plc的物料传输控制系统的设计
【】如今控制系统在社会的生产当中有着不可替代的作用，在企业的信息化、自动化管理系统中扮演着关键角色。可编程序控制器，具有编程方便、操作简单、维护方便、体积小、能耗低、特别是通用性强等诸多优点，尤其受到广大需要工业生产作业的企业的青睐。现在社会的生产本质上要求，提高效益降低成本，同时满足可持续发展生产的需求。随着生产节奏的加快和产品的更新换代，生产越来越朝着适应产品的快速升级方面发展。而在工业领域往往作业环境恶劣，伴随着重量大，粉尘多等不适合人工作业的因素，同时又有着潜在的安全隐患，因此一种可靠、稳定、便于操作的控制作业系统是现代工业化企业生产的基石。基于PLC控制的物料传输控制系统可实现产品从出仓运输过程中运行的控制。利用可编程控制器的控制理论，以PLC为核心，以电机为拖动设备，以电磁阀控制卸料斗，辅助以传送带的基础上，设计物料传输控制系统，其工作状态分为自动和手动两种方式。手动操作时，通过点动按钮对设备进行控制；自动工作状态时，设备自动工作。
目录
引言 1
一、可编程控制器的概述 2
（一）PLC的硬件组成 2
（二）PLC的软件组成 2
二、PLC的物料传输控制系统设计 3
（一）PLC的物料传输控制系统设计基本思想 3
（二）PLC的物料传输控制系统设计一般步骤 3
（三）PLC的物料传输控制系统程序设计 5
三、PLC对拖动装置的控制及电磁阀的功能介绍 6
（一）PLC对步进电机的控制 6
（二）电磁阀的功能介绍 6
四、物料传输控制系统的硬件设计 8
（一）物料传输控制系统的示意图 8
（二）物料传输控制系统的I/O地址分配 8
（三）PLC物料传输控制系统的外部接线图 9
五、物料传输控制系统的软件设计 10
（一）物料传输控制系统的运行流程图 10
（二）物料传输控制系统的程序 10
（三）物料传输控制系统的梯形图 12
（四）仿真调试步骤与注意事项 14
（五）调试结果 14
总结 15
致谢 16
参考文献 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
17
引言
现代社会经济生产中，物料自动化传输有着可观的经济价值，许多企业在工业生产中都更加青睐它。计算机技术的发展，并与自动化控制技术的集成，使得工业化生产表现着越来越自动化甚至无人化的趋势。PLC控制技术应用已经成为当前工业生产领域的共识。 产品的生产和安全自动运输,是当代企业产品生产当中必不可少的一个环节。设计一套基于PLC控制的传送带控制系统便更加的重要。物料传输控制系统的设计采用PLC实现自动控制，有助于企业降低产品质量波动，方便有效地实现了自动精确控制，从而提高设备使用率和效率。在整个系统设计当中，PLC、电机拖动和电磁阀等技术，都是本专业开设的课程。
这篇论文毕业论文是大学生涯的终结，我所学到的东西将被整合。在此由衷感谢学校两年的任课老师。论文写作初期，无从下手，毫无头绪。查阅了相关的资料和经过论文老师辅导后才有了较为明细的认知。这篇论文上有很多不足，此论文课题也是历届论述最多的，难免千篇一律，有不足的地方还请老师帮助和指导。
一、可编程控制器的概述
（一）PLC的硬件组成
和其他普通微型机一样，PLC采用了微处理器（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等硬件结构。CPU是PLC硬件的核心部件，I/O扩展接口充当现场外围扩展单元与CPU外层的接口电路，输出接口的作用是连接外围输出设备。如下图11所示。
/
图11 PLC系统硬件结构示意图
（二）PLC的软件组成
同PC机软件组成类似，PLC软件由系统和用户两部分程序构成。系统程序由生产制造商设计，放在在用户不能读写、更改的系统存储器中。包括系统诊断、输入处理、编译、信息传递和监控等相关程序。
用户程序是为用户需求编写的PLC的语言程序，比较常见的有梯形图语言、指令语言表语言、功能块图语言、顺序功能图语言及高级语言。
二、PLC的物料传输控制系统设计
（一）PLC的物料传输控制系统设计基本思想
PLC的结构和工作方式是一种工业微型控制机。基于PLC 的物料传输控制系统的设计的过程，不同于传统的继电接触器控制系统的作业过程。因此与传统的继电接触器控制系统不同，PLC物料传输控制系统的硬件与软件进行分开设计。
物料传输控制系统要求如下：
1、为了防止在传送带后端造成物料堆积，所以起动时以逆物料方向按一定间隔顺序动作，即SB1按钮动作—KM2动作B传输带接触器吸合—M2电机启动—延时3秒—KM1动作A传送带接触器吸合—M1电动机启动—延时3秒—电磁阀动作YU断开—卸料斗放出物料。
2、停止时YU闭合卸料斗不放出物料，两个接触器KM1、KM2未吸合电机不起动，即A、B传输带不运行；当YU断开卸料斗放料时，为了不让物料堆积在传输带上，所以停止时应顺物料流动方向一定时间顺序流动，即SB2按钮动作—电磁阀动作YU闭合—卸料斗不放出物料—延时5秒—KM1动作A传输带接触器断开—M1电机停止运行—延时5秒—KM2动作B传输带接触器断开—M2电机停止运行。
3、遇到故障停止时，此时系统正在运行当中，若是B传输带电机发生过载，此时热继电器FR2常开触点闭合，YU闭合卸料斗停止放料，A和B传输带停止拖动。若是A传输带的电机发生过载，此时热继电器FR1常开触点闭合，YU闭合卸料斗停止放料和A传输带拖动停止，过5秒后，B传输带拖动也停止。
物料传输控制系统是由自动和手动两种不同的工作方式，转换开关被S1选择，当S1=1 时，工作状态为手动控制，此时通过点动按钮对电磁阀、电机控制。当S1=0工作状态为自动控制，系统自动运行。
在满足物料传输的控制的要求下，利用可编程控制器技术，以实现物料传输控制系统为整体目标。物料传输控制系统的硬件系统以三菱FX2N系列的PLC为核心，外围设备有传送带、拖动电机、卸料斗和电磁阀。编写系统的程序在三菱FX2N系列的编程指令的基础上，用梯形图实现物料传输控制要求的过程。
（二）PLC的物料传输控制系统设计一般步骤
物料传输控制系统运行流程如下：传送带得电后起动，按下“S1”按钮，选择工作方式，当S1=1时，则对设备进行点动操作，此时通过点动按钮对电磁阀YU控制卸料斗，使物料放置在传输带上，然后电动机进行控制传输带运行拖动物料，整个过程是基于手动按动按钮进行控制；当S1=0，设备进入自动工作状态,，若此时进行暂停操作，按下SB2按钮，电磁阀YU闭合卸料斗停止放物料，延时5秒后，A传送带的接触器KM1断开，电机M1停止运行，再延时5秒，B传送带接触器KM2断开，电机M2停止运行；当进行物料传输运行时，按下SB1按钮，B传送带的接触器KM2吸合电机M2起动，延时3秒后，A传输带接触器KM1吸合电机M1启动，再延时3秒，电磁阀YU断开卸料斗实现物料放置，整个过程电机运行拖动；当发生故障时，若B传送带电机过载，热继电器FR2常开触点闭合，电磁阀YU闭合卸料斗停止放料，A和B传送带电机同时停止拖动；若A传送带电机过载，热继电器FR1常开触点闭合，电磁阀YU闭合卸料斗停止放物料，A传输带电机停止拖动，延时5秒后，B传送带电机停止拖动。
目录
引言 1
一、可编程控制器的概述 2
（一）PLC的硬件组成 2
（二）PLC的软件组成 2
二、PLC的物料传输控制系统设计 3
（一）PLC的物料传输控制系统设计基本思想 3
（二）PLC的物料传输控制系统设计一般步骤 3
（三）PLC的物料传输控制系统程序设计 5
三、PLC对拖动装置的控制及电磁阀的功能介绍 6
（一）PLC对步进电机的控制 6
（二）电磁阀的功能介绍 6
四、物料传输控制系统的硬件设计 8
（一）物料传输控制系统的示意图 8
（二）物料传输控制系统的I/O地址分配 8
（三）PLC物料传输控制系统的外部接线图 9
五、物料传输控制系统的软件设计 10
（一）物料传输控制系统的运行流程图 10
（二）物料传输控制系统的程序 10
（三）物料传输控制系统的梯形图 12
（四）仿真调试步骤与注意事项 14
（五）调试结果 14
总结 15
致谢 16
参考文献 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
17
引言
现代社会经济生产中，物料自动化传输有着可观的经济价值，许多企业在工业生产中都更加青睐它。计算机技术的发展，并与自动化控制技术的集成，使得工业化生产表现着越来越自动化甚至无人化的趋势。PLC控制技术应用已经成为当前工业生产领域的共识。 产品的生产和安全自动运输,是当代企业产品生产当中必不可少的一个环节。设计一套基于PLC控制的传送带控制系统便更加的重要。物料传输控制系统的设计采用PLC实现自动控制，有助于企业降低产品质量波动，方便有效地实现了自动精确控制，从而提高设备使用率和效率。在整个系统设计当中，PLC、电机拖动和电磁阀等技术，都是本专业开设的课程。
这篇论文毕业论文是大学生涯的终结，我所学到的东西将被整合。在此由衷感谢学校两年的任课老师。论文写作初期，无从下手，毫无头绪。查阅了相关的资料和经过论文老师辅导后才有了较为明细的认知。这篇论文上有很多不足，此论文课题也是历届论述最多的，难免千篇一律，有不足的地方还请老师帮助和指导。
一、可编程控制器的概述
（一）PLC的硬件组成
和其他普通微型机一样，PLC采用了微处理器（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等硬件结构。CPU是PLC硬件的核心部件，I/O扩展接口充当现场外围扩展单元与CPU外层的接口电路，输出接口的作用是连接外围输出设备。如下图11所示。
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图11 PLC系统硬件结构示意图
（二）PLC的软件组成
同PC机软件组成类似，PLC软件由系统和用户两部分程序构成。系统程序由生产制造商设计，放在在用户不能读写、更改的系统存储器中。包括系统诊断、输入处理、编译、信息传递和监控等相关程序。
用户程序是为用户需求编写的PLC的语言程序，比较常见的有梯形图语言、指令语言表语言、功能块图语言、顺序功能图语言及高级语言。
二、PLC的物料传输控制系统设计
（一）PLC的物料传输控制系统设计基本思想
PLC的结构和工作方式是一种工业微型控制机。基于PLC 的物料传输控制系统的设计的过程，不同于传统的继电接触器控制系统的作业过程。因此与传统的继电接触器控制系统不同，PLC物料传输控制系统的硬件与软件进行分开设计。
物料传输控制系统要求如下：
1、为了防止在传送带后端造成物料堆积，所以起动时以逆物料方向按一定间隔顺序动作，即SB1按钮动作—KM2动作B传输带接触器吸合—M2电机启动—延时3秒—KM1动作A传送带接触器吸合—M1电动机启动—延时3秒—电磁阀动作YU断开—卸料斗放出物料。
2、停止时YU闭合卸料斗不放出物料，两个接触器KM1、KM2未吸合电机不起动，即A、B传输带不运行；当YU断开卸料斗放料时，为了不让物料堆积在传输带上，所以停止时应顺物料流动方向一定时间顺序流动，即SB2按钮动作—电磁阀动作YU闭合—卸料斗不放出物料—延时5秒—KM1动作A传输带接触器断开—M1电机停止运行—延时5秒—KM2动作B传输带接触器断开—M2电机停止运行。
3、遇到故障停止时，此时系统正在运行当中，若是B传输带电机发生过载，此时热继电器FR2常开触点闭合，YU闭合卸料斗停止放料，A和B传输带停止拖动。若是A传输带的电机发生过载，此时热继电器FR1常开触点闭合，YU闭合卸料斗停止放料和A传输带拖动停止，过5秒后，B传输带拖动也停止。
物料传输控制系统是由自动和手动两种不同的工作方式，转换开关被S1选择，当S1=1 时，工作状态为手动控制，此时通过点动按钮对电磁阀、电机控制。当S1=0工作状态为自动控制，系统自动运行。
在满足物料传输的控制的要求下，利用可编程控制器技术，以实现物料传输控制系统为整体目标。物料传输控制系统的硬件系统以三菱FX2N系列的PLC为核心，外围设备有传送带、拖动电机、卸料斗和电磁阀。编写系统的程序在三菱FX2N系列的编程指令的基础上，用梯形图实现物料传输控制要求的过程。
（二）PLC的物料传输控制系统设计一般步骤
物料传输控制系统运行流程如下：传送带得电后起动，按下“S1”按钮，选择工作方式，当S1=1时，则对设备进行点动操作，此时通过点动按钮对电磁阀YU控制卸料斗，使物料放置在传输带上，然后电动机进行控制传输带运行拖动物料，整个过程是基于手动按动按钮进行控制；当S1=0，设备进入自动工作状态,，若此时进行暂停操作，按下SB2按钮，电磁阀YU闭合卸料斗停止放物料，延时5秒后，A传送带的接触器KM1断开，电机M1停止运行，再延时5秒，B传送带接触器KM2断开，电机M2停止运行；当进行物料传输运行时，按下SB1按钮，B传送带的接触器KM2吸合电机M2起动，延时3秒后，A传输带接触器KM1吸合电机M1启动，再延时3秒，电磁阀YU断开卸料斗实现物料放置，整个过程电机运行拖动；当发生故障时，若B传送带电机过载，热继电器FR2常开触点闭合，电磁阀YU闭合卸料斗停止放料，A和B传送带电机同时停止拖动；若A传送带电机过载，热继电器FR1常开触点闭合，电磁阀YU闭合卸料斗停止放物料，A传输带电机停止拖动，延时5秒后，B传送带电机停止拖动。
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