材料分拣系统设计
一、引言1
（一）分拣系统的基本介绍1
（二）分拣系统的意义1
（三）本文研究的主要内容 2
二、分拣系统中硬件设计3
（一）PLC的选型3
（二）传感器的选择3
（三）硬件设计及实际模型的建立5
（四）其他元器件及其选择6
（五）I/O口的选择及PLC接线7
三、自动分拣系统的软件设计9
（一）分拣系统的控制要求及其流程图 9
（二）软件设计及编程11
（三）材料分拣系统的调试15
四、监控画面的设计16
（一）组态控制技术16
（二）模块的建立17
（三）动画连接19
（四）数据报表输出22
（五）PLC与组态软件之间的通信23
五、总结25
六、致谢26
七、参考文献27
一、引言
（一）分拣系统的介绍
分拣系统是先进的配送系统之一。它分拣的精度很高，同时，这套分拣机系统也是提高企业生产效率的关键因素之一。它是二次后许多国家物流中心，配送中心广泛使用分拣的一种自动化系统体系。
自动分拣系统主要设备是自动分拣机。它需要建设的机械传输线长度短达到20-30米，长达到140-180米，它还配套的计算机网络及通信系统、机电一体化控制系统等，这套系统机器不仅占了很大一片面积，而且还要建各种自动化的搬运设施（如叉车）和3-4层楼高的立体仓库配套使用，这前期需要花费巨额投入，一般需要十几年的时间才能收回成本。
自动分拣系统的作业流程简单可以描述如下：每天物流中心都会有货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品或 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
接收成百上千家供应商，分拣系统需要将这些货物卸下并且在最短的时间内按商品储位、品种、货主或发送地点进行准确、快速的分类，将这些货物运送到指定地点（如指定的加工区域、出货站台、货架等），同时，当货主或供应商通知发货时，物流中心需要按配送指示自动分拣系统在最短的时间在众多的货架中准确找出货源，按照所需要数目，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，然后装车、配送。
（二）分拣系统的意义
许多发达国家在二战之后都在大规模使用自动分拣这套系统，发达国家将这套系统运用在流通中心，物流中心或配送中心。
（1）能够较大批量、连续分拣货物。多数采用流水线自动化生产模式，分拣系统可以不受时间、气候、人体力等的限制，能够持续运行，并且由于在单位时间内分拣件数多，能够连续工作80个小时，同时单位时间内分拣货物5000个，而员工分件货物每小时只能200个，而且员工作业需要休息时间，不能8小时满状态的作业。
（2） 分拣正确率很够。这套自动分拣系统的分拣的正确率主要是由分拣信息的输入机制决定的，像采用条形码扫描输入，只有印刷出现问题的情况会出现错误，这种情况很少见。像采用人工键盘或者语音识别方式输入，则误差率不会超过3%，所以，现在大批量使用的一般是条形码识别的方式作为分拣的依据。
（3）分拣作业基本无人化 。国外设立这套系统无为是为了减少人员去参与高强度的体力劳动，提高人员利用率，所以说系统能够基本实现无人化。分拣作业的本身并不需要人员参与，只是在送货的车辆抵达分拣线进货端时，才需要人工去接货，人工的去操控系统的正常运行，分拣线末端是由人去将分拣出来的货物进行一些装载、拼车 。
像国内一些工厂配送中心的占地面积一般在1万平方米，日常平均分拣接近4万件物品，但仅用40名工人，已经基本实现无人化作业。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
（三）本文研究的主要内容
在本文中，就这套系统而言，在详细了解了在基于PLC控制控制方式，介绍了分拣系统中的一些信号采集以及传感器的一些知识外，并通过比较，确定了硬件系统的一些元件的选择和PLC型号的选择。
通过本文，在简单介绍PLC与组态软件基本的知识后，在对本课题设计出主电路和控制的回路，并建立模型，并按照要求设计出PLC梯形图。
在这操作过程中，需要对整个控制系统的过程进行实时监控，运用组态技术建立实际的模型，然后通过进行动态画面的设定和数据报表的输出，完成一个整体的监控界面。
传感器是通过将被检测对象的物理变化量转变成为有用电信号的一种变换器。它主要用于检测系统的本身和作业的对象、作业的环境，为控制系统动作提供有用的信息来源。
根据此次设计的要求需要对位置的检测装置、视觉传感器进行检测。位置检测装置主要是检测气缸的动作是否到位，视觉传感器主要是成对物料的识别。
（一）分拣系统的基本介绍1
（二）分拣系统的意义1
（三）本文研究的主要内容 2
二、分拣系统中硬件设计3
（一）PLC的选型3
（二）传感器的选择3
（三）硬件设计及实际模型的建立5
（四）其他元器件及其选择6
（五）I/O口的选择及PLC接线7
三、自动分拣系统的软件设计9
（一）分拣系统的控制要求及其流程图 9
（二）软件设计及编程11
（三）材料分拣系统的调试15
四、监控画面的设计16
（一）组态控制技术16
（二）模块的建立17
（三）动画连接19
（四）数据报表输出22
（五）PLC与组态软件之间的通信23
五、总结25
六、致谢26
七、参考文献27
一、引言
（一）分拣系统的介绍
分拣系统是先进的配送系统之一。它分拣的精度很高，同时，这套分拣机系统也是提高企业生产效率的关键因素之一。它是二次后许多国家物流中心，配送中心广泛使用分拣的一种自动化系统体系。
自动分拣系统主要设备是自动分拣机。它需要建设的机械传输线长度短达到20-30米，长达到140-180米，它还配套的计算机网络及通信系统、机电一体化控制系统等，这套系统机器不仅占了很大一片面积，而且还要建各种自动化的搬运设施（如叉车）和3-4层楼高的立体仓库配套使用，这前期需要花费巨额投入，一般需要十几年的时间才能收回成本。
自动分拣系统的作业流程简单可以描述如下：每天物流中心都会有货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品或 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
接收成百上千家供应商，分拣系统需要将这些货物卸下并且在最短的时间内按商品储位、品种、货主或发送地点进行准确、快速的分类，将这些货物运送到指定地点（如指定的加工区域、出货站台、货架等），同时，当货主或供应商通知发货时，物流中心需要按配送指示自动分拣系统在最短的时间在众多的货架中准确找出货源，按照所需要数目，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，然后装车、配送。
（二）分拣系统的意义
许多发达国家在二战之后都在大规模使用自动分拣这套系统，发达国家将这套系统运用在流通中心，物流中心或配送中心。
（1）能够较大批量、连续分拣货物。多数采用流水线自动化生产模式，分拣系统可以不受时间、气候、人体力等的限制，能够持续运行，并且由于在单位时间内分拣件数多，能够连续工作80个小时，同时单位时间内分拣货物5000个，而员工分件货物每小时只能200个，而且员工作业需要休息时间，不能8小时满状态的作业。
（2） 分拣正确率很够。这套自动分拣系统的分拣的正确率主要是由分拣信息的输入机制决定的，像采用条形码扫描输入，只有印刷出现问题的情况会出现错误，这种情况很少见。像采用人工键盘或者语音识别方式输入，则误差率不会超过3%，所以，现在大批量使用的一般是条形码识别的方式作为分拣的依据。
（3）分拣作业基本无人化 。国外设立这套系统无为是为了减少人员去参与高强度的体力劳动，提高人员利用率，所以说系统能够基本实现无人化。分拣作业的本身并不需要人员参与，只是在送货的车辆抵达分拣线
像国内一些工厂配送中心的占地面积一般在1万平方米，日常平均分拣接近4万件物品，但仅用40名工人，已经基本实现无人化作业。
对于分拣系统的应用前景，主要着眼于分拣系统的可靠性，优越性，应用领域的适用性以及系统的经济效益、成本等方而来考虑。
（三）本文研究的主要内容
在本文中，就这套系统而言，在详细了解了在基于PLC控制控制方式，介绍了分拣系统中的一些信号采集以及传感器的一些知识外，并通过比较，确定了硬件系统的一些元件的选择和PLC型号的选择。
通过本文，在简单介绍PLC与组态软件基本的知识后，在对本课题设计出主电路和控制的回路，并建立模型，并按照要求设计出PLC梯形图。
在这操作过程中，需要对整个控制系统的过程进行实时监控，运用组态技术建立实际的模型，然后通过进行动态画面的设定和数据报表的输出，完成一个整体的监控界面。
传感器是通过将被检测对象的物理变化量转变成为有用电信号的一种变换器。它主要用于检测系统的本身和作业的对象、作业的环境，为控制系统动作提供有用的信息来源。
根据此次设计的要求需要对位置的检测装置、视觉传感器进行检测。位置检测装置主要是检测气缸的动作是否到位，视觉传感器主要是成对物料的识别。
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