点胶机设备的调试维修(附件)【字数：9602】
日期 2020年2月7日 机器人系统分支中种类特别繁多，点胶机也是其中一个分支部位, 机器人能进入人类工业生产,而且代替了手工业工作，在这几十年来受到了社会重视与关注。本文主要讲解了点胶机的定义概念，点胶机工艺维修，胶路的调试，相机的定位拍摄等方面。胶量的多少控制、拉丝、断胶、包射边等方面都是需要解决的缺陷，改善维修才能相应解决问题的方案。胶路的调试主要包含x、y、z轴以及弧度的控制完全解决平面三维图形的点涂。全自动化设备解决手动点胶污染安全方面的问题，应用范围广， 涉及面大。适用于平面三维图形的点胶生产工业。
目录
引言 1
一、点胶机的概述 2
（一）点胶机和点胶的定义 2
（二）点胶机的应用领域 2
（三）点胶机的发展前景 2
二、点胶机的选型 3
（一）点胶机器人 3
（二）点胶阀 5
（三）点胶控制器 5
（四）点胶针头 6
（五）编程器 8
（六）胶水 9
（七）双螺杆阀 10
四、点胶程序调试 11
（一）参数调试 11
（二）胶路调试 12
（三）信号调试 14
（四）操作过程调试 14
（五）相机位置调试 15
五、点胶维修 17
（一）点胶维修 17
（二）机台存在的不良情况 19
（三）维修胶阀的问题 19
总结 21
致谢 22
参考文献 23
引言
随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从打单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封装的技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位元，不良率极高。一般过打固定胶的方式把芯片牢牢的固定在PCB上，工序复杂，工作量大，特别是对胶量的控制要求极其严格。而有些工序要求恒温。人工操作已经 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
无法满足生产任务和质量要求。因此自动化逐步代替人工。 一、点胶机的概述
（一）点胶机和点胶的定义
全自动点胶设备称之为点胶机，是将胶水点滴于产品内部的自动化设备。点胶主要用于产品工艺中的胶水准确的点滴到每个产品特定的位置，可以用针头实现打点，画线，圆型或圆弧的动作。
自动化点胶：自动点胶机是用空气压力在规定的时间内，把胶水挤出。由设置点胶的速度的快慢来确保每次注胶量一样。只要调节好气压、设置好时间和选择相应的针头，便能轻松改变每次注的胶量。该操作工艺技术高含量，但是成本消耗高
（二）点胶机的应用领域
点胶设备安装于空气流畅，无灰尘，无腐蚀气体，潮湿的车间内。在生产某些枯燥，频繁，和重复的长时间操作，或是危险环境下的操作。适用的产品主要有：手机电脑外壳、电子零件固定、集成电路、电子元器件等。另外，自动化点胶设备一般应用于流水线或高产量的地方。机器人系统是现代自动控制领域中的一种新兴技术，已成为现代制造业生产系统的重要组成部分。
（三）点胶机的发展前景
随着中国经济的快速发展，点胶产品在国民经济的各个领域都有着广泛的应用。广泛的产品之一。根据有关部门的调查，点胶产品在各行业都有建筑，环保，轻工，冶金，矿山，造船，水泥，电力，地铁和隧道，纺织，煤炭，化工，石油，设备等领域的应用空气分离但是，仍有许多尚未或将要涉及到点胶产品的领域，即点胶产品的潜在市场。例如：煤炭交易的整体使用，干熟料技术改造的新项目，燃烧气体的脱硫，废物焚烧的热电联产，高炉中的碳注入，温室胶水分配器的改造等。 三、点胶机的选型
（一）点胶机器人
图31 SJR300TT台式机器人图
SJR300TT是一台X、Y、Z三轴全自动点胶设备，具有机器结构简单，使用范围广泛，点胶精度高，价位低廉，操作方便等特点，并可根据需要安装1~4个点胶头进行EMI、KEY PAD等 点、线涂布作业。示意图如图31所示：
SJR300TT台式机器人是专为点胶作业而研制开发的设备，定位精准，胶量控制精确。在此机台上开发出来的Under Fill设备延续了其优点，可有效完成此类生产任务，与其它设备相较具有以下特点：1.多功能集成控制系统???内部控制板将点胶、底部加热、真空吸附、编程集为一体，不必在外部附加其他控制设备。2.多点胶头作业，有效提高生产效率。3.编程简单、易学。???未接触过此类设备的人员在培训2小时后就可以独立完成编程及操作。4.夹具定位灵活，生产不同产品时可方便调换。5.价格低，投资成本少，性价比高。
SJR300TT台式机器人功能特点：
1．操作简单方便：DR系列点胶机器人设计解决了复杂操作都问题，在依就保持原功能的情况下，减少了按钮的个数，操作更方便，工人学的快，可快速上岗，可节约大量的成本。
2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备的时间，提高生产效率，大大提高经济效益。
3．路径轨迹存储：在点胶机控制系统中，可储存大量不同工件的路径轨迹，只需点击选择。
4．针头的更换：在工件工艺的需要可更换不同种类的针头，不用更改运动轨迹。
5．设定开关胶延迟时间，提前距离等功能，避免出胶不匀，拉丝，毛边等现象。
6．工件重要部位要保持高精度，保证自动化设备的可靠性,SJR300TT台式机器人的主要参数见表31所示：
目录
引言 1
一、点胶机的概述 2
（一）点胶机和点胶的定义 2
（二）点胶机的应用领域 2
（三）点胶机的发展前景 2
二、点胶机的选型 3
（一）点胶机器人 3
（二）点胶阀 5
（三）点胶控制器 5
（四）点胶针头 6
（五）编程器 8
（六）胶水 9
（七）双螺杆阀 10
四、点胶程序调试 11
（一）参数调试 11
（二）胶路调试 12
（三）信号调试 14
（四）操作过程调试 14
（五）相机位置调试 15
五、点胶维修 17
（一）点胶维修 17
（二）机台存在的不良情况 19
（三）维修胶阀的问题 19
总结 21
致谢 22
参考文献 23
引言
随着芯片封装技术的成熟，更多的集成电路被封装在一个小小的芯片中，从DIP到贴片的技术发展；从打单面贴片到双面贴片的演化，芯片的封装的技术越来越复杂，对安装固定的方式也要求更多的工艺。传统焊接工艺的高温环境导致PCB基板容易发生变形，导致焊点断开，芯片移位元，不良率极高。一般过打固定胶的方式把芯片牢牢的固定在PCB上，工序复杂，工作量大，特别是对胶量的控制要求极其严格。而有些工序要求恒温。人工操作已经 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
无法满足生产任务和质量要求。因此自动化逐步代替人工。 一、点胶机的概述
（一）点胶机和点胶的定义
全自动点胶设备称之为点胶机，是将胶水点滴于产品内部的自动化设备。点胶主要用于产品工艺中的胶水准确的点滴到每个产品特定的位置，可以用针头实现打点，画线，圆型或圆弧的动作。
自动化点胶：自动点胶机是用空气压力在规定的时间内，把胶水挤出。由设置点胶的速度的快慢来确保每次注胶量一样。只要调节好气压、设置好时间和选择相应的针头，便能轻松改变每次注的胶量。该操作工艺技术高含量，但是成本消耗高
（二）点胶机的应用领域
点胶设备安装于空气流畅，无灰尘，无腐蚀气体，潮湿的车间内。在生产某些枯燥，频繁，和重复的长时间操作，或是危险环境下的操作。适用的产品主要有：手机电脑外壳、电子零件固定、集成电路、电子元器件等。另外，自动化点胶设备一般应用于流水线或高产量的地方。机器人系统是现代自动控制领域中的一种新兴技术，已成为现代制造业生产系统的重要组成部分。
（三）点胶机的发展前景
随着中国经济的快速发展，点胶产品在国民经济的各个领域都有着广泛的应用。广泛的产品之一。根据有关部门的调查，点胶产品在各行业都有建筑，环保，轻工，冶金，矿山，造船，水泥，电力，地铁和隧道，纺织，煤炭，化工，石油，设备等领域的应用空气分离但是，仍有许多尚未或将要涉及到点胶产品的领域，即点胶产品的潜在市场。例如：煤炭交易的整体使用，干熟料技术改造的新项目，燃烧气体的脱硫，废物焚烧的热电联产，高炉中的碳注入，温室胶水分配器的改造等。 三、点胶机的选型
（一）点胶机器人
图31 SJR300TT台式机器人图
SJR300TT是一台X、Y、Z三轴全自动点胶设备，具有机器结构简单，使用范围广泛，点胶精度高，价位低廉，操作方便等特点，并可根据需要安装1~4个点胶头进行EMI、KEY PAD等 点、线涂布作业。示意图如图31所示：
SJR300TT台式机器人是专为点胶作业而研制开发的设备，定位精准，胶量控制精确。在此机台上开发出来的Under Fill设备延续了其优点，可有效完成此类生产任务，与其它设备相较具有以下特点：1.多功能集成控制系统???内部控制板将点胶、底部加热、真空吸附、编程集为一体，不必在外部附加其他控制设备。2.多点胶头作业，有效提高生产效率。3.编程简单、易学。???未接触过此类设备的人员在培训2小时后就可以独立完成编程及操作。4.夹具定位灵活，生产不同产品时可方便调换。5.价格低，投资成本少，性价比高。
SJR300TT台式机器人功能特点：
1．操作简单方便：DR系列点胶机器人设计解决了复杂操作都问题，在依就保持原功能的情况下，减少了按钮的个数，操作更方便，工人学的快，可快速上岗，可节约大量的成本。
2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备的时间，提高生产效率，大大提高经济效益。
3．路径轨迹存储：在点胶机控制系统中，可储存大量不同工件的路径轨迹，只需点击选择。
4．针头的更换：在工件工艺的需要可更换不同种类的针头，不用更改运动轨迹。
5．设定开关胶延迟时间，提前距离等功能，避免出胶不匀，拉丝，毛边等现象。
6．工件重要部位要保持高精度，保证自动化设备的可靠性,SJR300TT台式机器人的主要参数见表31所示：
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