pcba板的自动测试
自动化测试来对现代工业的影响极大。本文主要通过PCBA板的自动测试过程中所牵扯到的VPG程序，机器人程序，FT测试治具，DDC烧录治具，信号转接，chroma,A22917，放电盒以及日常生产中所遇到的问题进行总结归纳和解决方案，从而对PCBA板的自动测试进行全面的分析研究。本文主要讨论PCBA板的自动测试系统，VPG编程，信号转接，平时所遇到问题的解决方案及测试设备的日常保养与维修。
引言 1
一、PCBA板测试所需硬件设施及站别 2
(一)PCBA板测试的测试硬件 2
(二)PCBA板测试的站别 4
二、PCBA板的自动化测试ABB机器手臂介绍与程序 6
(一)ABB机器人的简单介绍 6
(二)机器人在测试段的应用 6
(三)机器手臂软件的编程 6
三、测试段VPG程序 8
(一)Chroma2233B简介 8
(二)测试段VPG程序 8
四、PCBA板自动测试遇到的问题及解决办法 12
(一)PANEL白屏 12
(二)画面干扰 13
(三)画面缺色 13
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引 言
自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。时至今天,机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增加对机械的利用效率，使之为我们创造出更巨大的生产力，并在一定的程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。本论文主要介绍现代的自动化测试，依靠投影仪的自动化测试来对自动化对现代工业的影响进行解释，以及对自动化前景的展望。
本课题就是通过工厂里PCBA板的自动化测试对工业自动化对工厂所做出的成果进行全面解释。现主要研究PCBA板的自动化测试，进行对PCBA板自动化 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
测试过程中所牵扯的一系列步骤与仪器和VGP程序，FT治具程序，与日常问题的归纳进行全方面的论述，详细的介绍自动化生产步骤。本课题范围较广，内容较多，一系列问题需要慢慢解释，VPG程序，FT治具，烧录治具，FT治具程序以及日常问题的归纳将会是本论文的亮点，在课题的正文中将全面地进行阐述。
一、PCBA板测试所需硬件设施及站别
PCBA板的自动化测试需要很多的设备，每个设备都有不同的用途，接下来就列举生产中用到的硬件与站别。测试硬件包括Chroma、A222917、放电盒、FW烧录治具、FT测试治具、DDC烧录治具、转接板。站别包括FW站、FT站、DDC站。
（一）PCBA板测试的测试硬件
测试硬件由Chroma、A22917、放电盒、线材、模组、插拔气缸、插拔模块、针板等组成。下面就是不同设备的作用进行介绍。
图11 插拔气缸 图12电磁阀
图11图12为插拔气缸及电磁阀，气缸由电磁阀控制，电磁阀由由单片机控制。当PCBA板放入治具，传感器将给单片机一个信号，气缸进行插入动作，待测试治具完成工作，单片机将收到pass或fail信号，气缸拔出。他们是一个治具最基本的组成，是治具测试前的准备工作，只有插拔气缸正常运行，才可以进行PCBA板的测试。
图13 转接板
图13转接板是固定在FT测试治具上的，与A222917相互配合实现数据的传输，此转接板上只有一个接口， 这个接口具有30pin与FT测试治具针板上的30pin进行连接，再通过一根具有30pin的LVDS线与A222917进行连接，从而实现FT测试治具与A222917之间的数据传输。
图14为放电盒，由继电器、单片机、水泥电阻、二极管、30pin牛角等组成。它是测试段重要的设备之一，与Chroma和A222917，测试治具相互配合使用。当FT测试治具下压时，放电盒里的继电器得电，二极管灯亮，待PCBA板测试完成，单片机给气缸上抬信号时，继电器失电并保持三秒，此时放电盒给PCBA板进行放电，待三秒放电结束，治具上抬。
图14放电盒
图15 A222917
图15为A222917测试仪，它是测试最重要的设备之一，与Chroma相互配合进行对PCBA板的测试。PCBA板在测试的过程中需要一些特定的画面作为测试的介质的，具体画面得根据PCBA板的OS要求在VPG程序进行编辑，这些画面经过Chroma进行测试，测试完毕将测试的值经过SMART I/O线传输到A222917当中，与A222917当中的值进行比对，从而判定是PASS还是Fail。
(二)PCBA板测试的站别
PCBA板测试需要多个站别，插件、打件机、锡炉等，目前有三个站别已经全部应用成自动化，本论文主要讨论的就是这三个站别的自动测试系统。三站分别为DDC烧录站，FW烧录及FT测试站，USB3.0测试站。
1、DDC测试站
图16 DDC烧录
图17 DDC烧录程序
图16及17 为DDC测试站，该站别主要是通过VGA线将PCBA板的VGA接口与工业PC进行连接，利用VGA线15pin中的9pin、11pin、12pin、15pin进行DDC的烧录，烧录DDC的同时还将给PCBA板进行上电。此站主要是用来完成测试前段，此站别是全自动的，完全不需要人来操作，由机械手臂来代替人工进行放板、下压、取板。如果此站出现上电不成功及DDC漏烧的情况下，机械手臂会将板子取出，放至NG板处。
引言 1
一、PCBA板测试所需硬件设施及站别 2
(一)PCBA板测试的测试硬件 2
(二)PCBA板测试的站别 4
二、PCBA板的自动化测试ABB机器手臂介绍与程序 6
(一)ABB机器人的简单介绍 6
(二)机器人在测试段的应用 6
(三)机器手臂软件的编程 6
三、测试段VPG程序 8
(一)Chroma2233B简介 8
(二)测试段VPG程序 8
四、PCBA板自动测试遇到的问题及解决办法 12
(一)PANEL白屏 12
(二)画面干扰 13
(三)画面缺色 13
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引 言
自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步。时至今天,机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增加对机械的利用效率，使之为我们创造出更巨大的生产力，并在一定的程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。本论文主要介绍现代的自动化测试，依靠投影仪的自动化测试来对自动化对现代工业的影响进行解释，以及对自动化前景的展望。
本课题就是通过工厂里PCBA板的自动化测试对工业自动化对工厂所做出的成果进行全面解释。现主要研究PCBA板的自动化测试，进行对PCBA板自动化 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
测试过程中所牵扯的一系列步骤与仪器和VGP程序，FT治具程序，与日常问题的归纳进行全方面的论述，详细的介绍自动化生产步骤。本课题范围较广，内容较多，一系列问题需要慢慢解释，VPG程序，FT治具，烧录治具，FT治具程序以及日常问题的归纳将会是本论文的亮点，在课题的正文中将全面地进行阐述。
一、PCBA板测试所需硬件设施及站别
PCBA板的自动化测试需要很多的设备，每个设备都有不同的用途，接下来就列举生产中用到的硬件与站别。测试硬件包括Chroma、A222917、放电盒、FW烧录治具、FT测试治具、DDC烧录治具、转接板。站别包括FW站、FT站、DDC站。
（一）PCBA板测试的测试硬件
测试硬件由Chroma、A22917、放电盒、线材、模组、插拔气缸、插拔模块、针板等组成。下面就是不同设备的作用进行介绍。
图11 插拔气缸 图12电磁阀
图11图12为插拔气缸及电磁阀，气缸由电磁阀控制，电磁阀由由单片机控制。当PCBA板放入治具，传感器将给单片机一个信号，气缸进行插入动作，待测试治具完成工作，单片机将收到pass或fail信号，气缸拔出。他们是一个治具最基本的组成，是治具测试前的准备工作，只有插拔气缸正常运行，才可以进行PCBA板的测试。
图13 转接板
图13转接板是固定在FT测试治具上的，与A222917相互配合实现数据的传输，此转接板上只有一个接口， 这个接口具有30pin与FT测试治具针板上的30pin进行连接，再通过一根具有30pin的LVDS线与A222917进行连接，从而实现FT测试治具与A222917之间的数据传输。
图14为放电盒，由继电器、单片机、水泥电阻、二极管、30pin牛角等组成。它是测试段重要的设备之一，与Chroma和A222917，测试治具相互配合使用。当FT测试治具下压时，放电盒里的继电器得电，二极管灯亮，待PCBA板测试完成，单片机给气缸上抬信号时，继电器失电并保持三秒，此时放电盒给PCBA板进行放电，待三秒放电结束，治具上抬。
图14放电盒
图15 A222917
图15为A222917测试仪，它是测试最重要的设备之一，与Chroma相互配合进行对PCBA板的测试。PCBA板在测试的过程中需要一些特定的画面作为测试的介质的，具体画面得根据PCBA板的OS要求在VPG程序进行编辑，这些画面经过Chroma进行测试，测试完毕将测试的值经过SMART I/O线传输到A222917当中，与A222917当中的值进行比对，从而判定是PASS还是Fail。
(二)PCBA板测试的站别
PCBA板测试需要多个站别，插件、打件机、锡炉等，目前有三个站别已经全部应用成自动化，本论文主要讨论的就是这三个站别的自动测试系统。三站分别为DDC烧录站，FW烧录及FT测试站，USB3.0测试站。
1、DDC测试站
图16 DDC烧录
图17 DDC烧录程序
图16及17 为DDC测试站，该站别主要是通过VGA线将PCBA板的VGA接口与工业PC进行连接，利用VGA线15pin中的9pin、11pin、12pin、15pin进行DDC的烧录，烧录DDC的同时还将给PCBA板进行上电。此站主要是用来完成测试前段，此站别是全自动的，完全不需要人来操作，由机械手臂来代替人工进行放板、下压、取板。如果此站出现上电不成功及DDC漏烧的情况下，机械手臂会将板子取出，放至NG板处。
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