汽车后视镜与座椅位置记忆控制系统
汽车后视镜是驾驶员在汽车行驶过程中重要的部件，能够为驾驶员提供良好的驾驶视野以保证驾驶员在驾驶过程中的安全。驾驶员的座椅的位置和角度也会影响驾驶员的视野，有一个舒适的座椅位置和角度可以为驾驶员提供良好的驾驶视野和舒适的驾驶体验，可以最大程度的避免因长时间驾驶而产生的过度疲劳。而汽车后视镜和座椅的角度仅仅利用手动调整和电动遥控是不足的，因为一辆汽车经常会被许多驾驶员所驾驶,而每个驾驶员的后视镜和座椅位置都有所不同须要重新调整位置，这样会给驾驶员带来很大的不方便，所以须要在电动的基础上增加位置存储和读取功能，为控制后视镜和座椅的带来了更方便的使用。在文中分析位置记忆储存式控制器的工作原理，讲述了ECU的选择和电路的设计，并完成软件程序的编写，在此基础上完成实物的制作。驾驶员调整好适合自己的后视镜角度和座椅的位置，按下存储按钮，ECU获得存储信号后将信息存储到存储器之中，当驾驶员需要用到时，按下读取按钮，ECU取得恢复信号经过事先编写好的程序来控制电机，使得恢复到事先对应的位置。使驾驶员可以很便捷的调整到自己舒适的驾驶位置和适合自己的后视镜角度。本文开发的存储记忆控制能有效的对调整好的后视镜和座椅位置存储记忆它的位置信息以便驾驶员需要的时候可以调用。能够保证驾驶员有一个良好的驾驶视野以保证驾驶员的驾驶安全。
目 录
一、引言 1
（一）选题背景及目的 1
（二）设计任务及要求 1
二、 汽车电子控制系统 1
（一）汽车电子控制流程 1
（二）汽车电子控制组成 2
（三）控制技术 6
（四）CAN总线 6
（五）基本工作原理 6
（六）控制器的操作过程 7
三、硬件电路设计 7
（一） 单片机最小系统 8
（二） EEPROM存储模块 10
（三） 按键输入模块 11
（四） 电机驱动模块 11
四、 系统软件设计 13
（一） AT24C02存储子程序设计 14
（二） 数码管显示子程序设计 14
五、系统调试 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
附录 21
一、引言
（一）选题背景及目的
汽车后视镜是汽车的重要组成部分，分为汽车内部的后视镜和汽车外部两边的后视镜两种。后视镜主要是用来为驾驶员提供汽车的下方、后方和侧方的视线。经常会有后视镜调整的不合理发现不了其他的位置的情况而产生的交通事故，所以良好的后视镜角度是保障汽车行驶安全的重要条件。
驾驶员的座椅不光是为驾驶员提供一个驾驶座位这么简单，因为驾驶员的重要性，驾驶员座椅的位置和角度对驾驶员驾驶时的安全也很重要，给驾驶员提供良好的角度能够为驾驶员提供安全舒适、不易疲劳的功能，而良好的角度也对驾驶视野有良好的帮助。
因为后视镜和座椅的重要性，所以仅靠手动调整和电动遥控来控制后视镜和座椅是不足的，因为一辆汽车一般会有许多驾驶员所驾驶，每个驾驶员使用后视镜和座椅的角度是不一样的，每次使用车辆时都须要重新的调整位置，这为驾驶员的操作带来很大的不便利，所以须要在电动的基础上添加位置存储和读取功能，以提高座椅和后视镜使用的方便性。
本文的研究是在汽车越来越智能化的背景下展开的，结合现在对汽车的智能性越来越高的需求的环境下，为了让驾驶员能够有更好的驾驶体验，我们开发了能够完成存储和调用后视镜角度和座椅位置的控制器。现在该控制器在国外的一部分高端汽车上以及有了一下应用，但是在国内很多家庭的普通汽车还没有的应用。本文开发控制器可以有效的对调整好的座椅和后视镜角度存储它的位置信息，在驾驶员须要的时候能够读取调用。可以保证驾驶员有一个良好的驾驶视野以保证驾驶员的驾驶安全。
（二）设计任务及要求
完成实物的制作利用小电机代替后视镜和座椅，按下储存键，ECU取得存储信号经过事先编写好的存储程序，把调整好的位置信息存储在存储器之中。按下读取键，ECU取得恢复信号经过编写好的恢复程序控制电机工作，将之前存储的位置信息调用恢复。
汽车电控装置
汽车电子控制流程
座椅和后视镜记忆存储控制系统就是一个汽车电控系统。
其中汽车电子控制系统（ECS）主要是以ECU（电子控制单元）为核心组成的一个微型计算机控制系统，又被称为汽车微机控制体系，是由下图的传感器、ECU、执行器和被控对象所组合而成。电子控制系统的主要作用就是为了使汽车的总体性能的提高作服务的，为人们开车提供更好的服务，包括操作性、安全性、动力性等方面。
由图1可看出来汽车电控系统的基本组成和工作流程。传感器接收信号后将信号传输给ECU进行处理，再由ECU对执行器发送指令。执行器执行ECU发出的指令对元件控制执行相关的操作，执行完成后被控元件再对传感器进行反应。这就是基本的汽车电控系统。
图2.1 汽车电控流程图
（二）汽车电控系统
传感器
传感器是可以感知和接收各种信号的一种装置，并可以把他们转化成为可以利用的信息的装置。其作用是将各种信号转化成为电控单元可以传输的电信号。其中汽车用的传感器属于汽车计算机系统的输入装置，它可以把汽车中各种信息转换成电信号传输给计算机，使得汽车在最佳的环境下工作。
ECU
汽车的电控单元ECU是以单片机作为核心控制芯片的一种电控装置，它对数据运算、处理、管理和逻辑判断有很强的能力。而汽车电控系统中ECU是核心组成部件，可以对传感器传输过来的信息进行处理，之后通过控制程序对信号进行回应，并对各种单元发出指令进行工作。ECU由微型计算机和外围电路所组成。而CPU是ECU中的核心组成部件。目前在中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其他地方都有ECU，包括最近很火的自动驾驶系统。而我们的自动调节系统也会运用ECU。
图2是ECU的工作流程图，ECU的组成是由硬件、软件、外壳和插座四部分。其中硬件中的主要核心就是硬件电路。虽然电路比较复杂且各个生产商的制造工艺不同，但是电路的基本组成大致相同，大体就是输入输出回路和微型计算机构成。
图2.2 ECU工作流程图
（1）输入接口
输入接口主要是将传感器输出的信号接收之后转换为微型计算机可以处理的信号的电路。输入回路的接口有数字输入缓冲器和A/D转换器两种，主要根据传感器接收的信号不同而选择不同的接口。传感器接收的信号有两种可分为数字信号和模拟信号两种。
（2）微型计算机
图3是微型计算机的组成图，微型计算机主要是进行算术运算和逻辑运算的数字处理装置，包括输入设备、中央处理器（CPU）、存储器、输出设备、总线和I/O接口。
图2.3 微型计算机组成图
图4是CPU的逻辑组成图，其中CPU是ECU的核心部件，它的作用是对输入的信息进行各种处理的部件称为“处理器”。处理器能高速执行完成数据的算术、逻辑运算和数据传送等操作，它的结构很复杂。因为超大规模集成电路的出现，将处理器上的各个组成部件可以集成在一块很小面积的半导体芯片之中，因为面积很小，所以我们也将它称作为“微型处理器”（microprocessor）。
目 录
一、引言 1
（一）选题背景及目的 1
（二）设计任务及要求 1
二、 汽车电子控制系统 1
（一）汽车电子控制流程 1
（二）汽车电子控制组成 2
（三）控制技术 6
（四）CAN总线 6
（五）基本工作原理 6
（六）控制器的操作过程 7
三、硬件电路设计 7
（一） 单片机最小系统 8
（二） EEPROM存储模块 10
（三） 按键输入模块 11
（四） 电机驱动模块 11
四、 系统软件设计 13
（一） AT24C02存储子程序设计 14
（二） 数码管显示子程序设计 14
五、系统调试 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
附录 21
一、引言
（一）选题背景及目的
汽车后视镜是汽车的重要组成部分，分为汽车内部的后视镜和汽车外部两边的后视镜两种。后视镜主要是用来为驾驶员提供汽车的下方、后方和侧方的视线。经常会有后视镜调整的不合理发现不了其他的位置的情况而产生的交通事故，所以良好的后视镜角度是保障汽车行驶安全的重要条件。
驾驶员的座椅不光是为驾驶员提供一个驾驶座位这么简单，因为驾驶员的重要性，驾驶员座椅的位置和角度对驾驶员驾驶时的安全也很重要，给驾驶员提供良好的角度能够为驾驶员提供安全舒适、不易疲劳的功能，而良好的角度也对驾驶视野有良好的帮助。
因为后视镜和座椅的重要性，所以仅靠手动调整和电动遥控来控制后视镜和座椅是不足的，因为一辆汽车一般会有许多驾驶员所驾驶，每个驾驶员使用后视镜和座椅的角度是不一样的，每次使用车辆时都须要重新的调整位置，这为驾驶员的操作带来很大的不便利，所以须要在电动的基础上添加位置存储和读取功能，以提高座椅和后视镜使用的方便性。
本文的研究是在汽车越来越智能化的背景下展开的，结合现在对汽车的智能性越来越高的需求的环境下，为了让驾驶员能够有更好的驾驶体验，我们开发了能够完成存储和调用后视镜角度和座椅位置的控制器。现在该控制器在国外的一部分高端汽车上以及有了一下应用，但是在国内很多家庭的普通汽车还没有的应用。本文开发控制器可以有效的对调整好的座椅和后视镜角度存储它的位置信息，在驾驶员须要的时候能够读取调用。可以保证驾驶员有一个良好的驾驶视野以保证驾驶员的驾驶安全。
（二）设计任务及要求
完成实物的制作利用小电机代替后视镜和座椅，按下储存键，ECU取得存储信号经过事先编写好的存储程序，把调整好的位置信息存储在存储器之中。按下读取键，ECU取得恢复信号经过编写好的恢复程序控制电机工作，将之前存储的位置信息调用恢复。
汽车电控装置
汽车电子控制流程
座椅和后视镜记忆存储控制系统就是一个汽车电控系统。
其中汽车电子控制系统（ECS）主要是以ECU（电子控制单元）为核心组成的一个微型计算机控制系统，又被称为汽车微机控制体系，是由下图的传感器、ECU、执行器和被控对象所组合而成。电子控制系统的主要作用就是为了使汽车的总体性能的提高作服务的，为人们开车提供更好的服务，包括操作性、安全性、动力性等方面。
由图1可看出来汽车电控系统的基本组成和工作流程。传感器接收信号后将信号传输给ECU进行处理，再由ECU对执行器发送指令。执行器执行ECU发出的指令对元件控制执行相关的操作，执行完成后被控元件再对传感器进行反应。这就是基本的汽车电控系统。
图2.1 汽车电控流程图
（二）汽车电控系统
传感器
传感器是可以感知和接收各种信号的一种装置，并可以把他们转化成为可以利用的信息的装置。其作用是将各种信号转化成为电控单元可以传输的电信号。其中汽车用的传感器属于汽车计算机系统的输入装置，它可以把汽车中各种信息转换成电信号传输给计算机，使得汽车在最佳的环境下工作。
ECU
汽车的电控单元ECU是以单片机作为核心控制芯片的一种电控装置，它对数据运算、处理、管理和逻辑判断有很强的能力。而汽车电控系统中ECU是核心组成部件，可以对传感器传输过来的信息进行处理，之后通过控制程序对信号进行回应，并对各种单元发出指令进行工作。ECU由微型计算机和外围电路所组成。而CPU是ECU中的核心组成部件。目前在中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其他地方都有ECU，包括最近很火的自动驾驶系统。而我们的自动调节系统也会运用ECU。
图2是ECU的工作流程图，ECU的组成是由硬件、软件、外壳和插座四部分。其中硬件中的主要核心就是硬件电路。虽然电路比较复杂且各个生产商的制造工艺不同，但是电路的基本组成大致相同，大体就是输入输出回路和微型计算机构成。
图2.2 ECU工作流程图
（1）输入接口
输入接口主要是将传感器输出的信号接收之后转换为微型计算机可以处理的信号的电路。输入回路的接口有数字输入缓冲器和A/D转换器两种，主要根据传感器接收的信号不同而选择不同的接口。传感器接收的信号有两种可分为数字信号和模拟信号两种。
（2）微型计算机
图3是微型计算机的组成图，微型计算机主要是进行算术运算和逻辑运算的数字处理装置，包括输入设备、中央处理器（CPU）、存储器、输出设备、总线和I/O接口。
图2.3 微型计算机组成图
图4是CPU的逻辑组成图，其中CPU是ECU的核心部件，它的作用是对输入的信息进行各种处理的部件称为“处理器”。处理器能高速执行完成数据的算术、逻辑运算和数据传送等操作，它的结构很复杂。因为超大规模集成电路的出现，将处理器上的各个组成部件可以集成在一块很小面积的半导体芯片之中，因为面积很小，所以我们也将它称作为“微型处理器”（microprocessor）。
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