液压机械手液压系统设计与调试(附件)
随着液压在现代社会的不断发展，液压机械手的应用也开始广泛起来。这次的毕业设计主要是以本校原有液压三自由度机械手为基础，对其进行液压系统的设计与调试。根据其主要的用途为本校相关专业的课程设计等需要，分析了机械手的动作循环及工作原理，而且还需要对安装叠加阀的工作台需要进行设计。首先，本文介绍了液压驱动系统的发展现状和趋势，以及液压方案和液压系统图的确定过程和依据，还有其主要的适用范围。其次，文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。关键词 机械手，液压传动，叠加阀，工作台
目录
1 绪论 2
1.1引言 2
1.2液压技术的现状及发展趋势 3
1.2.1国内液压技术现状 3
1.2.2国外液压工业发展概况; 3
2叠加阀式液压实验装置的功能介绍 4
2.1功能描述 4
2.2采用液压传动的优缺点 6
2.2.1液压传动的优点； 6
2.2.2液压传动的缺点： 6
2.3可以完成的液压基本回路实验介绍 7
2.3.1压力控制速回路实验 7
2.3.2速度控制回路实验 7
2.3.3调速换接回路实验 7
2.4典型课程设计项目介绍 7
3 液压试验台机械部分设计说明 8
4 机械手液压系统方案拟定 10
4.1机械手的工作原理 11
4.2调速回路的分析 11
4.3 锁紧回路 13
4.4 减速缓冲回路方案 14
4.5液压机械手系统原理图 15
4.6 油路描述 17
5 液压元件选择 17
5.1叠加式液压阀介绍 17
5.2液压控制阀的布置 20
5.3基于叠加阀的油路设计 21
5.4液压元件选择 22
结论 23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1引言
我校机械设计制造及自动化专业是国家级卓越工程师计划试点 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
专业，卓业工程师计划除了要求行业企业深度参与培训过程外，还要求学校按通用标准和行业标准培养人才，要求强化培养学生的工程能力和创新能力。
《液压与气压传动》这门课的课程设计是为了让机械设计制造及其自动化专业的学生在学完《液压与气压传动》这门课程之后进行的一个相比较而言比较的重要的一个实践性教学环节。就是为了让学生在学习过本课程设计之后能够更进一步熟悉并了解液压传动与控制的基本概念、能够结合起来运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的相关知识一般课程设备液压系统。同时通过本课程设计使得学生在工程运算、使用技术文件资料、系统方案设计、能较为清晰的表达出设计思想的方法和能力、且可以做到综合利用已所学知识解决遇到的一些实际问题的能力等方面得到加强训练。
《液压与气压传动》课程设计的设计课题是设计组合机床、液压机械手等设备的液压系统，具体要求完成设计计算、液压系统原理图、非标液压设计装配图、课程设计计算说明书等。
以往《液压与气压传动》课程设计只是要求完成相关的设计计算和设计方案的图纸。本课题优化和改进《液压与气压传动》课程设计的内容和要求，尝试进行设计方案改进的安装调试和实现。
叠加式液压阀可以简称为叠加阀，这类新兴阀是在近二十几年来发展起来的集成式液压元件，当我们的设计中选用用叠加阀元件来组成液压系统时，一般情况下选用叠加阀元件时并不需要再需要其他的连接块，同时叠加阀系列元件是以阀体自身为媒介也就是叠加阀元件本身就自带液压通道，所以可以直接叠合组成设计所需的液压系统。
当选择由叠加阀所组成的液压系统时，可以获得总体结构紧凑、油液通道的泄露小、安装更为方便、以及较小的震动和噪声维护和保养较为容易；又具有标准化、通用化程度高等优点，因此目前广泛地应用于各种中小流量的液压系统中。
为了在实验、课程设计等一些实践环节中增加能够运用到叠加阀的内容，本次毕业设计所做的液压传动系统将主要用于我校学生得到课外选修实验、液压传动实验、创新实践、液压与气动课程设计以及机电类专业相关的综合实践，要求实验设备的灵活性较好，可以组合多种液压回路。
1.2液压技术的现状及发展趋势
1.2.1国内液压技术现状
现代液压技术的应用可以说是机械传动的一项新技术。自从帕斯卡在17世纪中叶提出静液压传动原理以来，英国机械技术部门只用了两三百年的时间就在本世纪末制造出了世界上第一台液压机。本世纪中叶以后，液压技术在现代也实现了广泛的普及和应用，更不用说与微电子 技术的紧密结合，在尽可能小的空间内实现了压缩，从而在尽可能多的输送功率的同时实现了精确控制，这是近15年来逐渐出现的新事物。近年来，我国液压行业已逐步形成了一整套门类，与以往相比，我国的技术生产能力和液压相关的技术水平有了长足的提高，并逐步形成了一套较为完整的生产科研体系。在目前，全国大概有有300多家国企私企、各个相关的液压研究室(所)、国家液压元件质量监督检验中心和国家重点实验室。
液压技术在中国的发展为农业机械、工程机械、塑料机械、冶金、机床、石化、矿山、船舶、铁路、轻工机械等供给输出比较完整的一系列所需产品。目前较常使用的液压元件大概有1000种，而规格近10000种。在不段的向国外通过科学研究和技术的引进，我国的液压产品水平有了一定程度的提高，更是凭我们的技术已经生产出了世界级水平的产品。此外，在CAD和CAT技术、机电一体化、污染控制、故障诊断、海水和高水基溶液的应用、现代控制技术的应用等方面也取得了可喜的成果，并在生产中得到了广泛地应用。中国液压行业十分重视与外国企业的有效经济技术合作。近年来，从国外逐步引进了液压元件、液压系统等多种制造技术，对我们生产能力以及产品的优质化起到了有效的提高。目前已与美国、日本和德国建立了一些合资企业，这将促进我国液压工业的长足发展。
目录
1 绪论 2
1.1引言 2
1.2液压技术的现状及发展趋势 3
1.2.1国内液压技术现状 3
1.2.2国外液压工业发展概况; 3
2叠加阀式液压实验装置的功能介绍 4
2.1功能描述 4
2.2采用液压传动的优缺点 6
2.2.1液压传动的优点； 6
2.2.2液压传动的缺点： 6
2.3可以完成的液压基本回路实验介绍 7
2.3.1压力控制速回路实验 7
2.3.2速度控制回路实验 7
2.3.3调速换接回路实验 7
2.4典型课程设计项目介绍 7
3 液压试验台机械部分设计说明 8
4 机械手液压系统方案拟定 10
4.1机械手的工作原理 11
4.2调速回路的分析 11
4.3 锁紧回路 13
4.4 减速缓冲回路方案 14
4.5液压机械手系统原理图 15
4.6 油路描述 17
5 液压元件选择 17
5.1叠加式液压阀介绍 17
5.2液压控制阀的布置 20
5.3基于叠加阀的油路设计 21
5.4液压元件选择 22
结论 23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1引言
我校机械设计制造及自动化专业是国家级卓越工程师计划试点 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
专业，卓业工程师计划除了要求行业企业深度参与培训过程外，还要求学校按通用标准和行业标准培养人才，要求强化培养学生的工程能力和创新能力。
《液压与气压传动》这门课的课程设计是为了让机械设计制造及其自动化专业的学生在学完《液压与气压传动》这门课程之后进行的一个相比较而言比较的重要的一个实践性教学环节。就是为了让学生在学习过本课程设计之后能够更进一步熟悉并了解液压传动与控制的基本概念、能够结合起来运用本课程及工程力学、机械设计等有关课程的相关知识一般课程设备液压系统。同时通过本课程设计使得学生在工程运算、使用技术文件资料、系统方案设计、能较为清晰的表达出设计思想的方法和能力、且可以做到综合利用已所学知识解决遇到的一些实际问题的能力等方面得到加强训练。
《液压与气压传动》课程设计的设计课题是设计组合机床、液压机械手等设备的液压系统，具体要求完成设计计算、液压系统原理图、非标液压设计装配图、课程设计计算说明书等。
以往《液压与气压传动》课程设计只是要求完成相关的设计计算和设计方案的图纸。本课题优化和改进《液压与气压传动》课程设计的内容和要求，尝试进行设计方案改进的安装调试和实现。
叠加式液压阀可以简称为叠加阀，这类新兴阀是在近二十几年来发展起来的集成式液压元件，当我们的设计中选用用叠加阀元件来组成液压系统时，一般情况下选用叠加阀元件时并不需要再需要其他的连接块，同时叠加阀系列元件是以阀体自身为媒介也就是叠加阀元件本身就自带液压通道，所以可以直接叠合组成设计所需的液压系统。
当选择由叠加阀所组成的液压系统时，可以获得总体结构紧凑、油液通道的泄露小、安装更为方便、以及较小的震动和噪声维护和保养较为容易；又具有标准化、通用化程度高等优点，因此目前广泛地应用于各种中小流量的液压系统中。
为了在实验、课程设计等一些实践环节中增加能够运用到叠加阀的内容，本次毕业设计所做的液压传动系统将主要用于我校学生得到课外选修实验、液压传动实验、创新实践、液压与气动课程设计以及机电类专业相关的综合实践，要求实验设备的灵活性较好，可以组合多种液压回路。
1.2液压技术的现状及发展趋势
1.2.1国内液压技术现状
现代液压技术的应用可以说是机械传动的一项新技术。自从帕斯卡在17世纪中叶提出静液压传动原理以来，英国机械技术部门只用了两三百年的时间就在本世纪末制造出了世界上第一台液压机。本世纪中叶以后，液压技术在现代也实现了广泛的普及和应用，更不用说与微电子 技术的紧密结合，在尽可能小的空间内实现了压缩，从而在尽可能多的输送功率的同时实现了精确控制，这是近15年来逐渐出现的新事物。近年来，我国液压行业已逐步形成了一整套门类，与以往相比，我国的技术生产能力和液压相关的技术水平有了长足的提高，并逐步形成了一套较为完整的生产科研体系。在目前，全国大概有有300多家国企私企、各个相关的液压研究室(所)、国家液压元件质量监督检验中心和国家重点实验室。
液压技术在中国的发展为农业机械、工程机械、塑料机械、冶金、机床、石化、矿山、船舶、铁路、轻工机械等供给输出比较完整的一系列所需产品。目前较常使用的液压元件大概有1000种，而规格近10000种。在不段的向国外通过科学研究和技术的引进，我国的液压产品水平有了一定程度的提高，更是凭我们的技术已经生产出了世界级水平的产品。此外，在CAD和CAT技术、机电一体化、污染控制、故障诊断、海水和高水基溶液的应用、现代控制技术的应用等方面也取得了可喜的成果，并在生产中得到了广泛地应用。中国液压行业十分重视与外国企业的有效经济技术合作。近年来，从国外逐步引进了液压元件、液压系统等多种制造技术，对我们生产能力以及产品的优质化起到了有效的提高。目前已与美国、日本和德国建立了一些合资企业，这将促进我国液压工业的长足发展。
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