商场自动扶梯电气系统设计【字数：13474】
自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于方便输送乘客人员。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，由于其触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，已经不能够满足新的工作需要。本文主要讨论自动扶梯控制系统的设计，选择使用西门子PLC编程进行程序控制，设计了以PLC为核心的自动扶梯的电气控制系统总体设计方案，写出设计过程并进行最后的仿真结果，画出了具体的主要硬件电路、自动扶梯的控制梯形图以及系的统组成框图和程序流程图。通过程序的调试，最终使用组态王软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。最后对文章进行了总结和分析，点出自己的不足之处和以后要完善的部分。
目 录
1. 绪论 1
1.1 课题背景和意义 1
1.2 国内外发展趋势 1
1.3 本课题的主要任务 1
2. 系统的方案设计 3
2.1 系统描述 3
2.2 总体方案设计 3
2.2 自动扶梯的工艺流程 4
2.3 本章小结 5
3. 系统的硬件设计 6
3.1 PLC选型 6
3.1.1 PLC的概述 6
3.1.2 PLC的选型分析 7
3.1.3 PLC的硬件接线 8
3.2 变频器选型 9
3.2.1 变频器的概述 9
3.2.2 变频器的选型 9
3.2.3 变频器的硬件连接 11
3.2.4 变频器参数设置 12
3.3 其他硬件选型 12
3.3.1 电机选型 12
3.3.2 传感器选型 14
3.3.3 元件清单 16
3.4 本章小结 16
4. 系统的软件设计 17
4.1 程序流程图设计 17
4.2 I/O分配表 17
4.3 程序设计 18
4.3.1 扶梯启动与停止程序 18
4.3.2 自动扶梯上下行程序 19
4.3.3 故障报警程序 20
4.3.4 扶梯速度转变程序 20
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.3.5 计数程序 21
4.3.6 自动润滑程序 22
4.3.7 点动程序 22
4.3.8 模拟量处理程序 23
4.4 本章小结 23
5. 组态监控画面设计 24
5.1 组态王概述 24
5.2 各监控画面设计 24
5.2.1 数据词典 24
5.2.2 登录画面 25
5.2.3 主画面 26
5.2.4 控制画面 26
5.2.5 运行画面 27
5.2.6 实时曲线画面 27
5.2.7 故障报警画面 28
5.2.8 润滑画面 29
5.3 本章小结 29
6. 调试 30
6.1 程序调试 30
6.2 组态调试 31
6.2.1 扶梯启动和停止画面 31
6.2.2 扶梯上下行画面 32
6.2.3 故障显示画面 33
6.2.4 润滑系统画面 33
6.2.5 实时曲线画面 34
6.3 本章小结 34
7. 总结 35
参考文献 36
致谢 38
附录 39
1. 绪论
1.1 课题背景和意义
自动扶梯是一种对不同楼层间进行运载人员上下的运载工具。自动扶梯的出现使得人们的生活便利许多，大大的改善了出行环境，使得人们更加有效率的生活，这成为了现代生活的的一个标志。自动扶梯的发展经历了100多年，它的功能运用更加的成熟，功能更加完善，保护措施也在不断提高，得到了人们的欢迎。自动扶梯作为旅客出行的便利交通工具，使得生活之间的距离也变得更近了，同时也使人流高峰的困难渐渐降低，提高人们的生活质量。它成为了现代商场、超市不可缺少的运输工具，很好的解决人流量高峰所带来的不便。在了解自动扶梯的发展过程中，我们知道传统的继电器接触器控制自动扶梯的运行，由于触点较多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，因此，这就需要新的控制方式开始自动扶梯的控制，通过不断地研究与发展，控制系统以PLC控制可以很好地解决上述问题。
同理，PLC具有高可靠性、高稳定性、抗干扰能力强等特点，因此，本课题将以PLC为控制核心来设计完成自动扶梯的控制系统。
1.2 国内外发展趋势
自动扶梯的起源可以追溯到十九世纪八九十年代，当时产生了，一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动在楼梯间运行，这开启了扶梯的发展。
随后，两名美国人先后开始了对扶梯的研究，并在后来，使得第一台电动扶梯出现了。如今，随着科学技术的发展，自动扶梯的种类与功能越来越齐全，而且也十分美观。逐渐在改变了生活中的商场超市的运输方式，极大地提高了运行效率。自动扶梯也在上世纪八九十年代传入中国，并得到了迅速的推广，极大地改变人们的生活方式。
随着科学技术的发展，自动扶梯技术也越来越成熟。各国扶梯产业入雨后春笋，在改革开放的大潮流下，中国的扶梯产业也日渐成熟。
1.3 本课题的主要任务
在查询相关资料，结合在所学的知识，进行商场自动扶梯的电气系统设计，实现自动扶梯上下运行状态，同时也对自动扶梯的人数计数以及速度转换，还有扶梯的报警，维修点动功能。此外，扶梯的自动润滑功能是自动扶梯必不可少的功能。而且，采用组态王为上位机，PLC为下位机，通过组态界面实现监控功能，以便更好的检测自动扶梯的运行状态以及便于观察扶梯的安全措施是否正常。与此同时，我们要对以下几个部分功能的设计：
目 录
1. 绪论 1
1.1 课题背景和意义 1
1.2 国内外发展趋势 1
1.3 本课题的主要任务 1
2. 系统的方案设计 3
2.1 系统描述 3
2.2 总体方案设计 3
2.2 自动扶梯的工艺流程 4
2.3 本章小结 5
3. 系统的硬件设计 6
3.1 PLC选型 6
3.1.1 PLC的概述 6
3.1.2 PLC的选型分析 7
3.1.3 PLC的硬件接线 8
3.2 变频器选型 9
3.2.1 变频器的概述 9
3.2.2 变频器的选型 9
3.2.3 变频器的硬件连接 11
3.2.4 变频器参数设置 12
3.3 其他硬件选型 12
3.3.1 电机选型 12
3.3.2 传感器选型 14
3.3.3 元件清单 16
3.4 本章小结 16
4. 系统的软件设计 17
4.1 程序流程图设计 17
4.2 I/O分配表 17
4.3 程序设计 18
4.3.1 扶梯启动与停止程序 18
4.3.2 自动扶梯上下行程序 19
4.3.3 故障报警程序 20
4.3.4 扶梯速度转变程序 20
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.3.5 计数程序 21
4.3.6 自动润滑程序 22
4.3.7 点动程序 22
4.3.8 模拟量处理程序 23
4.4 本章小结 23
5. 组态监控画面设计 24
5.1 组态王概述 24
5.2 各监控画面设计 24
5.2.1 数据词典 24
5.2.2 登录画面 25
5.2.3 主画面 26
5.2.4 控制画面 26
5.2.5 运行画面 27
5.2.6 实时曲线画面 27
5.2.7 故障报警画面 28
5.2.8 润滑画面 29
5.3 本章小结 29
6. 调试 30
6.1 程序调试 30
6.2 组态调试 31
6.2.1 扶梯启动和停止画面 31
6.2.2 扶梯上下行画面 32
6.2.3 故障显示画面 33
6.2.4 润滑系统画面 33
6.2.5 实时曲线画面 34
6.3 本章小结 34
7. 总结 35
参考文献 36
致谢 38
附录 39
1. 绪论
1.1 课题背景和意义
自动扶梯是一种对不同楼层间进行运载人员上下的运载工具。自动扶梯的出现使得人们的生活便利许多，大大的改善了出行环境，使得人们更加有效率的生活，这成为了现代生活的的一个标志。自动扶梯的发展经历了100多年，它的功能运用更加的成熟，功能更加完善，保护措施也在不断提高，得到了人们的欢迎。自动扶梯作为旅客出行的便利交通工具，使得生活之间的距离也变得更近了，同时也使人流高峰的困难渐渐降低，提高人们的生活质量。它成为了现代商场、超市不可缺少的运输工具，很好的解决人流量高峰所带来的不便。在了解自动扶梯的发展过程中，我们知道传统的继电器接触器控制自动扶梯的运行，由于触点较多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，因此，这就需要新的控制方式开始自动扶梯的控制，通过不断地研究与发展，控制系统以PLC控制可以很好地解决上述问题。
同理，PLC具有高可靠性、高稳定性、抗干扰能力强等特点，因此，本课题将以PLC为控制核心来设计完成自动扶梯的控制系统。
1.2 国内外发展趋势
自动扶梯的起源可以追溯到十九世纪八九十年代，当时产生了，一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动在楼梯间运行，这开启了扶梯的发展。
随后，两名美国人先后开始了对扶梯的研究，并在后来，使得第一台电动扶梯出现了。如今，随着科学技术的发展，自动扶梯的种类与功能越来越齐全，而且也十分美观。逐渐在改变了生活中的商场超市的运输方式，极大地提高了运行效率。自动扶梯也在上世纪八九十年代传入中国，并得到了迅速的推广，极大地改变人们的生活方式。
随着科学技术的发展，自动扶梯技术也越来越成熟。各国扶梯产业入雨后春笋，在改革开放的大潮流下，中国的扶梯产业也日渐成熟。
1.3 本课题的主要任务
在查询相关资料，结合在所学的知识，进行商场自动扶梯的电气系统设计，实现自动扶梯上下运行状态，同时也对自动扶梯的人数计数以及速度转换，还有扶梯的报警，维修点动功能。此外，扶梯的自动润滑功能是自动扶梯必不可少的功能。而且，采用组态王为上位机，PLC为下位机，通过组态界面实现监控功能，以便更好的检测自动扶梯的运行状态以及便于观察扶梯的安全措施是否正常。与此同时，我们要对以下几个部分功能的设计：
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