基本盖自动打包机的安装与调试
本论文主要介绍了基本盖自动打包机的安装与调试。详细介绍电气柜元器件在电气柜的作用，如何装配交直流如何用线，如何与外部设备进行连接，通电之前我们应当如何检查。设备方面，感应器应该如何走线，电磁阀怎么装配，走线布局相当重要，不仅要考虑到是否影响机械动作，还要考虑到怎样走到接线箱等问题。调试方面介绍按钮如何操作，自动打包机的工艺流程。自动打包机一系列的动作靠气缸、电磁阀、伺服电机、变频器等辅助原件配合PLC来实现。
目 录
引言 1
一、自动打包机的工艺流程 2
二、自动打包机的电气柜装配 3
（一）元器件介绍 3
（二）自动打包机的电气柜安装 5
（三）电气柜布线规范 6
三、自动打包机设备装配 7
（一）接线箱的装配 7
（二）线槽的安装 10
（三）安全门开关装配 11
（四）电磁阀的装配 11
（五）集盖电机的装配 13
（六）感应器的装配 13
四、自动打包机的调试 14
（一）电气柜上电前测试 14
（二）上电调试 15
五、安全操作规程 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
随着经济的发展，自动化设备广泛运用于不同的企业中。基本盖自动打包机是对易拉盖进行打包。易拉盖是易拉罐重要组成部分。生活中易拉罐主要运用于食品、饮料、建筑装修等方面，可见用途之广。自动打包机能够运行稳定，能耗低，便于维修等特点。自动打包机的速度可达3000盖/分，增加生产效率，减少了劳动力。软件上使用AB或西门子S7300的PLC来控制，技术先进。
一、自动打包机的工艺流程
图11 工艺流程图
流程图如图11所示详细情况如下：
1.盖子计数堵塞感应器，感应到有盖子来后，使磁性轮电机转动，并集盖，当计数到后，切盖刀切下，然后切盖刀前进，前进到终点位后，推杆气缸切下.
2.推杆气缸切下后，如果后面部分没有准备好，则机械手先把盖子抓起来，并放到暂存区（当后面部分正常之后，把暂存 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
区的盖子再抓走，放回去）；如果后面部分已准备好，则推盖前进，到达中间位。
3.当推杆到达中间位置后，纸袋口夹子松开，纸袋下吸盘吹气松开。
4.纸袋下吸盘吹气，推杆前进到达终点位。
5.推杆气缸到达终点位置后，挡盖气缸动作，然后推杆气缸从纸袋里面后退出来。
6.推杆气缸退出来后，平台倾斜气缸下降，使其放平。
7. 平台倾斜气缸下降后，开始前进，前进到中间位时捋纸袋气缸动作，把纸袋夹紧。
8. 纸袋夹紧后，平台继续前进到达终点位置。
9. 平台到达终点位置后，折纸袋气缸升起，同时捋纸袋气缸缩回，同时挡盖子气缸松开；盖子平台上应有一个检测是否有盖子的感应器。当盖子被机械手抓走之后，他可以知道，然后就可以回去了。
10．封袋气缸下降，下降到位后，夹紧气缸动作，把盖子夹紧。
11. 封袋机械手气缸上升，上升到位后，封口气缸缩回。
12. 纸袋封好口以后，气缸运动把盖子运到托物支架位。
二、自动打包机的电气柜装配
（一）元器件介绍
图21主断路器 图22弯曲电缆操作机构
如图21所示元器件为主断路器，是提供主电源的所在。主断路器上面是弯曲电缆操作机构，是用来控制主断路器打开或关闭的。图22，红色为ON，绿色为OFF。主断路器打开或关闭时可能会产生电弧，为安全起见使用弯曲电缆操作机构在柜门外也可控制主电源开或关。
图23接线分配器 图24断路器
如图23所示元器件为接线分配器，一个电气柜中有不同的断路器，接线分配器就是将主断路器的电压分配给其他断路器（如图24所示）。接线不需要压端子，直接裸接。颜色必须按照从左到右顺序依次为黄、绿、红。
图25 开关电源 图26滤波器
如图25所示元器件为开关电源型号为DRT48024。额定功率为480W，输入电压范围为340550VAC。输出电压可调整范围为2428V，额定电流为20A。在此电气柜使用的输入电压为380V，输出电压为24V，电流为20A。分给不同的直流电源使用。图26为滤波器，三相交流电经过滤波器再到开关电源。滤波器在这的作用为防止开关电源在运行时产生的谐波干扰其他元器件的正常工作。
图27安全继电器 图28伺服驱动器
如图27所示元器件为安全继电器。在自动打包电柜中有两个安全继电器。一个为紧急停止安全继电器，另一个为安全门安全继电器。紧急停止安全继电器控制急停安全回路，安全门安全回路。
图28元器件为伺服驱动器，是控制伺服电机的。接线如图29所示
图29伺服驱动器接线图
X40区域是STO区域，接的是安全关断。X9区域是电源区域交流220V，直流24V。X6区域是要和伺服驱动器连接的，使用的线叫动力电缆。包括电机的三相电，地线，反馈信号线，制动电阻线。X2B区域接的是编码器，是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。
（二）自动打包机的电气柜安装
目 录
引言 1
一、自动打包机的工艺流程 2
二、自动打包机的电气柜装配 3
（一）元器件介绍 3
（二）自动打包机的电气柜安装 5
（三）电气柜布线规范 6
三、自动打包机设备装配 7
（一）接线箱的装配 7
（二）线槽的安装 10
（三）安全门开关装配 11
（四）电磁阀的装配 11
（五）集盖电机的装配 13
（六）感应器的装配 13
四、自动打包机的调试 14
（一）电气柜上电前测试 14
（二）上电调试 15
五、安全操作规程 16
总结 18
致谢 19
参考文献 20
引言
随着经济的发展，自动化设备广泛运用于不同的企业中。基本盖自动打包机是对易拉盖进行打包。易拉盖是易拉罐重要组成部分。生活中易拉罐主要运用于食品、饮料、建筑装修等方面，可见用途之广。自动打包机能够运行稳定，能耗低，便于维修等特点。自动打包机的速度可达3000盖/分，增加生产效率，减少了劳动力。软件上使用AB或西门子S7300的PLC来控制，技术先进。
一、自动打包机的工艺流程
图11 工艺流程图
流程图如图11所示详细情况如下：
1.盖子计数堵塞感应器，感应到有盖子来后，使磁性轮电机转动，并集盖，当计数到后，切盖刀切下，然后切盖刀前进，前进到终点位后，推杆气缸切下.
2.推杆气缸切下后，如果后面部分没有准备好，则机械手先把盖子抓起来，并放到暂存区（当后面部分正常之后，把暂存 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
区的盖子再抓走，放回去）；如果后面部分已准备好，则推盖前进，到达中间位。
3.当推杆到达中间位置后，纸袋口夹子松开，纸袋下吸盘吹气松开。
4.纸袋下吸盘吹气，推杆前进到达终点位。
5.推杆气缸到达终点位置后，挡盖气缸动作，然后推杆气缸从纸袋里面后退出来。
6.推杆气缸退出来后，平台倾斜气缸下降，使其放平。
7. 平台倾斜气缸下降后，开始前进，前进到中间位时捋纸袋气缸动作，把纸袋夹紧。
8. 纸袋夹紧后，平台继续前进到达终点位置。
9. 平台到达终点位置后，折纸袋气缸升起，同时捋纸袋气缸缩回，同时挡盖子气缸松开；盖子平台上应有一个检测是否有盖子的感应器。当盖子被机械手抓走之后，他可以知道，然后就可以回去了。
10．封袋气缸下降，下降到位后，夹紧气缸动作，把盖子夹紧。
11. 封袋机械手气缸上升，上升到位后，封口气缸缩回。
12. 纸袋封好口以后，气缸运动把盖子运到托物支架位。
二、自动打包机的电气柜装配
（一）元器件介绍
图21主断路器 图22弯曲电缆操作机构
如图21所示元器件为主断路器，是提供主电源的所在。主断路器上面是弯曲电缆操作机构，是用来控制主断路器打开或关闭的。图22，红色为ON，绿色为OFF。主断路器打开或关闭时可能会产生电弧，为安全起见使用弯曲电缆操作机构在柜门外也可控制主电源开或关。
图23接线分配器 图24断路器
如图23所示元器件为接线分配器，一个电气柜中有不同的断路器，接线分配器就是将主断路器的电压分配给其他断路器（如图24所示）。接线不需要压端子，直接裸接。颜色必须按照从左到右顺序依次为黄、绿、红。
图25 开关电源 图26滤波器
如图25所示元器件为开关电源型号为DRT48024。额定功率为480W，输入电压范围为340550VAC。输出电压可调整范围为2428V，额定电流为20A。在此电气柜使用的输入电压为380V，输出电压为24V，电流为20A。分给不同的直流电源使用。图26为滤波器，三相交流电经过滤波器再到开关电源。滤波器在这的作用为防止开关电源在运行时产生的谐波干扰其他元器件的正常工作。
图27安全继电器 图28伺服驱动器
如图27所示元器件为安全继电器。在自动打包电柜中有两个安全继电器。一个为紧急停止安全继电器，另一个为安全门安全继电器。紧急停止安全继电器控制急停安全回路，安全门安全回路。
图28元器件为伺服驱动器，是控制伺服电机的。接线如图29所示
图29伺服驱动器接线图
X40区域是STO区域，接的是安全关断。X9区域是电源区域交流220V，直流24V。X6区域是要和伺服驱动器连接的，使用的线叫动力电缆。包括电机的三相电，地线，反馈信号线，制动电阻线。X2B区域接的是编码器，是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。
（二）自动打包机的电气柜安装
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