相贯线切割机伺服数控系统设计(附件)【字数：10657】

摘 要摘 要近年来，随着我国现代化进程加快，建筑、汽车、造船等加工制造业在经济领域中的地位逐年升高，管材的应用也显得越来越重要，而管材在使用时需要先经过精准切割，确保切割后的管材在焊接后能够符合使用标准。这就要求切割管材时应严格按照工作需求，沿预设相贯线进行切割。目前相贯线切割多采用数控切割机进行切割，数控切割机在数十年的发展中已经形成智能、方便、多功能等特点。而我国现今市场上使用的切割机大多不能完成三维管材的有效切割，工作效率较低，增加成本，同时还不能保证切割的成果是否符合要求。因此，本文主要对切割机的数控系统进行探讨、研究，采用多轴数控的形式设计切割机，对数控系统进行深入研究。同时，对管材相贯线进行建模，分析其模型，通过仿真结果检验切割系统是否合理，实现对切割机数控系统的优化。本文的主要研究内容如下:第一章为绪论部分，简要叙述相贯线切割技术及数控切割机的发展历程和现今国内外现状，同时给出本论文研究的主要内容。第二章给出五轴联动切割机的主要定义，对数控系统硬件部分的上位机、下位机和伺服驱动部分进行设计。第三章是基于方管、圆柱管切割的相贯线数学建模。第四章是圆柱管与圆柱管相贯线的仿真。最后，作者对本文的研究内容进行总结，并对数控切割机发展进行了展望。关键词相贯线；数控切割；伺服驱动；设计
目 录
第一章 绪论 1
1.1相贯线切割技术的发展 1
1.2数控切割机国内外现状 2
1.3本论文的主要研究内容 3
1.4本章小结 4
第二章 数控切割系统的构成 5
2.1五轴联动切割机的基本原理 5
2.2数控切割机的硬件系统 6
2.2.1伺服系统 6
2.2.2数控系统 7
2.2.3 PMAC简介 9
2. 3本章小结 10
第三章 基于方管、圆管切割的相贯线数学建模 11
3.1相贯管件的分类 11
3.2 相贯线切割的原理与算法 11
3.2.1相贯管材的一般切割原理 11
3.2.2 相贯线控制算法 12
3.3相贯线数学模型的建立 12
3.3.1圆柱管和圆柱管相贯数学模型的建立 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });