四通道航模遥控器
航模遥控器伴随无人机的普及而被广泛使用,各应用领域的不同需求,大大拓展了无人机本身的应用,与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些“危险、愚钝”的任务。航模遥控器运动原理是由左右摇杆机构带动驱动轴发射信号给PCB板,再由天线将信号传输给无人机进行动作。航模遥控器的制作使无人机技术成为了可能,替代了一些人工操作,节省了人力、物力。本文介绍了航模遥控器的工作原理,分析了它的功能和优点根据航模遥控器的实际应用,提出它在使用过程中的注意事项和检查修理的地方,并指出航模遥控器的发展方向。
目录
引 言 1
一、 航模遥控器概述 1
(一) 概论 1
(二) 航模的功能及优点 2
(三) 航模遥控器的发展动态 2
二、 航模遥控器原理及组成 3
(一) 航模遥控器的基本工作原理 3
(二) 航模遥控器的组成及生产 3
(三) 航模遥控器的普及应用 10
三、 航模遥控器的使用原理 10
(一) 航模遥控器的使用 10
参考文献 13
致谢 14引言
研究航模遥控器的课题是出于对无人机的喜爱,航模遥控器独特的工作原理使我对它产生了浓厚的兴趣,航模遥控器的应用越来越广泛,在今天的这个时代,航模遥控器的发展步伐加快,航模应用到越来越多的领域,比如无人机喷洒农药,无人机探险飞行等。无人机注定是一个发展前景广泛的行业,研究航模遥控器就是了解它的工作原理,并在它原有的结构设计上进行优化。
达到预期的目标需要自己不断的积累知识,不断丰富自我,紧跟时代的步伐。近年3C产品的飞速发展让现在的设计不仅要满足能够制造出来,更要看重以人为本,人机结合等理念,我在设计这款产品时也考虑到了这方面的需求,借鉴了人机工程学的理念。而且对整个产品的概念开发到制造生产都进行了全线的了解。以确保这款产品的设计满足制作生产要求和符合大众审美需求。
航模遥控器的发展在无人机的领域处于优先发展的状态,航模遥控器必定带来新一轮的科技创新,我们应在新的科技创新中找到自己的步伐!一、航模遥控器概述
(一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
)概论
航模遥控器如图11所示,它正做为无人机的必需品而被越来越多的人使用,根据无人机在各领域的需求,从而来改进航模遥控器的使用功能,航模遥控器的作用是服务于无人机,而无人机则是用来服务于大众,应用领域可分为:军用与民用。军用方面,无人机可分为侦查机和靶机。民用方面,无人机+行业应用才是无人机真正的刚需。
随着新科技,信息时代的到来,我们更加需要一个便捷的东西来满足我们的需求,现在人们都喜欢一些新奇的东西,而作为控制无人机的航模遥控器正是响应这种科技潮流。
图11 航模遥控器(二) 航模的功能
基本功能:控制杆操控无人机进行飞行动作,对无人机在工作状态时进行实时调整,控制无人机进行全方位飞行动作,控制杆还拥有复位作用,无人机和普通飞机最大的不同在于无人机由无线电操控,所以控制杆所在的摇杆机构是最重要的航模部件。
微调功能:微调顾名思义就是在基本功能上进行小幅度的优化调节,实际是在操纵杆的基础上进行辅助调节,使无人机的飞行动作更为精准,操作更趋向于真人飞机,更加便捷,灵敏。
电源开关:开关是用来进行电源管理,从而减少电能的损耗,来保证航模遥控器的续航能力,而且航模遥控器的开关反应灵敏度要高,确保一次开启和关闭。
拓展功能:天线接收和发射信号,使得信号的频率更远,接收更加准确,此款航模遥控器的天线改为折弯天线,使用起来更加方便。天线是信号传播的媒介,高质量的天线才是决定无人机飞行的关键。
安全功能:因为这个航模遥控器设计了微调控制开关,所以在安全方面性能更佳,如果发生了意外的情况,可以利用微调进行控制,能避免意外的发生。
(三) 航模遥控器的发展动态
发展主要围绕航模控制这一块,航模控制是关键的一步,航模的控制系统做的越好,也就意味着对这个项目的理解越高,我在做这个项目的时候也着重留意了这一点,力求把控制杆这一块完善到底,原本样机的控制杆设计有所缺陷,在我设计的时候将它进行了完善,这样会使控制杆的手感好很多,操纵起来也更加便捷。对于航模现在的发展来说有很大的发展空间,现在的航模还有待普及的。航模遥控器的理论知识是十分关键的,如果想要进行航模遥控器的设计就必须要有理论作为基础,先学习理论知识,然后对市场上的航模遥控器进行数据分析,从而才能完成自己的航模遥控器设计。
航模的推广意义很重大,现在航模在农用方面,军用方面发挥十分好,接下来,就要打入一些新的领域发展,无人机的优势决定了它可以去更加大的空间发展,家家户户都有无人机,也会成为现实。
航模在国际社会中推广已久,特别是美国,应用最为广泛,无线电技术对无人机的控制最早追溯到二战之前,因为当时民间用无线电技术操纵无人机面临复杂的法律手续,而当时的遥控设备很笨重,当时推广很慢,随着电子技术发展,各种航模得到了普及。现在越来越多的国家和地区把无人机应用到各行各业,领域发展离开不了创新,而无人机事业就是一种创新,这种创新能够极大地开阔人们的求知欲望,使得航模发展一步步迈向新台阶!
二 、航模遥控器原理及组成
(一) 航模遥控器的基本工作原理
航模遥控器的工作原理就是利用操作杆带动左右摇杆机构运动从而使机构中的驱动轴发射信号到PCB板,由PCB板将信号输送给与之链接的天线,再由天线将信号转为无线电发送给无人机。航模遥控器是比例控制工作,比例控制就是将操纵杆由中立位置向某一方向偏移一个角度的时候,与这个动作相互对应的舵机摇臂也偏移相应的角度,舵机摇臂与发射机角度成比例。无人机的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作指令,无人机根据指令做出动作。用无线电技术对模型进行飞行控制的历史,可以追溯到二战以前,由于当时民间用航模面临复杂的法律手续且当时的设备笨重。随着电子技术的发展航模得以普及,到了今天,航模已经广泛应用于航空,航海,和路上模型,航模遥控器的发展不可小视。
目录
引 言 1
一、 航模遥控器概述 1
(一) 概论 1
(二) 航模的功能及优点 2
(三) 航模遥控器的发展动态 2
二、 航模遥控器原理及组成 3
(一) 航模遥控器的基本工作原理 3
(二) 航模遥控器的组成及生产 3
(三) 航模遥控器的普及应用 10
三、 航模遥控器的使用原理 10
(一) 航模遥控器的使用 10
参考文献 13
致谢 14引言
研究航模遥控器的课题是出于对无人机的喜爱,航模遥控器独特的工作原理使我对它产生了浓厚的兴趣,航模遥控器的应用越来越广泛,在今天的这个时代,航模遥控器的发展步伐加快,航模应用到越来越多的领域,比如无人机喷洒农药,无人机探险飞行等。无人机注定是一个发展前景广泛的行业,研究航模遥控器就是了解它的工作原理,并在它原有的结构设计上进行优化。
达到预期的目标需要自己不断的积累知识,不断丰富自我,紧跟时代的步伐。近年3C产品的飞速发展让现在的设计不仅要满足能够制造出来,更要看重以人为本,人机结合等理念,我在设计这款产品时也考虑到了这方面的需求,借鉴了人机工程学的理念。而且对整个产品的概念开发到制造生产都进行了全线的了解。以确保这款产品的设计满足制作生产要求和符合大众审美需求。
航模遥控器的发展在无人机的领域处于优先发展的状态,航模遥控器必定带来新一轮的科技创新,我们应在新的科技创新中找到自己的步伐!一、航模遥控器概述
(一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
)概论
航模遥控器如图11所示,它正做为无人机的必需品而被越来越多的人使用,根据无人机在各领域的需求,从而来改进航模遥控器的使用功能,航模遥控器的作用是服务于无人机,而无人机则是用来服务于大众,应用领域可分为:军用与民用。军用方面,无人机可分为侦查机和靶机。民用方面,无人机+行业应用才是无人机真正的刚需。
随着新科技,信息时代的到来,我们更加需要一个便捷的东西来满足我们的需求,现在人们都喜欢一些新奇的东西,而作为控制无人机的航模遥控器正是响应这种科技潮流。
图11 航模遥控器(二) 航模的功能
基本功能:控制杆操控无人机进行飞行动作,对无人机在工作状态时进行实时调整,控制无人机进行全方位飞行动作,控制杆还拥有复位作用,无人机和普通飞机最大的不同在于无人机由无线电操控,所以控制杆所在的摇杆机构是最重要的航模部件。
微调功能:微调顾名思义就是在基本功能上进行小幅度的优化调节,实际是在操纵杆的基础上进行辅助调节,使无人机的飞行动作更为精准,操作更趋向于真人飞机,更加便捷,灵敏。
电源开关:开关是用来进行电源管理,从而减少电能的损耗,来保证航模遥控器的续航能力,而且航模遥控器的开关反应灵敏度要高,确保一次开启和关闭。
拓展功能:天线接收和发射信号,使得信号的频率更远,接收更加准确,此款航模遥控器的天线改为折弯天线,使用起来更加方便。天线是信号传播的媒介,高质量的天线才是决定无人机飞行的关键。
安全功能:因为这个航模遥控器设计了微调控制开关,所以在安全方面性能更佳,如果发生了意外的情况,可以利用微调进行控制,能避免意外的发生。
(三) 航模遥控器的发展动态
发展主要围绕航模控制这一块,航模控制是关键的一步,航模的控制系统做的越好,也就意味着对这个项目的理解越高,我在做这个项目的时候也着重留意了这一点,力求把控制杆这一块完善到底,原本样机的控制杆设计有所缺陷,在我设计的时候将它进行了完善,这样会使控制杆的手感好很多,操纵起来也更加便捷。对于航模现在的发展来说有很大的发展空间,现在的航模还有待普及的。航模遥控器的理论知识是十分关键的,如果想要进行航模遥控器的设计就必须要有理论作为基础,先学习理论知识,然后对市场上的航模遥控器进行数据分析,从而才能完成自己的航模遥控器设计。
航模的推广意义很重大,现在航模在农用方面,军用方面发挥十分好,接下来,就要打入一些新的领域发展,无人机的优势决定了它可以去更加大的空间发展,家家户户都有无人机,也会成为现实。
航模在国际社会中推广已久,特别是美国,应用最为广泛,无线电技术对无人机的控制最早追溯到二战之前,因为当时民间用无线电技术操纵无人机面临复杂的法律手续,而当时的遥控设备很笨重,当时推广很慢,随着电子技术发展,各种航模得到了普及。现在越来越多的国家和地区把无人机应用到各行各业,领域发展离开不了创新,而无人机事业就是一种创新,这种创新能够极大地开阔人们的求知欲望,使得航模发展一步步迈向新台阶!
二 、航模遥控器原理及组成
(一) 航模遥控器的基本工作原理
航模遥控器的工作原理就是利用操作杆带动左右摇杆机构运动从而使机构中的驱动轴发射信号到PCB板,由PCB板将信号输送给与之链接的天线,再由天线将信号转为无线电发送给无人机。航模遥控器是比例控制工作,比例控制就是将操纵杆由中立位置向某一方向偏移一个角度的时候,与这个动作相互对应的舵机摇臂也偏移相应的角度,舵机摇臂与发射机角度成比例。无人机的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作指令,无人机根据指令做出动作。用无线电技术对模型进行飞行控制的历史,可以追溯到二战以前,由于当时民间用航模面临复杂的法律手续且当时的设备笨重。随着电子技术的发展航模得以普及,到了今天,航模已经广泛应用于航空,航海,和路上模型,航模遥控器的发展不可小视。
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