新能源汽车四合一控制器的组装与调试(附件)【字数：9265】
电机控制器用来驱动电动汽车上的主电机，一般是接收整车控制器的信号，控制汽车主电动机的启动、运行、调速、停止，它和整车控制器一起就像是电动车的大脑，是电动车上的重要部件。相比离散的组合控制器，一体化多合一控制器外观整洁，可以减小控制器的总体积，从而节省了整车的空间，有利于汽车向轻量化、小型化发展。同时，一体化多合一控制器减少了离散控制器之间的外部接线，降低了故障点，在节省成本的同时，提高了产品的可靠性，未来将是新能源电动汽车的发展方向。大力发展新能源汽车、加快交通能源转型是实现汽车工业可持续发展的重要途径。如今，中国已经成为全球最大的新能源汽车市场，我国新能源类车辆企业如何乘着政策东风在市场上站稳脚跟是决定我国汽车行业成败的关键。其中，在电动汽车核心控制器技术领域实现重大突破是重要环节。
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）新能源汽车四合一控制器的发展现状 2
（二）课题设计背景 2
（三）课题研究意义 2
（四）论文结构设计 3
二、四合一控制器的总体安装前的准备 3
（一）安装产品的信息 3
（二）控制器安装环境需求 4
（三）控制器安装空间 5
（四）安装工具的选择 6
三、四合一控制器的整机安装 6
（一）带减震垫安装 6
（二）不带减震垫安装 7
四、功率线缆的安装 7
（一）注意事项 7
（二）功率线缆安装步骤 8
（三）水管的安装及注意事项 11
（四）配线注意事项 11
五、弱电线缆的安装 12
（一）弱电缆安装注意事项 12
（二）安装示意图与推荐尺寸要求表 13
六、接地线安装 13
（一）接地线安装注意事项 13
（二）接地线安装 14
七、整车布置 14
（一）调试端口 14
（二）车辆主要策略 14
八、车辆常见异常调试方案 17
（一）案例：车辆无法充电案例。 17
（二）案例：挂D档不走，上电不显示RE *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
ADY信号案例。 18
（三）案例：报绝缘故障案例。 18
总结与展望 19
致谢 20
参考文献 21
引言
随着国内新能源汽车的迅猛发展，作为其核心辅助动力控制器——四合一控制器集成了DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，它的可靠性、稳定性、安全性直接影响了整车的性能指标。因此，一套好的四合一控制器测试系统对四合一控制器的开发和应用具有非常重要的意义，一套好的测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，而且能迅速找到产品的问题并加以解决，也可以对产品的性能做出快速而准确的评价，从而提高产品开发的速度和应用效率。
本论文叙述的是新能源汽车四合一控制器的组装与调试，四合一控制器适用于612米纯电动客车/公交车，整机集成DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，高压配电为整车高压用电器合理分配高压用电。相较于单机版控制器，具有安装尺寸小、线路设计简单、线束成本与售后维护成本低、负载及控制接口丰富、可为各厂家不同需求定做等优点；整机采用铸铝开模设计，防护等级高；模块化设计，维护方便。
本论文通过新能源四合一控制器的组装与调试，可以系统的掌握机械基础与电气知识，能够深入了解机械基础与电气知识重要和难点，对机械自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一）新能源汽车四合一控制器的发展现状
近年来，在国家大力提倡发展新能源汽车的政策支持下，整个新能源汽车行业呈现出蓬勃发展的态势。作为目前新能源汽车最大的市场，中国的企业依靠着新能源汽车首次与国外企业站在同一起跑线，而作为新能源汽车重要部件的驱动电机与控制技术也决定了新能源汽车在未来产业发展中的宽度和广度，其重要性不言而喻。
现有的纯电动汽车电机控制器都是单一存在的，都只能一对一的控制相应的电机。当遇到一些需要多台电机同时工作的车辆（如卡车）时，将会表现出控制力上的缺失，无法做到同步控制。而且多台电机控制器的存在，同时会影响到信号的传送和线束的排布，线束越多，布线越繁杂，信号越容易因干扰变得不稳定，将会影响整车控制器对电机控制器的控制，无法做到对驾驶员操作的精确反应，容易造成一些安全隐患。
想要有效的提高电机控制器的控制力，则必须解决线束繁杂、信号干扰过大等问题，因此市场急需要一种纯电动汽车四合一体电机控制器，将多台单一电机控制器的线束高度集中，将信号传递的干扰有效的屏蔽。
顾名思义，所谓的四合一控制器，即动力系统的电驱动单元，将整车高压配电、气泵或油泵，DCDC及充电机等产品，通过一体化的电力电子设计，进行集成，并逐步形成针对多车型通用的平台化产品。
（二）课题设计背景
随着国内新能源汽车的迅猛发展，作为其核心辅助动力控制器——四合一控制器集成了DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，它的可靠性、稳定性、安全性直接影响了整车的性能指标。因此，一套好的四合一控制器测试系统对四合一控制器的开发和应用具有非常重要的意义，一套好的测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，而且能迅速找到产品的问题并加以解决，也可以对产品的性能做出快速而准确的评价，从而提高产品开发的速度和应用效率。
（三）课题研究意义
四合一辅助动力控制器是专为新能源汽车设计的集成化控制器，适用于612米纯电动客车/公交车，整机集成DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，高压配电为整车高压用电器合理分配高压用电。相较于单机版控制器，具有安装尺寸小、线路设计简单、线束成本与售后维护成本低、负载及控制接口丰富、可为各厂家不同需求定做等优点；整机采用铸铝开模设计，防护等级高；模块化设计，维护方便。在这一切的基础上我们要进行编程调试，既要对程序熟悉，同时还要能够看懂电气图，结合程序现象进行综合分析。紧紧抓住学生所学的专业技能知识，使学生的专业技能训练更加接近现在社会的需求。
（四）论文结构设计
本课题基于新能源汽车四合一控制器的组装阶段、调试阶段进行分析，以及控制器的驱动极限与各功能进行分析
具体内容如下：
一、首先新能源的发展史以及现状展开叙述，阐述选题的背景与选题的意义，最后对论文整体的结构开展部署。
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）新能源汽车四合一控制器的发展现状 2
（二）课题设计背景 2
（三）课题研究意义 2
（四）论文结构设计 3
二、四合一控制器的总体安装前的准备 3
（一）安装产品的信息 3
（二）控制器安装环境需求 4
（三）控制器安装空间 5
（四）安装工具的选择 6
三、四合一控制器的整机安装 6
（一）带减震垫安装 6
（二）不带减震垫安装 7
四、功率线缆的安装 7
（一）注意事项 7
（二）功率线缆安装步骤 8
（三）水管的安装及注意事项 11
（四）配线注意事项 11
五、弱电线缆的安装 12
（一）弱电缆安装注意事项 12
（二）安装示意图与推荐尺寸要求表 13
六、接地线安装 13
（一）接地线安装注意事项 13
（二）接地线安装 14
七、整车布置 14
（一）调试端口 14
（二）车辆主要策略 14
八、车辆常见异常调试方案 17
（一）案例：车辆无法充电案例。 17
（二）案例：挂D档不走，上电不显示RE *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
ADY信号案例。 18
（三）案例：报绝缘故障案例。 18
总结与展望 19
致谢 20
参考文献 21
引言
随着国内新能源汽车的迅猛发展，作为其核心辅助动力控制器——四合一控制器集成了DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，它的可靠性、稳定性、安全性直接影响了整车的性能指标。因此，一套好的四合一控制器测试系统对四合一控制器的开发和应用具有非常重要的意义，一套好的测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，而且能迅速找到产品的问题并加以解决，也可以对产品的性能做出快速而准确的评价，从而提高产品开发的速度和应用效率。
本论文叙述的是新能源汽车四合一控制器的组装与调试，四合一控制器适用于612米纯电动客车/公交车，整机集成DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，高压配电为整车高压用电器合理分配高压用电。相较于单机版控制器，具有安装尺寸小、线路设计简单、线束成本与售后维护成本低、负载及控制接口丰富、可为各厂家不同需求定做等优点；整机采用铸铝开模设计，防护等级高；模块化设计，维护方便。
本论文通过新能源四合一控制器的组装与调试，可以系统的掌握机械基础与电气知识，能够深入了解机械基础与电气知识重要和难点，对机械自动化课程理论知识具有巩固作用。
一、绪论
（一）新能源汽车四合一控制器的发展现状
近年来，在国家大力提倡发展新能源汽车的政策支持下，整个新能源汽车行业呈现出蓬勃发展的态势。作为目前新能源汽车最大的市场，中国的企业依靠着新能源汽车首次与国外企业站在同一起跑线，而作为新能源汽车重要部件的驱动电机与控制技术也决定了新能源汽车在未来产业发展中的宽度和广度，其重要性不言而喻。
现有的纯电动汽车电机控制器都是单一存在的，都只能一对一的控制相应的电机。当遇到一些需要多台电机同时工作的车辆（如卡车）时，将会表现出控制力上的缺失，无法做到同步控制。而且多台电机控制器的存在，同时会影响到信号的传送和线束的排布，线束越多，布线越繁杂，信号越容易因干扰变得不稳定，将会影响整车控制器对电机控制器的控制，无法做到对驾驶员操作的精确反应，容易造成一些安全隐患。
想要有效的提高电机控制器的控制力，则必须解决线束繁杂、信号干扰过大等问题，因此市场急需要一种纯电动汽车四合一体电机控制器，将多台单一电机控制器的线束高度集中，将信号传递的干扰有效的屏蔽。
顾名思义，所谓的四合一控制器，即动力系统的电驱动单元，将整车高压配电、气泵或油泵，DCDC及充电机等产品，通过一体化的电力电子设计，进行集成，并逐步形成针对多车型通用的平台化产品。
（二）课题设计背景
随着国内新能源汽车的迅猛发展，作为其核心辅助动力控制器——四合一控制器集成了DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，它的可靠性、稳定性、安全性直接影响了整车的性能指标。因此，一套好的四合一控制器测试系统对四合一控制器的开发和应用具有非常重要的意义，一套好的测试系统不但可以帮助开发和应用人员分析产品在调试和应用过程中的一些故障现象，而且能迅速找到产品的问题并加以解决，也可以对产品的性能做出快速而准确的评价，从而提高产品开发的速度和应用效率。
（三）课题研究意义
四合一辅助动力控制器是专为新能源汽车设计的集成化控制器，适用于612米纯电动客车/公交车，整机集成DCDC、转向泵电机控制器、空压机电机控制器、高压配电，高压配电为整车高压用电器合理分配高压用电。相较于单机版控制器，具有安装尺寸小、线路设计简单、线束成本与售后维护成本低、负载及控制接口丰富、可为各厂家不同需求定做等优点；整机采用铸铝开模设计，防护等级高；模块化设计，维护方便。在这一切的基础上我们要进行编程调试，既要对程序熟悉，同时还要能够看懂电气图，结合程序现象进行综合分析。紧紧抓住学生所学的专业技能知识，使学生的专业技能训练更加接近现在社会的需求。
（四）论文结构设计
本课题基于新能源汽车四合一控制器的组装阶段、调试阶段进行分析，以及控制器的驱动极限与各功能进行分析
具体内容如下：
一、首先新能源的发展史以及现状展开叙述，阐述选题的背景与选题的意义，最后对论文整体的结构开展部署。
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