少出现故障的频率和处理问题所耗的时间，来提高生产效率。
引言 1
一、PCBA电路板简介 2
二、自动插件机（JUKI）的简介 2
（一）自动插件机外形 2
（二）插件机的分类 2
（三）主要单元名称 2
（四）机器的概要 3
三、编写程序与操作 5
（一）程序编写 5
（二）机器的生产流程图 6
（三）操作程序 7
四、维护 13
（一）传送带 13
（二）传送滑轮 14
（三）各种传送传感器 14
（四）激光校准传感器 15
（五）吸嘴 15
（六）ATC单元 15
（七）空气过滤棉 16
五、生产过程中出错及处理 16
（一）归还吸嘴 16
（二）电容引脚长短的调整 17
（三）标记识别错误 17
（四）机器的运行时间 17
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录一 22
附录二 23
引言
自动化的普遍性，随着时代的发展所应用的范围是十分广的。因为现在社会生产工业，产量要求量的大，需求时间的紧迫，而工人的手动工作的时间和人工生产所需的人员极大以及所需给与的工资对公司的发展极大的不利。而自动插件机的出现，提高了工厂生产效率和质量，降低了成本，提高了产品的生产量，为公司带来了更大的盈利。但自动插件机的运行所带来的故障也是各种各样的，故障的出现就出影响插件机的生产量，使得时段的产量不能达标。
本文对该公司产品的生产过程中存在的问题进行改善，以达到减少浪费时间，降低公司的成本，扩大公司的销售额，提高工人的工作能力，提 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
高公司利润的目的，最终增加公司市场的竞争力。自动插件机它通过电与大气压，在所编写的程序中，利用内部ATC（Auto Tool Changer）吸嘴来实现元件的吸取与贴片。
一、PCBA电路板简介
印刷电路板（Printed circuit board）的英文缩写是PCB，它是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，也是电子元器件线路连接的提供者。
PCBA是Printed Circuit Board +Assembly 的简称。它在原有的PCB的空板上通过SMT的加工，将电阻，电容等一系列的电子元器件贴片在PCB板子上，再通过波焊峰锡炉的高温加热，将贴在PCB板子上的电子元器件焊接起来的电路板。
PCB基材普遍是以基板的绝缘部分作分类，常见的原料为电木板、玻璃纤维板，还有各式的塑胶板。而PCB的厂商普遍的会以一种以玻璃纤维、不织物料和树脂组成的绝缘部分，再以环氧树脂和铜箔从而压制成“黏合片”使用。
金属涂层是基板线路跟电子元件焊接的地方。因为金属的不同样，所以它的价格也就不相同，从而导致不同的金属会直接影响生产的成本。不同的金属也有不同的可焊性、接触性和电阻阻值，也会直接影响元件的效能。
PCBA 电路板主要的应用领域是电脑、家用电器、通讯类产品和消费电子等。可以说PCBA电路板的应用范围十分的广。
二、自动插件机（JUKI）的简介
（一）自动插件机外形
自动插件机的前面与后面，如图21和22所示。
/ /
图21 自动插件机的前面 图22 自动插件机的后面
（二）插件机的分类
自动插件机分为异型插件机，自动插件机与JUKI插件机等类型。JUKI插件机又分JM10型自动插件机和JM20型自动插件机的两种类别，而本文所介绍的是JM10型的自动插件机。
（三）主要单元名称
机器主要单元见图23贴片头和24内部平台所示。
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图23 贴片头
贴片头上的单元名称与功能见表21。
表21 单元的名称与功能
序号
单元名称
功能
1
LNC60
为了求取吸取元件中心的激光功能。
2
OCC(Offset Correction Camera)
用于确认基板上的标记，对准贴片坐标位置的摄像机，更兼有坏板标记传感器的功能。
3
HMS(Height Measurement System)
主要用于测量基板或元件高度的传感器。
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图24 内部平台
内部平台的名称与功能见表22。
表22 内部平台的名称与功能
序号
单元名称
功能
引言 1
一、PCBA电路板简介 2
二、自动插件机（JUKI）的简介 2
（一）自动插件机外形 2
（二）插件机的分类 2
（三）主要单元名称 2
（四）机器的概要 3
三、编写程序与操作 5
（一）程序编写 5
（二）机器的生产流程图 6
（三）操作程序 7
四、维护 13
（一）传送带 13
（二）传送滑轮 14
（三）各种传送传感器 14
（四）激光校准传感器 15
（五）吸嘴 15
（六）ATC单元 15
（七）空气过滤棉 16
五、生产过程中出错及处理 16
（一）归还吸嘴 16
（二）电容引脚长短的调整 17
（三）标记识别错误 17
（四）机器的运行时间 17
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录一 22
附录二 23
引言
自动化的普遍性，随着时代的发展所应用的范围是十分广的。因为现在社会生产工业，产量要求量的大，需求时间的紧迫，而工人的手动工作的时间和人工生产所需的人员极大以及所需给与的工资对公司的发展极大的不利。而自动插件机的出现，提高了工厂生产效率和质量，降低了成本，提高了产品的生产量，为公司带来了更大的盈利。但自动插件机的运行所带来的故障也是各种各样的，故障的出现就出影响插件机的生产量，使得时段的产量不能达标。
本文对该公司产品的生产过程中存在的问题进行改善，以达到减少浪费时间，降低公司的成本，扩大公司的销售额，提高工人的工作能力，提 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
高公司利润的目的，最终增加公司市场的竞争力。自动插件机它通过电与大气压，在所编写的程序中，利用内部ATC（Auto Tool Changer）吸嘴来实现元件的吸取与贴片。
一、PCBA电路板简介
印刷电路板（Printed circuit board）的英文缩写是PCB，它是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，也是电子元器件线路连接的提供者。
PCBA是Printed Circuit Board +Assembly 的简称。它在原有的PCB的空板上通过SMT的加工，将电阻，电容等一系列的电子元器件贴片在PCB板子上，再通过波焊峰锡炉的高温加热，将贴在PCB板子上的电子元器件焊接起来的电路板。
PCB基材普遍是以基板的绝缘部分作分类，常见的原料为电木板、玻璃纤维板，还有各式的塑胶板。而PCB的厂商普遍的会以一种以玻璃纤维、不织物料和树脂组成的绝缘部分，再以环氧树脂和铜箔从而压制成“黏合片”使用。
金属涂层是基板线路跟电子元件焊接的地方。因为金属的不同样，所以它的价格也就不相同，从而导致不同的金属会直接影响生产的成本。不同的金属也有不同的可焊性、接触性和电阻阻值，也会直接影响元件的效能。
PCBA 电路板主要的应用领域是电脑、家用电器、通讯类产品和消费电子等。可以说PCBA电路板的应用范围十分的广。
二、自动插件机（JUKI）的简介
（一）自动插件机外形
自动插件机的前面与后面，如图21和22所示。
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图21 自动插件机的前面 图22 自动插件机的后面
（二）插件机的分类
自动插件机分为异型插件机，自动插件机与JUKI插件机等类型。JUKI插件机又分JM10型自动插件机和JM20型自动插件机的两种类别，而本文所介绍的是JM10型的自动插件机。
（三）主要单元名称
机器主要单元见图23贴片头和24内部平台所示。
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图23 贴片头
贴片头上的单元名称与功能见表21。
表21 单元的名称与功能
序号
单元名称
功能
1
LNC60
为了求取吸取元件中心的激光功能。
2
OCC(Offset Correction Camera)
用于确认基板上的标记，对准贴片坐标位置的摄像机，更兼有坏板标记传感器的功能。
3
HMS(Height Measurement System)
主要用于测量基板或元件高度的传感器。
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图24 内部平台
内部平台的名称与功能见表22。
表22 内部平台的名称与功能
序号
单元名称
功能
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