升降横移式立体车库plc监控系统研究(附件)【字数：11966】
摘 要摘 要立体车库在国外发展已经比较成熟，特别是日本、美国、德国等国家，但在国内还属于新兴起来的产业。面对各种复杂的城市交通状况，车辆停放难的问题，立体车库都能有效的从根本解决问题。通过将车库集中存放智能管理，土地利用率得到极大的提升，充分缓解了交通、居住环境的压力。是未来的发展趋势，具有极广阔的发展潜力。本系统采用组态王模拟立体车库动态工作过程，采用可编程控制器PLC实现立体车库出入库的控制。组态王监控画面可反映汽车存取过程，同时可以通过车辆的运行情况，简明直观的了解车库运行逻辑。操作简单，存取方便，安全可靠。立体车库控制部分采用三菱PLC进行控制，实验证明该控制程序能够确保车辆准确运行，保证车辆出入库的合理性及可靠性。 关键词立体车库；可编程控制器；组态监控。
目录
第一章 绪论 1
1.1立体车库概述 1
1.2 立体车库的发展意义及前景 1
1.3本项目主要研究内容及方法 2
第二章 可编程控制器（PLC）简介 3
2.1 可编程序控制器的产生 3
2.2 可编程控制器的特点 3
2.3 可编程控制器的分类 3
2.3.1 按结构分 3
2.3.2 按I/O点数分 4
2.4 本章小结 4
第三章 升降横移立体车库简介 5
3.1 硬件器件简介 5
3.1.1三菱PLC的组成及各部分功能： 5
3.1.2所需器材简介 6
3.2 硬件设计 6
3.2.1 车库外观图设计 6
3.3本章小结： 8
第四章 组态王简介及监控界面程序设计 9
4.1 组态王简介 9
4.2 监控画面 9
4.2.1监控画面总图 9
4.2.2车库画面 10
4.2.3控制面板 13
4.2.4模拟车辆状态部分 13
4.3 数据词典 14
4.4 图形画面与动画连接 15
4.4.1 动画连接概述 15
4.4.2 动画连接详解 16 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });
目录
第一章 绪论 1
1.1立体车库概述 1
1.2 立体车库的发展意义及前景 1
1.3本项目主要研究内容及方法 2
第二章 可编程控制器（PLC）简介 3
2.1 可编程序控制器的产生 3
2.2 可编程控制器的特点 3
2.3 可编程控制器的分类 3
2.3.1 按结构分 3
2.3.2 按I/O点数分 4
2.4 本章小结 4
第三章 升降横移立体车库简介 5
3.1 硬件器件简介 5
3.1.1三菱PLC的组成及各部分功能： 5
3.1.2所需器材简介 6
3.2 硬件设计 6
3.2.1 车库外观图设计 6
3.3本章小结： 8
第四章 组态王简介及监控界面程序设计 9
4.1 组态王简介 9
4.2 监控画面 9
4.2.1监控画面总图 9
4.2.2车库画面 10
4.2.3控制面板 13
4.2.4模拟车辆状态部分 13
4.3 数据词典 14
4.4 图形画面与动画连接 15
4.4.1 动画连接概述 15
4.4.2 动画连接详解 16 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });
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4.5功能介绍 19
4.6本章小结 28
第五章 立体车库PLC控制软件设计 29
5.1 PLC型号的选择 29
5.1.1 I/O点数的确定 29
5.1.2 选定PLC 29
5.2 可编程控制器设计 29
5.2.1 可编程控制器原理设计 29
5.2.2 可编程控制器I/O地址分配 30
5.3 PLC控制程序设计 33
5.3.1 控制程序流程图 33
5.3.2 指示灯控制程序 41
5.3.3 存车程序 42
5.3.4 取车程序 42
5.4本章小结： 44
结论 45
致谢 46
参考文献 47
附录一：组态王程序 48
附件二：PLC程序 52
第一章 绪论
1.1立体车库概述
立体车库技术是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新科技于一体的智能化、立体化的智能运输系统。通过硬件构造和程序设计完成车辆存放、存储工作的停车系统。
1.2 立体车库的发展意义及前景
立体车库对于社会的发展有着重要的意义，车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库在德国、美国、日本等国家已经有多年历史，运行可靠，为城市的发展提供了极大的便利，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
国内立体车库占有率极其低下，但正在奋起直追。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用。2008年国内进行安装的机械式停车库达到687个，比2007年的652个增加了35个，增长了5.37%。2008年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下，立体停车设备出口额增长仍达到了68.1%的增速。从我国机械式车库实际安装情况看，由于PSH（升降横移）类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于结构简单、操作方便、价格便宜，使用较多，PPY（对于多层）、PXD、PCS都属于自动化程度较高、全/半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区（如机场、车站、繁华商业区、城市中心区、公共文体活动场所等），今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。
目前行业发展存在的问题：
立体车场运营难
虽然目前我国已有多个厂家在生产各种机械式立体停车库，但现实中却都未出现预期的红火。在广州、济南、青岛等地的城市繁华地段，均建设有一些大型立体停车场，除了一些免费停车库外，多数停车库往往出现大部分空库的现象。目前，停车消费者对立体停车仍未认可，地面泊车仍是停车首选。对于投资者来说，短期内要靠收停车费回笼资金并不现实。而记者在采访时，一些地产商则表示，对于动辄投资几千万元的停车楼，成本回收期长，对企业资金占用大，因此，对停车费收益并不放在眼里。
立体车库叫好不叫座
由于汽车消费与日俱增，与相对发展缓慢的停车场相比，形成明显对比。虽然在城市中心区有限的空间内兴建立体停车场是解决当前城市停车难的必由之路，然而，由停车难所催生的停车经济，却至今未让投资者看到资金回笼的曙光，致使一些投资者仍在场外持币观望。
1.3本项目主要研究内容及方法
主要研究内容：
1．熟悉升降横移式立体车库系统的基本概况及其控制方法，研究其控制逻辑，整理其在组态王中应用的思路；
2．熟悉三菱PLC工作原理，设计PLC梯形图程序，实现相应的存取动态工作流程；
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