松下fpσ的自动检测系统设计
设备监控与故障诊断技术近年来在国内外获得了飞速的发展，在保证设备安全、稳定、长周期优质运行方面发挥了很大的作用，为传统的设备状态监控和故障诊断技术赋予了新的含义。本文采用松下公司FPΣ型PLC作为主控制系统，利用PLC自身所具备的逻辑运算和数据处理功能，通过编制PLC控制程序，实现了对PCB电路板硬件系统和软件控制程序的检测。该检测系统已经得到了应用，实际运行表明该系统方便实用，而从目前情况来看,类似雷同的检测或需要自动化检测品数不胜数,因此自动控制检测系统的运用与实现也势在必行。
目录
引言 1
（一）研究本课题的目的和意义 1
（二）本课题主要研究的内容 1
一、 自动检测系统的功能 3
（一）消费电流及模拟量的确认 3
（二）检验用数据的设定 3
（三）用PWM信号进行输出频率控制 3
（四）制动器与过电压的检出 3
（五）IPH异常的确认 3
（六）多机能输入及输出信号确认 3
（七）检测方案及数据规格 3
二、检测规格及方案 4
（一）初期状态检测 4
（二）异常检测 5
（三）远程数据控制 6
（四）检查数据设定 7
三、硬件的选型 9
（一）PLC及触摸屏的选型 9
（二）开关电源的选型 9
（三）继电器的选型 10
（四）电流变送器 10
（五）电压表选型 11
（七）系统控制电路的整体设计 11
四、接线图与控制程序 12
（一）基板接线图 12
（二）PLC外部接线图 14
（三）检测系统的流程 15
（四）PLC控制梯形图 16
总结 19
致 谢 20
参考文献 21
附录 22
引 言
（一）研究本课题的目的和意义
对于公司开发一些功能已经完善和成熟的产品，在对相同产品测试一个系统的功能点可能有几千个上万个，人工测试是非常的耗时和繁琐的，这样必 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
然会使生产效率低下。对于具有一致性和可重复性的操作。对于自动化测试来说是相同的, 所以每次执行的测试具有一致性, 而人是很难做到的. 由于自动化测试的一致性，很容易发现被测试的产品的瑕疵。更好的利用资源。还能够解决测试与开发之间的矛盾。通常在开发的末期,进入集成测试阶段, 由于每发布一个版本的初期,测试系统的错误比较少,这时开发人员有等待测试人员测试出错误的时间. 事实上在叠代周期很短的开发模式中，存在更多的矛盾， 但自动化测试可以解决其中的主要矛盾，将烦琐的任务转化为自动化测试。大量重复的测试是非常繁琐的，并且需要消耗大量的人力才能够完成。自动测试能够很好的解决这个问题，不需要繁琐的劳动，不需要大量的人员，而只有使用自动测试才能够保证在段时间内完成大量的测试案例。
（二）本课题主要研究的内容
本课题研究的内容是采用PLC控制对PCB电路板系统测试，利用PLC实现对系统的自动化检测以及人工检测；能使结构简化，系统稳定可靠，更能减少检测的时间和人工的作业量。体现PLC控制功能的强大。具体的内容包括以下方面：
确定产品检测的每个工序，确定产品的检测流程；
检测系统的外部硬件选型；
PLC的I/O分配选择；
以达到检测系统要求为基础，编写梯形图；
按照检测要求绘制外部接线图；
实际工位的应用。
一、 自动检测系统的功能
基于预定义的故障模式生成相应故障模拟信号；自动化系统接受模拟故障信号，依据自身设定策略生成并执行显示故障信息；由故障模拟检测平台接收并与预定义处理方案进行对比。在线接收待测系统的故障与故障模拟检测系统产生和(或)人工设定的故障处理方案进行对比，自动生成检测结果。
（一）消费电流及模拟量的确认
消费电流指在给控制基板通电时，在基板上所消耗的电流，通过检测此电流的大小，和设定范围内的值进行比对，来判断产品是否有短路或断路的现象。以此判定产品的好坏。
所要检测的基板是可以输入和输出模拟量的，所以在对产品检测时，需要考虑的检测的全面性，因此加入模拟量检测，这部分检测主要通过PLC的A/D和D/A模块进行检测。
（二）检验用数据的设定
检验用数据只是在测试状态可以使用的数据，通过上位机对基板进行数值写入和读出。在上位机在对基板数据区写入不同的参数时，基板会有相应的动作比如输出到继电器线圈，继电器常开闭合，使PLC的输入端有信号，以此来判断基板内部程序和通信的良好性。或者在对基板进行模拟量测试时，输入5V电压时，控制基板给上位机输出一个相应的数值，上位机进行判定数值的大小，可以确定基板模拟量输入可用。
（三）用PWM信号进行输出频率控制
PWM是Pulse Width Modulation缩写， 中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的，在这里就是用PLC的数字量输出到控制基板的PWM的输入端。通过数字量输出ONOFFON循环变换的频率使控制基板输出的频率也会有相应的变化，来判断PWM信号输入可以正常使用。
（四）制动器与过电压的检出
制动器是在刹车时需要启用的一项功能，在这里要检测制动功能的完好，模拟需要制动信号，检测制动端子是否有信号输出，判定制动功能好坏。过电压检测也是模拟产品实际运行中电压异常升高，变频器报警一些动作，检测时可以将输入模拟量电压逐渐调高，看控制基板是否有相应的动作和报警操作。
目录
引言 1
（一）研究本课题的目的和意义 1
（二）本课题主要研究的内容 1
一、 自动检测系统的功能 3
（一）消费电流及模拟量的确认 3
（二）检验用数据的设定 3
（三）用PWM信号进行输出频率控制 3
（四）制动器与过电压的检出 3
（五）IPH异常的确认 3
（六）多机能输入及输出信号确认 3
（七）检测方案及数据规格 3
二、检测规格及方案 4
（一）初期状态检测 4
（二）异常检测 5
（三）远程数据控制 6
（四）检查数据设定 7
三、硬件的选型 9
（一）PLC及触摸屏的选型 9
（二）开关电源的选型 9
（三）继电器的选型 10
（四）电流变送器 10
（五）电压表选型 11
（七）系统控制电路的整体设计 11
四、接线图与控制程序 12
（一）基板接线图 12
（二）PLC外部接线图 14
（三）检测系统的流程 15
（四）PLC控制梯形图 16
总结 19
致 谢 20
参考文献 21
附录 22
引 言
（一）研究本课题的目的和意义
对于公司开发一些功能已经完善和成熟的产品，在对相同产品测试一个系统的功能点可能有几千个上万个，人工测试是非常的耗时和繁琐的，这样必 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
然会使生产效率低下。对于具有一致性和可重复性的操作。对于自动化测试来说是相同的, 所以每次执行的测试具有一致性, 而人是很难做到的. 由于自动化测试的一致性，很容易发现被测试的产品的瑕疵。更好的利用资源。还能够解决测试与开发之间的矛盾。通常在开发的末期,进入集成测试阶段, 由于每发布一个版本的初期,测试系统的错误比较少,这时开发人员有等待测试人员测试出错误的时间. 事实上在叠代周期很短的开发模式中，存在更多的矛盾， 但自动化测试可以解决其中的主要矛盾，将烦琐的任务转化为自动化测试。大量重复的测试是非常繁琐的，并且需要消耗大量的人力才能够完成。自动测试能够很好的解决这个问题，不需要繁琐的劳动，不需要大量的人员，而只有使用自动测试才能够保证在段时间内完成大量的测试案例。
（二）本课题主要研究的内容
本课题研究的内容是采用PLC控制对PCB电路板系统测试，利用PLC实现对系统的自动化检测以及人工检测；能使结构简化，系统稳定可靠，更能减少检测的时间和人工的作业量。体现PLC控制功能的强大。具体的内容包括以下方面：
确定产品检测的每个工序，确定产品的检测流程；
检测系统的外部硬件选型；
PLC的I/O分配选择；
以达到检测系统要求为基础，编写梯形图；
按照检测要求绘制外部接线图；
实际工位的应用。
一、 自动检测系统的功能
基于预定义的故障模式生成相应故障模拟信号；自动化系统接受模拟故障信号，依据自身设定策略生成并执行显示故障信息；由故障模拟检测平台接收并与预定义处理方案进行对比。在线接收待测系统的故障与故障模拟检测系统产生和(或)人工设定的故障处理方案进行对比，自动生成检测结果。
（一）消费电流及模拟量的确认
消费电流指在给控制基板通电时，在基板上所消耗的电流，通过检测此电流的大小，和设定范围内的值进行比对，来判断产品是否有短路或断路的现象。以此判定产品的好坏。
所要检测的基板是可以输入和输出模拟量的，所以在对产品检测时，需要考虑的检测的全面性，因此加入模拟量检测，这部分检测主要通过PLC的A/D和D/A模块进行检测。
（二）检验用数据的设定
检验用数据只是在测试状态可以使用的数据，通过上位机对基板进行数值写入和读出。在上位机在对基板数据区写入不同的参数时，基板会有相应的动作比如输出到继电器线圈，继电器常开闭合，使PLC的输入端有信号，以此来判断基板内部程序和通信的良好性。或者在对基板进行模拟量测试时，输入5V电压时，控制基板给上位机输出一个相应的数值，上位机进行判定数值的大小，可以确定基板模拟量输入可用。
（三）用PWM信号进行输出频率控制
PWM是Pulse Width Modulation缩写， 中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的，在这里就是用PLC的数字量输出到控制基板的PWM的输入端。通过数字量输出ONOFFON循环变换的频率使控制基板输出的频率也会有相应的变化，来判断PWM信号输入可以正常使用。
（四）制动器与过电压的检出
制动器是在刹车时需要启用的一项功能，在这里要检测制动功能的完好，模拟需要制动信号，检测制动端子是否有信号输出，判定制动功能好坏。过电压检测也是模拟产品实际运行中电压异常升高，变频器报警一些动作，检测时可以将输入模拟量电压逐渐调高，看控制基板是否有相应的动作和报警操作。
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