人工除草机设计(附件)
人工除草机设计主要是减轻农民的劳动强度，不会给环境造成很大的污染。此次论文的设计研究主要有除草机的机械结构设计方面。本设计首先采用旋转装置的除草轮，它的工作速度快，除草的效率高；利用交流电动机带动除草轮，通过减速机来降低除草的速度，用链传动来带动除草轮轴；再次根据所需要的参数选用电动机和减速机；除草刀和除草刀轴应满足所需要的刚度和强度，确定除草刀和除草刀轴的材料。本小型除草机能解决苗间除草的问题，解决了田间管理的问题，降低了农业人民的劳动强度。关键词: 苗间除草,旋转装置,机构设计
目 录
1 引言1
1.1 研究意义1
1.2 研究背景2
1.3 国内和国外现状2
1.3.1 国内和国外外的除草机器3
1.3.2 国内和国外机械除草技能3
1.4 主要研究的内容4
2 总体的设计方案5
2.1 设计的要求5
2.2 工作的原理5
2.3 小结5
3 关键零部件的设计和选择5
3.1 行走轮的配置和选择6
3.1.1 选用行走轮的材料6
3.2 除草轮基本参数的确定6
3.2.1 行间除草刀具的设计及排列7
3.2.2 除草轮需要的功率计算8
3.2.3 除草轮阻力的计算9
3.2.4 除草轮中心轴的设计9
3.2.5 除草轮刀轴材料的选择10
4 电动机的选择和减速传动的设计10
4.1 电动机的选择11
4.2 减速传动的设计12
4.2.1 一级减速机的选用13
4.2.2 二级减速传动的设计15
4.3 联轴器的选用16
4.4 小结17
结论19
致谢20
参考文献21
1 引言
1.1研究意义
农具技术设备的迅速发展，在农作物方便的培养，在农村得发展中占有很大的位子。农田的生态系统杂草分布组成复杂，杂草有很多个种类，长出来的草要和有用的蔬菜抢地方，会把种到蔬菜里面的肥料被草吸收过去，草 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
长大了还会挡了蔬菜的阳光，又是传播蔬菜病虫害的重要寄主。蔬菜行间除草成为蔬菜田间管理中的一项重要任务。
因此有效的进行除草工作，可以将泥土里的农作物得到高质量的保障，而且还能疏松结块的泥土，除草的目的是杂草吸收了蔬菜的营养成分，使菜苗充分的得到所需要的营养，因此生长得更好。在现在的生活中，小面积的除草有人工除草，为了快的话会用化学除草，大面积的会采用机械除草。
（1）化学除草指利用化学除草剂清除田间杂草。化学除草法不仅可以去除行间杂草，也可以去除杂草的幼苗，可以减少田间作业中的大量管理，促进不犁除草和减少使用犁耕的方法，它具有除草速度快、经济和节约工作量的优点，但是长时间采用除草剂会对环境产生污染，而且除草剂会残留在土壤内，会给产品的食用安全、人类的健康等方面带来严重的问题。
（2）人工除草方式囊括利用最简单的除草工具，控制杂草生长的一种措施。它是一开始最简单的除草方法。人工除草的方法农民的劳动力非常的大，而且浪费大量的时间效率很差。
（3）机械除草是在草还没有长大却没有除掉的情况下，杂草不懂的话会生长得更加的快，所以这时用机械除草效果比较好。在种菜之前，用小锹种好，在不同时期的杂草控制出现之前，可以清除杂草或草籽深埋，控制杂草和杂草的生长。它主要是为了避免了化学除草剂带来的环境污染，机器除草是用刀具把土壤扒开，能使土壤更加的疏松，这样能使长的作物吸收到更多的肥料和水分，吸收越多，作物长得越快。机械除草的方法工作的效率变高了、劳动强度也减少了。
我国目前的情况，采用“人工除草”方法为主，而以机械方式管收为辅。就现在农户兼业化、农民老龄化、劳动力成本大量上升，因此人工除草法效率不高，又耗费人力的现实将从历史的舞台中退出来。
研究分析机械除草机构可以大幅度将中国有机蔬菜产业上的产量大大提高，因此需要开发出一个不但能够将草快速铲除，而且方便快捷，质量又高，功率适当、同时在农业种植上也能够得到很大的帮助，从而减小人力所带来的一款小型旋耕人工除草机。在中国蔬菜种植产业的发展上，对于蔬菜产量以及质量上的提高，将有着很大的意义所在。
1.2研究背景
设计新型除草器，减小人力和除草剂使用率将会是绿色农业的一项重大突破。经过这么多长的时间，目前在我国还未开发出一种省力，性能指标高而且可以用于在蔬菜的行间铲除杂草的设备。
蔬菜的种类有很多种，而且它们的行距也大不相同。比如大蒜、青椒、洋葱等等，栽培行距大概是160mm。卷心菜、秋葵等等大概是210270mm。除棉花和黄瓜之外，行距基本上都在580mm以下，而且在农业机械上也不容易过。因此，对于行距小进行铲草，还没有比较好的机器。其大致因素如下，如图所示1：（1）对于大型机器，如拖拉机就绝对不会用在窄行距当中（2）而对于部分农业户，他们用的微耕机，这样不仅耗费人力而且工作效率及质量也不高。
所以，在接下来的工作中，会设计一种可以在小行间距的蔬菜的除草机器，并可以减少农药的使用。如图11常见的蔬菜小距离间的机械。
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图11 蔬菜小距离间的机械
1.3国内和国外的现状
1.3.1国内和国外的除草机器
国外开发设计的除草设备比国内要早一点，而且在国外基本上都用的现代高科技。举个例子来说，在俄国研究设计的能够砍伐小型树木以及铲除草的CEKOP型除草器。在农田里，使用者将除草器要放在肩膀上，但是仅能够铲除小范围的杂草。在加拿大开发的除草器，该机器的特点在于割草的后方有安装一个放药剂的装置。该机器可以同时切除草并进行化学式的铲草，而且效果很高。在二十世纪后期，中国从国外引进相关铲草的技术，到现在它的机械结构和性能也没有一个进步的空间。而国外的土地和中国的不一样，植物的种类也不同。所以牵引式的除草机械大多在国外使用。
由于自然条件的差异，我国使用的是相对于大型的除草机械，但是在丘陵地区，地势复杂，交通不方便，大型的除草机械不能作业。所以要设计出适合劳动人民让他们省力，操作简单、费用不大的小型除草机。而在目前科技发达的生产中，设计改造新型除草机应该从以下两个地方考虑：1）增加发动机的动力制造水平；2）设计的除草机要可以用在各种各样的环境下和多种类的农产品中。
目 录
1 引言1
1.1 研究意义1
1.2 研究背景2
1.3 国内和国外现状2
1.3.1 国内和国外外的除草机器3
1.3.2 国内和国外机械除草技能3
1.4 主要研究的内容4
2 总体的设计方案5
2.1 设计的要求5
2.2 工作的原理5
2.3 小结5
3 关键零部件的设计和选择5
3.1 行走轮的配置和选择6
3.1.1 选用行走轮的材料6
3.2 除草轮基本参数的确定6
3.2.1 行间除草刀具的设计及排列7
3.2.2 除草轮需要的功率计算8
3.2.3 除草轮阻力的计算9
3.2.4 除草轮中心轴的设计9
3.2.5 除草轮刀轴材料的选择10
4 电动机的选择和减速传动的设计10
4.1 电动机的选择11
4.2 减速传动的设计12
4.2.1 一级减速机的选用13
4.2.2 二级减速传动的设计15
4.3 联轴器的选用16
4.4 小结17
结论19
致谢20
参考文献21
1 引言
1.1研究意义
农具技术设备的迅速发展，在农作物方便的培养，在农村得发展中占有很大的位子。农田的生态系统杂草分布组成复杂，杂草有很多个种类，长出来的草要和有用的蔬菜抢地方，会把种到蔬菜里面的肥料被草吸收过去，草 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
长大了还会挡了蔬菜的阳光，又是传播蔬菜病虫害的重要寄主。蔬菜行间除草成为蔬菜田间管理中的一项重要任务。
因此有效的进行除草工作，可以将泥土里的农作物得到高质量的保障，而且还能疏松结块的泥土，除草的目的是杂草吸收了蔬菜的营养成分，使菜苗充分的得到所需要的营养，因此生长得更好。在现在的生活中，小面积的除草有人工除草，为了快的话会用化学除草，大面积的会采用机械除草。
（1）化学除草指利用化学除草剂清除田间杂草。化学除草法不仅可以去除行间杂草，也可以去除杂草的幼苗，可以减少田间作业中的大量管理，促进不犁除草和减少使用犁耕的方法，它具有除草速度快、经济和节约工作量的优点，但是长时间采用除草剂会对环境产生污染，而且除草剂会残留在土壤内，会给产品的食用安全、人类的健康等方面带来严重的问题。
（2）人工除草方式囊括利用最简单的除草工具，控制杂草生长的一种措施。它是一开始最简单的除草方法。人工除草的方法农民的劳动力非常的大，而且浪费大量的时间效率很差。
（3）机械除草是在草还没有长大却没有除掉的情况下，杂草不懂的话会生长得更加的快，所以这时用机械除草效果比较好。在种菜之前，用小锹种好，在不同时期的杂草控制出现之前，可以清除杂草或草籽深埋，控制杂草和杂草的生长。它主要是为了避免了化学除草剂带来的环境污染，机器除草是用刀具把土壤扒开，能使土壤更加的疏松，这样能使长的作物吸收到更多的肥料和水分，吸收越多，作物长得越快。机械除草的方法工作的效率变高了、劳动强度也减少了。
我国目前的情况，采用“人工除草”方法为主，而以机械方式管收为辅。就现在农户兼业化、农民老龄化、劳动力成本大量上升，因此人工除草法效率不高，又耗费人力的现实将从历史的舞台中退出来。
研究分析机械除草机构可以大幅度将中国有机蔬菜产业上的产量大大提高，因此需要开发出一个不但能够将草快速铲除，而且方便快捷，质量又高，功率适当、同时在农业种植上也能够得到很大的帮助，从而减小人力所带来的一款小型旋耕人工除草机。在中国蔬菜种植产业的发展上，对于蔬菜产量以及质量上的提高，将有着很大的意义所在。
1.2研究背景
设计新型除草器，减小人力和除草剂使用率将会是绿色农业的一项重大突破。经过这么多长的时间，目前在我国还未开发出一种省力，性能指标高而且可以用于在蔬菜的行间铲除杂草的设备。
蔬菜的种类有很多种，而且它们的行距也大不相同。比如大蒜、青椒、洋葱等等，栽培行距大概是160mm。卷心菜、秋葵等等大概是210270mm。除棉花和黄瓜之外，行距基本上都在580mm以下，而且在农业机械上也不容易过。因此，对于行距小进行铲草，还没有比较好的机器。其大致因素如下，如图所示1：（1）对于大型机器，如拖拉机就绝对不会用在窄行距当中（2）而对于部分农业户，他们用的微耕机，这样不仅耗费人力而且工作效率及质量也不高。
所以，在接下来的工作中，会设计一种可以在小行间距的蔬菜的除草机器，并可以减少农药的使用。如图11常见的蔬菜小距离间的机械。
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图11 蔬菜小距离间的机械
1.3国内和国外的现状
1.3.1国内和国外的除草机器
国外开发设计的除草设备比国内要早一点，而且在国外基本上都用的现代高科技。举个例子来说，在俄国研究设计的能够砍伐小型树木以及铲除草的CEKOP型除草器。在农田里，使用者将除草器要放在肩膀上，但是仅能够铲除小范围的杂草。在加拿大开发的除草器，该机器的特点在于割草的后方有安装一个放药剂的装置。该机器可以同时切除草并进行化学式的铲草，而且效果很高。在二十世纪后期，中国从国外引进相关铲草的技术，到现在它的机械结构和性能也没有一个进步的空间。而国外的土地和中国的不一样，植物的种类也不同。所以牵引式的除草机械大多在国外使用。
由于自然条件的差异，我国使用的是相对于大型的除草机械，但是在丘陵地区，地势复杂，交通不方便，大型的除草机械不能作业。所以要设计出适合劳动人民让他们省力，操作简单、费用不大的小型除草机。而在目前科技发达的生产中，设计改造新型除草机应该从以下两个地方考虑：1）增加发动机的动力制造水平；2）设计的除草机要可以用在各种各样的环境下和多种类的农产品中。
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