低层建筑电梯plc控制系统设计(附件)【字数：7767】
电梯作为当前人民生活中挺广泛的一种生活设备，已经逐渐发展趋于成熟阶段了。我国目前使用最普遍的当属以继电器、接触器等元件组成的电梯控制系统。但是这类构造对电梯运行的稳定可靠性，以及故障和成本等方面都不存在优势。特别是在楼层较高的情况下，对线路的布局更加繁琐。本次则是针对电梯的控制系统作为研究对象，通过PLC主控器对其升降与开门等控制进行设计。为了让本次设计尽可能详细，需要对所选择的PLC主控制器的型号，还有其他零配件的选择做分析。除此之外对其软件方面的设计也是主要内容之一，利用三菱PLC编程软件对所设计的电梯控制系统做程序编制，并用MCGS组态软件进行仿真。
目录
一.引言 1
（一） 该课题的背景 1
（二）该课题的发展现状 1
（三）电梯的工作原理 2
二.电梯控制系统分析 3
（一）控制方案确定 3
（二） I／O点数估算 3
（三）机型的确定 3
（四）输入输出分配表 4
（五）PLC接线图 4
三.控制系统软件设计 7
（一）程序流程图 7
（二）外部信号输入存储程序 8
（三）判断轿厢上下行 9
（四）补充程序 10
（五）开关门程序 11
（六）轿厢上行程序 13
（七）轿厢下行程序 15
四.仿真调试与运行 16
（一）程序调试 16
（二）存在问题及调试 16
（三）MCGS仿真运行 17
总结 19
致谢 20
参考文献 21
一.引言
（一） 该课题的背景
在世界经济大发展的环境下，我国也随之发展的越来越好了，从而是我国的人民生活质量也逐步提升。其中电梯作为我国大多数建筑当中常见的一种电气设备，已经是一种比较普遍的应用了。电梯通常是按照自身设定的程序配合使用者的使用控制方式，来实现升降工作的，这是一种典型的人机交互式控制流程。这样的工作流程单单依靠顺序控制器或者是常规的逻辑控制是无法满足使用者需求的。所以通常会选择随机逻辑的方式来进行控制。常见的方 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
法主要有通过微机作为控制单元，实现对电梯信号的采取以及运行与各功能的实现，然后用变频器来实现对电梯梯箱升降的控制。另外一种方法就是用可编程控制器完成微机控制与处理信号的功能。这两种方法在控制上没有太大的区别，但是目前我国在对电梯的控制上更多使用的是第二种方法，也就是采用可编程控制器来控制。这是因为微机作为控制方法的话，对电梯整体的控制设计更加繁琐，并且成本也更高。而可编程控制器则在使用方面更便捷，主要体现在抗干扰能力强，还有程序设计与调试方面以及运行更稳定等优势。
可编程控制器即是常说的PLC控制器，这是在电气控制与计算机技术相结合的产区，并且因为其控制器较小，也称之为微处理器，能将其对应的控制工作对象代入自动化、通讯技术与计算机技术融为一体的一种工业控制装置。PLC目前已经广泛用在各种工业行业中，也是工业里自动化设备采用的控制器最多的处理器之一。
根据国际电工委员会对可编程控制器的标准确定可定义如下：可编程控制器作为一种基于数字运算的控制系统，是专门针对工业需求所设计的，其功能能够满足工业工作的稳定性。其内部通过可编程序的方式，来对逻辑运算还有定时、技术以及顺序控制等指令进行操作。可编程控制器通过和其他相对应的外部接线设备组成，实现对不同的机械设备所需要的工作需求。
（二）该课题的发展现状
从电梯发明到如今，至少已经被发明出来有一百多年了，在这一百多年的发展过程了，电梯的构造与使用发生了十分大的变化，其主要目的都是为了提高人们的生活水平。
在十八世纪中期的时候，一名叫奥的斯的科研人员在世博会上展示了世界上第一台电机设备，该科研人员站在升降电梯上，然后助手操作控制器，使其在电梯上上升到较高高度向参观人员展示其作用，在上升状态还将安全绳索切断，以此展示电梯不会下降的安全效果。该电梯设备的展览在当时令人大吃一惊。
尽管如此，但是电梯的雏形还在更加遥远的年代就已经村子啊了，那是在金字塔的建设时候，考古学家就发现了比较科学的升降设备，并且对其升降的工作原理运用到了现在现代化电梯使用当中。而当时的动力大多数是采用的人力，直到塔特发明了蒸汽机后，奥的斯才利用该动力装置研发出了世界上第一款自动升降的电梯装置。其使用在当时得到了较明显的反应，其中威廉?汤姆逊更是在该基础上研究了以液压作为动力的升降电梯，这对电梯的升降过程更加的平稳。
再到1889年，奥的斯电梯公司才正式研发出了用于实际生活当中的电梯，其通过减速器、电机和轿厢来载人升降，再到后面有了按钮控制方式的电梯，使其操作与使用都更加的人性化了。再到后来，电梯的材质等都更加的丰富了，从以往的黑白变得多姿多彩的颜色。而控制方式也是从当初的手柄开关，到后来的按钮开关、机选控制以及人机对话等更人性化的操作方式了。而双层轿厢也是在空间上运用的惟妙惟肖，对运输能力表现出了极好的水平。直到如今，奥的斯电梯公司已经从当初发明世界上第一台电梯，发展到如今成为世界上最著名的电梯公司之一了，并且还在不断的研发中，对电梯的新技术与人性化改善做更好的表现而研究。
而我国被投与商业运用的第一台电梯也是由奥的斯电梯公司生产与安装的，是在二十世纪初的时候了。而我国现存最久最古老的电梯，则是由奥的斯电梯公司在二十世纪三十年代时候在天津安装的电梯，到目前为止仍然在正常的运行中。直到五十年代了，我国才研发出并安装上我国第一台自主设计与制造的电梯，这是由天津某公司接任并完成的壮举。直到八十年代改革开放以后，电梯才在我国如雨后春笋般遍布各地，直到如今，我国所有的高层建筑都用上了电梯，这给我过在现代化基础建设上，提供了很大的帮助与保障。
（三）电梯的工作原理
电梯在工作的时候，主要是用曳引绳将轿厢和配重块进行连接，然后通过导向轮缠绕对称分布，电动机则通过减速器传递动力给曳引轮，这样就能够对配重块与轿厢之间进行升降运动了。而在轿厢外侧则会有安装导向装置，使其在固定的轨道上运动，预防轿厢偏离轨道路径或者是发生明显的晃动现象。
目录
一.引言 1
（一） 该课题的背景 1
（二）该课题的发展现状 1
（三）电梯的工作原理 2
二.电梯控制系统分析 3
（一）控制方案确定 3
（二） I／O点数估算 3
（三）机型的确定 3
（四）输入输出分配表 4
（五）PLC接线图 4
三.控制系统软件设计 7
（一）程序流程图 7
（二）外部信号输入存储程序 8
（三）判断轿厢上下行 9
（四）补充程序 10
（五）开关门程序 11
（六）轿厢上行程序 13
（七）轿厢下行程序 15
四.仿真调试与运行 16
（一）程序调试 16
（二）存在问题及调试 16
（三）MCGS仿真运行 17
总结 19
致谢 20
参考文献 21
一.引言
（一） 该课题的背景
在世界经济大发展的环境下，我国也随之发展的越来越好了，从而是我国的人民生活质量也逐步提升。其中电梯作为我国大多数建筑当中常见的一种电气设备，已经是一种比较普遍的应用了。电梯通常是按照自身设定的程序配合使用者的使用控制方式，来实现升降工作的，这是一种典型的人机交互式控制流程。这样的工作流程单单依靠顺序控制器或者是常规的逻辑控制是无法满足使用者需求的。所以通常会选择随机逻辑的方式来进行控制。常见的方 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
法主要有通过微机作为控制单元，实现对电梯信号的采取以及运行与各功能的实现，然后用变频器来实现对电梯梯箱升降的控制。另外一种方法就是用可编程控制器完成微机控制与处理信号的功能。这两种方法在控制上没有太大的区别，但是目前我国在对电梯的控制上更多使用的是第二种方法，也就是采用可编程控制器来控制。这是因为微机作为控制方法的话，对电梯整体的控制设计更加繁琐，并且成本也更高。而可编程控制器则在使用方面更便捷，主要体现在抗干扰能力强，还有程序设计与调试方面以及运行更稳定等优势。
可编程控制器即是常说的PLC控制器，这是在电气控制与计算机技术相结合的产区，并且因为其控制器较小，也称之为微处理器，能将其对应的控制工作对象代入自动化、通讯技术与计算机技术融为一体的一种工业控制装置。PLC目前已经广泛用在各种工业行业中，也是工业里自动化设备采用的控制器最多的处理器之一。
根据国际电工委员会对可编程控制器的标准确定可定义如下：可编程控制器作为一种基于数字运算的控制系统，是专门针对工业需求所设计的，其功能能够满足工业工作的稳定性。其内部通过可编程序的方式，来对逻辑运算还有定时、技术以及顺序控制等指令进行操作。可编程控制器通过和其他相对应的外部接线设备组成，实现对不同的机械设备所需要的工作需求。
（二）该课题的发展现状
从电梯发明到如今，至少已经被发明出来有一百多年了，在这一百多年的发展过程了，电梯的构造与使用发生了十分大的变化，其主要目的都是为了提高人们的生活水平。
在十八世纪中期的时候，一名叫奥的斯的科研人员在世博会上展示了世界上第一台电机设备，该科研人员站在升降电梯上，然后助手操作控制器，使其在电梯上上升到较高高度向参观人员展示其作用，在上升状态还将安全绳索切断，以此展示电梯不会下降的安全效果。该电梯设备的展览在当时令人大吃一惊。
尽管如此，但是电梯的雏形还在更加遥远的年代就已经村子啊了，那是在金字塔的建设时候，考古学家就发现了比较科学的升降设备，并且对其升降的工作原理运用到了现在现代化电梯使用当中。而当时的动力大多数是采用的人力，直到塔特发明了蒸汽机后，奥的斯才利用该动力装置研发出了世界上第一款自动升降的电梯装置。其使用在当时得到了较明显的反应，其中威廉?汤姆逊更是在该基础上研究了以液压作为动力的升降电梯，这对电梯的升降过程更加的平稳。
再到1889年，奥的斯电梯公司才正式研发出了用于实际生活当中的电梯，其通过减速器、电机和轿厢来载人升降，再到后面有了按钮控制方式的电梯，使其操作与使用都更加的人性化了。再到后来，电梯的材质等都更加的丰富了，从以往的黑白变得多姿多彩的颜色。而控制方式也是从当初的手柄开关，到后来的按钮开关、机选控制以及人机对话等更人性化的操作方式了。而双层轿厢也是在空间上运用的惟妙惟肖，对运输能力表现出了极好的水平。直到如今，奥的斯电梯公司已经从当初发明世界上第一台电梯，发展到如今成为世界上最著名的电梯公司之一了，并且还在不断的研发中，对电梯的新技术与人性化改善做更好的表现而研究。
而我国被投与商业运用的第一台电梯也是由奥的斯电梯公司生产与安装的，是在二十世纪初的时候了。而我国现存最久最古老的电梯，则是由奥的斯电梯公司在二十世纪三十年代时候在天津安装的电梯，到目前为止仍然在正常的运行中。直到五十年代了，我国才研发出并安装上我国第一台自主设计与制造的电梯，这是由天津某公司接任并完成的壮举。直到八十年代改革开放以后，电梯才在我国如雨后春笋般遍布各地，直到如今，我国所有的高层建筑都用上了电梯，这给我过在现代化基础建设上，提供了很大的帮助与保障。
（三）电梯的工作原理
电梯在工作的时候，主要是用曳引绳将轿厢和配重块进行连接，然后通过导向轮缠绕对称分布，电动机则通过减速器传递动力给曳引轮，这样就能够对配重块与轿厢之间进行升降运动了。而在轿厢外侧则会有安装导向装置，使其在固定的轨道上运动，预防轿厢偏离轨道路径或者是发生明显的晃动现象。
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