弹簧片装配机控制系统的设计(附件)【字数：6406】
摘 要随着PLC的广泛应用和自动化技术的迅速发展,利用PLC 实现对半自动/自动装配机的控制,无疑是今后的发展方向。ST2.5弹簧片半自动装配机是将ST2.5弹簧片压进电流条里，然后再将按好的弹簧片放进ST2.5壳体里。这样代替了原来的手工操作，能够大幅度的提高生产效率和产量，降低工人的劳动强度。 PLC是控制系统的核心设备，结合西门子PLC（S7-200）对ST2.5弹簧片半自动装配机控制系统的设计思路进行了介绍，对系统的硬件和软件设计、调试等作了详细阐述。实现了西门子PLC（S7-200）对ST2.5弹簧片半自动装配机的控制，达到半自动装配机生产的目的。
Key words： PLC (S7200); ST2.5 spring piece; Assembly machine 目 录
第一章 ST2.5弹簧片半自动装配机简介 2
1.1ST2.5弹簧片简介 2
1.2半自动装配机简介 3
1.3ST2.5弹簧片半自动装配机的简介 3
第二章 系统概述 4
2.1设计思路 4
2.2ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制要求说明 5
2.3ST2.5弹簧片半自动装配机电气主电路 5
2.4ST2.5弹簧片半自动装配机结构 6
第三章 ST2.5弹簧片半自动装配机硬件设计 9
3.1 PLC可编程逻辑控制器的简介 9
3.2 PLC可编程逻辑控制器的类型选择 10
3.3西门子PLCS7200的简介 10
3.4.双电控二位五通电磁阀原理图解 11
第四章 ST2.5弹簧片半自动装配机软件设计 13
4.1 西门子PLCS7200的地址分配 13
4.3 ST2.5弹簧片半自动装配机PLC半自动控制梯形图 15
第五章 模拟仿真与调试 19
5.1 ST2.5弹簧片半自动装配机调试前准备 19
5.2 ST2.5弹簧片半自动装配机试运行 19
5.3ST2.5弹簧片半自动装配机的模拟仿真 19
结束语 22
致 谢 23< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
br /> 参考文献： 24
第一章 ST2.5弹簧片半自动装配机简介
1.1ST2.5弹簧片简介
ST2.5弹簧片是ST系列端子的一种产品，当今社会电力电子技术、微电子技术及计算机技术日益成熟,使得ST系列接线端子在市场上的需求不断增加。ST2.5回拉式弹簧端子，采用紫铜导电体直通式连接，进口高强度不锈钢笼式卡簧，适用于轨道交通、风力发电或机械工程等行业。弹簧端子使用的元件通常要求能够承受强烈的震动并且有较高的连接可靠性。回拉式弹簧接线方式能够确保稳定的连接，它不受具体应用环境条件影响。
图11 ST2.5弹簧端子
这次研究的ST2.5弹簧端子是回拉式弹簧连接。下表是ST2.5弹簧端子参数的一些说明。
表41 ST2.5弹簧端子参数表
连接端子符合标准
CSA
IEC/EN6094771
端子连接方式
回拉式弹簧连接
额定电压
800V
额定电流
24A
线径WAC/刚性线截面
2812AWG
0.082.5mm2
厚度/宽度/端底厚度
5.2/48.5/2.2mm
高度（NS35:7.5/NS35:15/NS32)
36.5/44mm
额定浪涌电压/污染等级
8KV/3
剥线长度
8/10mm
导线截面拉伸力测试
5N50N
塞规
A3
绝缘材料/阻燃等级
PA/UL 94 V0V2
1.2半自动装配机简介
自动装配机是将一个你所需要的产品，或者是一个产品所需要的零件通过最合理的方式对它进行加工，不需要通过人力通过自动化装备来对其进行加工，得到符合预定要求的产品。完全由自动化设备生产出产品的装配机是自动化装配机，还需要人工进行一定的辅助帮助，被称作半自动装配机。
半自动装配机很好的帮助工人能够减轻工作负担从而能够提高生产效率和产品质量，随着技术的发展，越来越多的工厂都会使用自动装配机来替代工人来进行产品的生产。
1.3ST2.5弹簧片半自动装配机的简介
ST2.5弹簧端子原先的纯手工线操控，把弹簧片压进电流条里，然后把按好的弹簧片放进ST2.5壳体里，这样就完成了一个端子。工人不停的用手去按，一天工作下来有的操作工手磨的起泡而且生产出来的产量又不是很高，这样的产量远远不能满足现在市场的需求，这样可以设计出一套ST2.5弹簧片半自动装配机来提高生产效率，降低人力成本。ST2.5弹簧片半自动装配机是把零配件通过半自动装配机，组装为成品的ST2.5弹片。为了解决生产的连续性、保证生产产品的质量、提高生产效率、降低人力成本；设计与制造半自动装配机是企业发展的必然趋势。现采用PLC可编程序控制器与气动元件控制相结合的方法设计ST2.5弹簧片半自动装配机。ST2.5弹簧片半自动装配机是把弹片送到半自动装配机里面，通过气动元件及机械传动部分与传感器配合把零件组装为需要的产品。然后把装配好的ST2.5弹簧片放进ST2.5壳体里。这样既提高了生产效率也大大的降低了人力成本。随着今后的发展，慢慢的会研发出全自动的装配机。
第二章 系统概述
2.1设计思路
为了达到半自动装配ST2.5弹簧片的目的，要先手动将弹簧片放入电流条再由设计的装配机将它装入ST2.5壳体里。对此可以根据西门子S7200的顺序控制编程功能，可以根据顺序流程图对系统的各个部件进行控制。
图21 ST2.5弹簧片半自动装配机工作流程图
2.2ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制要求说明
图22 ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制流程图
Key words： PLC (S7200); ST2.5 spring piece; Assembly machine 目 录
第一章 ST2.5弹簧片半自动装配机简介 2
1.1ST2.5弹簧片简介 2
1.2半自动装配机简介 3
1.3ST2.5弹簧片半自动装配机的简介 3
第二章 系统概述 4
2.1设计思路 4
2.2ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制要求说明 5
2.3ST2.5弹簧片半自动装配机电气主电路 5
2.4ST2.5弹簧片半自动装配机结构 6
第三章 ST2.5弹簧片半自动装配机硬件设计 9
3.1 PLC可编程逻辑控制器的简介 9
3.2 PLC可编程逻辑控制器的类型选择 10
3.3西门子PLCS7200的简介 10
3.4.双电控二位五通电磁阀原理图解 11
第四章 ST2.5弹簧片半自动装配机软件设计 13
4.1 西门子PLCS7200的地址分配 13
4.3 ST2.5弹簧片半自动装配机PLC半自动控制梯形图 15
第五章 模拟仿真与调试 19
5.1 ST2.5弹簧片半自动装配机调试前准备 19
5.2 ST2.5弹簧片半自动装配机试运行 19
5.3ST2.5弹簧片半自动装配机的模拟仿真 19
结束语 22
致 谢 23< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
br /> 参考文献： 24
第一章 ST2.5弹簧片半自动装配机简介
1.1ST2.5弹簧片简介
ST2.5弹簧片是ST系列端子的一种产品，当今社会电力电子技术、微电子技术及计算机技术日益成熟,使得ST系列接线端子在市场上的需求不断增加。ST2.5回拉式弹簧端子，采用紫铜导电体直通式连接，进口高强度不锈钢笼式卡簧，适用于轨道交通、风力发电或机械工程等行业。弹簧端子使用的元件通常要求能够承受强烈的震动并且有较高的连接可靠性。回拉式弹簧接线方式能够确保稳定的连接，它不受具体应用环境条件影响。
图11 ST2.5弹簧端子
这次研究的ST2.5弹簧端子是回拉式弹簧连接。下表是ST2.5弹簧端子参数的一些说明。
表41 ST2.5弹簧端子参数表
连接端子符合标准
CSA
IEC/EN6094771
端子连接方式
回拉式弹簧连接
额定电压
800V
额定电流
24A
线径WAC/刚性线截面
2812AWG
0.082.5mm2
厚度/宽度/端底厚度
5.2/48.5/2.2mm
高度（NS35:7.5/NS35:15/NS32)
36.5/44mm
额定浪涌电压/污染等级
8KV/3
剥线长度
8/10mm
导线截面拉伸力测试
5N50N
塞规
A3
绝缘材料/阻燃等级
PA/UL 94 V0V2
1.2半自动装配机简介
自动装配机是将一个你所需要的产品，或者是一个产品所需要的零件通过最合理的方式对它进行加工，不需要通过人力通过自动化装备来对其进行加工，得到符合预定要求的产品。完全由自动化设备生产出产品的装配机是自动化装配机，还需要人工进行一定的辅助帮助，被称作半自动装配机。
半自动装配机很好的帮助工人能够减轻工作负担从而能够提高生产效率和产品质量，随着技术的发展，越来越多的工厂都会使用自动装配机来替代工人来进行产品的生产。
1.3ST2.5弹簧片半自动装配机的简介
ST2.5弹簧端子原先的纯手工线操控，把弹簧片压进电流条里，然后把按好的弹簧片放进ST2.5壳体里，这样就完成了一个端子。工人不停的用手去按，一天工作下来有的操作工手磨的起泡而且生产出来的产量又不是很高，这样的产量远远不能满足现在市场的需求，这样可以设计出一套ST2.5弹簧片半自动装配机来提高生产效率，降低人力成本。ST2.5弹簧片半自动装配机是把零配件通过半自动装配机，组装为成品的ST2.5弹片。为了解决生产的连续性、保证生产产品的质量、提高生产效率、降低人力成本；设计与制造半自动装配机是企业发展的必然趋势。现采用PLC可编程序控制器与气动元件控制相结合的方法设计ST2.5弹簧片半自动装配机。ST2.5弹簧片半自动装配机是把弹片送到半自动装配机里面，通过气动元件及机械传动部分与传感器配合把零件组装为需要的产品。然后把装配好的ST2.5弹簧片放进ST2.5壳体里。这样既提高了生产效率也大大的降低了人力成本。随着今后的发展，慢慢的会研发出全自动的装配机。
第二章 系统概述
2.1设计思路
为了达到半自动装配ST2.5弹簧片的目的，要先手动将弹簧片放入电流条再由设计的装配机将它装入ST2.5壳体里。对此可以根据西门子S7200的顺序控制编程功能，可以根据顺序流程图对系统的各个部件进行控制。
图21 ST2.5弹簧片半自动装配机工作流程图
2.2ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制要求说明
图22 ST2.5弹簧片半自动装配机运行控制流程图
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