道路交通锥自动收放装置设计自动收放机构设计(附件)
现如今的道路维护工作大多是有人工放置交通锥，或只使用半自动化的交通锥投放装置，这些装置远不能保证施工效率和工作人员的人身安全。此次的设计观念是要根据行走小车的空间大小，收放的技术要求和动力要求设计一款三自由度的平面关节式机械手。此机械手综合考虑到车辆的存储空间，存放交通锥的位置。考虑到新型设计的交通锥投放后和小车的位置关系和收取收交通锥的方式来设计运动。包括底座的旋转，电机丝杆的上下位移，大小臂之间的夹角运动，抓手的开合。借此设备到达减轻护路工作职员的工作强度，并且大幅增加投放的效率。关键词 机械抓手， 升降台，电机，旋转手臂，强度校核
目 录
1 引言 1
1.1课题的研究背景和此次研究意义 1
1.2国内外的道路交通锥收放机构的发展现状 2
2 收放装置的总体设计3
2.1道路交通锥自动收放装置手臂的总体设计 4
2.2 路锥收放机械手的总体设计 4
3 收放结构的具体设计 7
3.1抓手的设计 6
3.2机械手小臂的设计 8
3.3机械大臂的设计 11
4 升降台的设计 13
4.1 直线运动机构的设计 13
4.2 滚珠丝杆设计所需要注意的几点13
4.3 确定滚珠丝杆的行程14
5 非技术性分析. 14
结论15
致谢 16
参考文献17
1 绪论
1.1折叠式道路交通锥的收放装置的研究背景和意义
直到2018年中华人民共和国国内在快飞速发展的高速公路上进行维修保养这种工作时，道路保护和维修的时候是由两三个人，要控制道路交通不给通行，即放置在操作区域外防止本次的折叠式交通锥，在车辆灯光的照射下发光，引导车辆行驶。在维修和保养得操作中，保障驾驶区域和维修操作区的安全是十分重要的。交通路锥的位置安放和回收大多数是好几个施工人员来合作进行，有开车的，有推小车的，有排放锥子的，在道路局采用的道路工程车尾部放着一个半自动化的装置，在工程车行驶过程中沿着高速公路特定路线进道路工作人员用自己的双手行放置和回收，而且一些道路施工人员的人身安全难以保证 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，这种通过工作人员手工将路锥按顺序摆放的方式很难达到快速排放的位置的目的，按照工人的经验，当天的心情，交通锥的放置会呈现各种不一样的差错，在车辆行驶密度大的时候，以上问题尤为突出，同时要是打雷下雨刮台风发生地震这种恶劣天气，施工难度难上好多。近年来，不管是中国还是欧美国家都有在自动收放交通锥方向上投放了很多精力，力求研发出满足各种情况下的道路要求的家伙。，但是技术要是成熟还要咱们做这个课题干什么？他么的不足主要表现在：不能完全脱离人工，车子占用资源较大，远远不够智能，也没有呈现过能顺应国内千奇百怪的交通状况，能在道路上按照道路局的要求隔大概多么远放一个，两个投放的交通锥之间对的投放要大概多长时间，隔施放交通锥的设备。
在这种设备里面最为重要的是收放装置的结构的设计，也就是能将道路交通锥自动收放的交通锥，机械手这种装置在工业上应用极为广泛，它代替人类能在工业上随心所欲的工作。这种东西在现代化机械发展中扮演了极为重要的角色，是我们密不可分的东西。实现机械加工自动化的程度代表着该行业的技术发展水平和先进的档次。本次设计的思路是在一个60×80×630规格的行走智能小车里面放置一个手臂，将折叠式交通锥从一个小车里按照排放的顺序一个一个地抓取出来，在规定的时间内放置到路面上，在回收的过程中能抓取到地面上的交通锥并能够将其压缩到最低层。
1.2国内外的道路交通锥收放机构的结构设计的发展现状
机械抓手的发展是现代工业快速发展的强力催化剂，机械手是从第二次工业革命发展起来的应用于一些先进工业的生产活动，机械手的存在解放了人们的双手，相较于人，它对稳定、大幅度优化产品质量，加快产品的生产速度，改善劳动条件和对产品的新产品但是那个，更新换代的作用非常大。我查看了大量的国内外期刊杂志，透过这些书籍文刊分类，了解机械手这个东西是啥玩意，同时对机械手的研究现状，不管是中国还是外国的发展趋势做了大概的了解。
在工业革命之后，人们迫切寻找方法将自己的双手从劳累的工作中解脱出来，顺应而生的是各种工业上生产的机械手臂。我们可以把它看成是机器人的一部分。通过人为编写代码可以控制手臂的具体运行让其执行想要的操作，达到预期的目的，在这个东西仿生于手臂，但是在手臂的基础上又加以强化，很灵性取人和机器的精华，去其糟粕，充分发挥了机械手臂的的智能和适应性。可以看到生活中各行各业对机械手的适用随处可见，但毕竟是机器，机械手达不到人类真实手臂的灵敏度，但有一个突出的优点，劲大延伸范围广，不知疲劳，不怕危险，在力量范围可以是人类的几百上千倍的特点，因此，机械手在各行各业都受到了重视，在接下来的发展中将会得到充分的发展。
1968年开始，汽车生产行业就将机械手应用于生产线上，它将代替人工的劳动来进行焊接装配，可以说，机械手臂这一技术得到了应用。进过计算机的快速发展，现在将机械手和计算机联合起来的技术使机械手臂的使用更加智能化，这也就是智能机器人的躯体政要组成部分。
目前，再生产线上的机械手大都是非常传统的半自动操作，需要人工进行控制；机械手的发展趋势是更快，更强，更精准。现在正在研制的手臂可被称为二代。它设有超级精小的电子计算控制系统，此外它还具备了可以看，可以听，可以触摸的本事。最为关键的是机械手臂要有传感器，这样就可以和工件之间达到密切关系，然后再有编好的系统控制机械手臂的操作。机械手的顶端是其能自己思考并运行，就是人类的大脑，钢铁的躯体。要想做好一个机械手，这个机械手要包括如下几点：合适的抓手，足够长度强度的大小臂，合理的传动装置，气动，液压，电动驱动要选择最适合，升降方式是气压还是液压之类。再有就是外壳，固定螺丝等等，选个合适的。
机械手的分类 ：
直角坐标式机械手，这种机械手适合有顺序，排列好的物品取放，这种直角坐标式的机械手运动方式是伸缩式，整体可以各个方向的移动。
目 录
1 引言 1
1.1课题的研究背景和此次研究意义 1
1.2国内外的道路交通锥收放机构的发展现状 2
2 收放装置的总体设计3
2.1道路交通锥自动收放装置手臂的总体设计 4
2.2 路锥收放机械手的总体设计 4
3 收放结构的具体设计 7
3.1抓手的设计 6
3.2机械手小臂的设计 8
3.3机械大臂的设计 11
4 升降台的设计 13
4.1 直线运动机构的设计 13
4.2 滚珠丝杆设计所需要注意的几点13
4.3 确定滚珠丝杆的行程14
5 非技术性分析. 14
结论15
致谢 16
参考文献17
1 绪论
1.1折叠式道路交通锥的收放装置的研究背景和意义
直到2018年中华人民共和国国内在快飞速发展的高速公路上进行维修保养这种工作时，道路保护和维修的时候是由两三个人，要控制道路交通不给通行，即放置在操作区域外防止本次的折叠式交通锥，在车辆灯光的照射下发光，引导车辆行驶。在维修和保养得操作中，保障驾驶区域和维修操作区的安全是十分重要的。交通路锥的位置安放和回收大多数是好几个施工人员来合作进行，有开车的，有推小车的，有排放锥子的，在道路局采用的道路工程车尾部放着一个半自动化的装置，在工程车行驶过程中沿着高速公路特定路线进道路工作人员用自己的双手行放置和回收，而且一些道路施工人员的人身安全难以保证 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，这种通过工作人员手工将路锥按顺序摆放的方式很难达到快速排放的位置的目的，按照工人的经验，当天的心情，交通锥的放置会呈现各种不一样的差错，在车辆行驶密度大的时候，以上问题尤为突出，同时要是打雷下雨刮台风发生地震这种恶劣天气，施工难度难上好多。近年来，不管是中国还是欧美国家都有在自动收放交通锥方向上投放了很多精力，力求研发出满足各种情况下的道路要求的家伙。，但是技术要是成熟还要咱们做这个课题干什么？他么的不足主要表现在：不能完全脱离人工，车子占用资源较大，远远不够智能，也没有呈现过能顺应国内千奇百怪的交通状况，能在道路上按照道路局的要求隔大概多么远放一个，两个投放的交通锥之间对的投放要大概多长时间，隔施放交通锥的设备。
在这种设备里面最为重要的是收放装置的结构的设计，也就是能将道路交通锥自动收放的交通锥，机械手这种装置在工业上应用极为广泛，它代替人类能在工业上随心所欲的工作。这种东西在现代化机械发展中扮演了极为重要的角色，是我们密不可分的东西。实现机械加工自动化的程度代表着该行业的技术发展水平和先进的档次。本次设计的思路是在一个60×80×630规格的行走智能小车里面放置一个手臂，将折叠式交通锥从一个小车里按照排放的顺序一个一个地抓取出来，在规定的时间内放置到路面上，在回收的过程中能抓取到地面上的交通锥并能够将其压缩到最低层。
1.2国内外的道路交通锥收放机构的结构设计的发展现状
机械抓手的发展是现代工业快速发展的强力催化剂，机械手是从第二次工业革命发展起来的应用于一些先进工业的生产活动，机械手的存在解放了人们的双手，相较于人，它对稳定、大幅度优化产品质量，加快产品的生产速度，改善劳动条件和对产品的新产品但是那个，更新换代的作用非常大。我查看了大量的国内外期刊杂志，透过这些书籍文刊分类，了解机械手这个东西是啥玩意，同时对机械手的研究现状，不管是中国还是外国的发展趋势做了大概的了解。
在工业革命之后，人们迫切寻找方法将自己的双手从劳累的工作中解脱出来，顺应而生的是各种工业上生产的机械手臂。我们可以把它看成是机器人的一部分。通过人为编写代码可以控制手臂的具体运行让其执行想要的操作，达到预期的目的，在这个东西仿生于手臂，但是在手臂的基础上又加以强化，很灵性取人和机器的精华，去其糟粕，充分发挥了机械手臂的的智能和适应性。可以看到生活中各行各业对机械手的适用随处可见，但毕竟是机器，机械手达不到人类真实手臂的灵敏度，但有一个突出的优点，劲大延伸范围广，不知疲劳，不怕危险，在力量范围可以是人类的几百上千倍的特点，因此，机械手在各行各业都受到了重视，在接下来的发展中将会得到充分的发展。
1968年开始，汽车生产行业就将机械手应用于生产线上，它将代替人工的劳动来进行焊接装配，可以说，机械手臂这一技术得到了应用。进过计算机的快速发展，现在将机械手和计算机联合起来的技术使机械手臂的使用更加智能化，这也就是智能机器人的躯体政要组成部分。
目前，再生产线上的机械手大都是非常传统的半自动操作，需要人工进行控制；机械手的发展趋势是更快，更强，更精准。现在正在研制的手臂可被称为二代。它设有超级精小的电子计算控制系统，此外它还具备了可以看，可以听，可以触摸的本事。最为关键的是机械手臂要有传感器，这样就可以和工件之间达到密切关系，然后再有编好的系统控制机械手臂的操作。机械手的顶端是其能自己思考并运行，就是人类的大脑，钢铁的躯体。要想做好一个机械手，这个机械手要包括如下几点：合适的抓手，足够长度强度的大小臂，合理的传动装置，气动，液压，电动驱动要选择最适合，升降方式是气压还是液压之类。再有就是外壳，固定螺丝等等，选个合适的。
机械手的分类 ：
直角坐标式机械手，这种机械手适合有顺序，排列好的物品取放，这种直角坐标式的机械手运动方式是伸缩式，整体可以各个方向的移动。
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