cm4马达转子磁环与衬套上料工作站的安装与调试
随着我国人力资源的匮乏机械生产已经成为了社会生产的主流模式，本文主要描述了CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的各个工作位安装与调试，主要介绍了工作站机械部分的安装与调试，本工作站是由机械部分和电气部分相互配合来完成磁环与衬套的上料工作，文中还有一些在装配和调试的过程中遇到的问题。CM4马达转子磁环与衬套上料工作站主要为6个工作位，投入工作位、顶升工作位、抓放工作位、搬送工作位、磁环压入工作位和衬套压入工作位。本工作站主要采用了西门子的PLC控制器来控制伺服电机与气缸的动作来完成磁环与衬套的上料工作并且与主流水线对接。
目 录
引言 1
一、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的概述 2
二、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程 3
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工作位 3
（二）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程 7
三、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的安装准备 8
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的安装要求 8
（二）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的装配过程中的打孔要点 8
四、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站工作位的安装 9
（一）投入工作位的安装 9
（二）顶升工作位的安装 10
（三）抓放工作位的安装 10
（四）搬送工作位的安装 11
（五）磁环压入工作位和衬套压入工作位的安装 12
（六）电磁阀与三联件的安装 12
五、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的调试 13
（一）首次通电调试 13
（二） 触摸屏点动控制调试 14
（三）PLC自动控制调试 14
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
随着我国经济水平的不断发展，人们的生活水平逐渐的提高，人们的交通观念也在不断的改变，汽车成为了人们的出行中不可或缺的交通工具。从而导致了人们对于汽车的需求逐年增加，所以汽车行业有着良好的发展前景。电动马达是汽车中很重要的一部分，人工制做汽车马达，不仅生产效率低，而 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
且会大大增加马达行业的制作的成本。但自动化机器的出现解决了这一问题，不仅提高了生产生产效率，而且为汽车行业降低成本，增加了产量。
设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是?简单，高效，经济，实用。作为资深的设计师，对机械方案的评估要有超强的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约机器开发时间和成本。一名成功的设计师应该像一名久经沙场的将军那样，在产品设计中要做到运筹帷幄，对于新开发的机械产品制造流程要把控的很好，达到预想的效果才行。
非标自动化工作站的组装是非常关键的,并不只是一次简单的组装和完成调试,作为一名优秀的装配钳工,至少在相同设备装配上他所装配的设备的使用寿命要长很多,这不仅需要装配实战经验的积累,并且需要对设备运行状况、标准公差、材料特性等非常了解和运用,更关键的是要认真,善于发现问题,并且反馈给设计师,用自己的装配经验和工程师一起分析和解决问题。我明白装配钳工不再像以前的所说的钳工了。非标自动化设备的装配钳工还应具备扎实的理论基础知识、丰富的装配经验以及零件加工过程跟踪和质量检验技术，应为只有这样才能更好的协助工程师顺利完成一整套设备。
一、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的概述
CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的设计是因为CM4马达转子是小型的马达转子，所以应用到的磁环与衬套的尺寸也都很小。大约直径是在十毫米左右，由于零件太小并且有正反之分。所以给人工上料造成了很大的困难，为了提高CM4马达转子的生产效率,所以设计了本台工作站。
磁环是电子电路中常见的抗干扰元件，对高频噪声具有良好的抑制作用。磁环在不同频率下具有不同的阻抗特性。一般来说，低频时阻抗很小。当信号频率增大时，磁环的阻抗急剧增大，以减小噪声。衬套的使用灵活性比较高，它能起到的作用也很多。概括来说，衬套是对设备进行保护的一类零件，衬套的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。正是因为上述的两种零件的种种特性，使得它们在电子马达行业有很广泛的应用。
CM4马达转子主要用于本田，马自达等高端汽车行业。随着现在经济的发展，人们的交通观念不断的提高，汽车在人们的出行中不可或缺。马达在汽车中起着至关重要的作用。是汽车的主要动力源，马达的质量可以决定汽车的质量，如汽车的启动时间、加速时间、最高速度和最大爬坡速度都由马达决定。马达转子是马达中所有控制动作中最重要的部分，为了保证马达转指工作的稳定性，磁环、衬套这些抗干扰、耐磨损的零件至关重要，否则马达的工作状态将非常不稳定，寿命和使用周期也将大大的缩短。 CM4马达转子磁环与衬套上料工作站如图11 所示。
图11 CM4马达转子磁环与衬套上料工作站
二、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工作位
CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工位分为6个工作位分别为：投入工作位、顶升工作位、抓放工作位、搬送工作位、磁环压入工作位、衬套压入工作位。
投入工作位：投入工作位是CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的起点，本工作站的零件投入分为三个点位同时投入如图21、22、23所示：
（1）磁环投入点：如图21所展示的那样人工将磁环套满柱杆放置在投入点的机架上，当光电对射感应到磁环已经放置完成并且人手已经离开工作站并且没有异物阻挡到安全光栅时工作站的CDJ2L16125AM9N4气缸开始动作将磁环推送到顶升工作位工作位置。
（2）前端衬套投入点：将衬套零件放入外设一号振动盘设备内，工作站启动后。衬套零件在振动盘的作用下，沿着既定凹槽路线到达指定位置，当光电对射感应到衬套已经放置完成后MXQ12100CM9B1滑台气缸开始动作将磁环推送到顶升工作位工作位置。
（3）后端衬套投入点：将衬套零件放入外设二振动盘设备内，工作站启动后。衬套零件在振动盘的作用下，沿着既定凹槽路线到达顶升工作位工作位置。
目 录
引言 1
一、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的概述 2
二、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程 3
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工作位 3
（二）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程 7
三、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的安装准备 8
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的安装要求 8
（二）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的装配过程中的打孔要点 8
四、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站工作位的安装 9
（一）投入工作位的安装 9
（二）顶升工作位的安装 10
（三）抓放工作位的安装 10
（四）搬送工作位的安装 11
（五）磁环压入工作位和衬套压入工作位的安装 12
（六）电磁阀与三联件的安装 12
五、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的调试 13
（一）首次通电调试 13
（二） 触摸屏点动控制调试 14
（三）PLC自动控制调试 14
总结 15
谢辞 16
参考文献 17
引言
随着我国经济水平的不断发展，人们的生活水平逐渐的提高，人们的交通观念也在不断的改变，汽车成为了人们的出行中不可或缺的交通工具。从而导致了人们对于汽车的需求逐年增加，所以汽车行业有着良好的发展前景。电动马达是汽车中很重要的一部分，人工制做汽车马达，不仅生产效率低，而 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
且会大大增加马达行业的制作的成本。但自动化机器的出现解决了这一问题，不仅提高了生产生产效率，而且为汽车行业降低成本，增加了产量。
设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是?简单，高效，经济，实用。作为资深的设计师，对机械方案的评估要有超强的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约机器开发时间和成本。一名成功的设计师应该像一名久经沙场的将军那样，在产品设计中要做到运筹帷幄，对于新开发的机械产品制造流程要把控的很好，达到预想的效果才行。
非标自动化工作站的组装是非常关键的,并不只是一次简单的组装和完成调试,作为一名优秀的装配钳工,至少在相同设备装配上他所装配的设备的使用寿命要长很多,这不仅需要装配实战经验的积累,并且需要对设备运行状况、标准公差、材料特性等非常了解和运用,更关键的是要认真,善于发现问题,并且反馈给设计师,用自己的装配经验和工程师一起分析和解决问题。我明白装配钳工不再像以前的所说的钳工了。非标自动化设备的装配钳工还应具备扎实的理论基础知识、丰富的装配经验以及零件加工过程跟踪和质量检验技术，应为只有这样才能更好的协助工程师顺利完成一整套设备。
一、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的概述
CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的设计是因为CM4马达转子是小型的马达转子，所以应用到的磁环与衬套的尺寸也都很小。大约直径是在十毫米左右，由于零件太小并且有正反之分。所以给人工上料造成了很大的困难，为了提高CM4马达转子的生产效率,所以设计了本台工作站。
磁环是电子电路中常见的抗干扰元件，对高频噪声具有良好的抑制作用。磁环在不同频率下具有不同的阻抗特性。一般来说，低频时阻抗很小。当信号频率增大时，磁环的阻抗急剧增大，以减小噪声。衬套的使用灵活性比较高，它能起到的作用也很多。概括来说，衬套是对设备进行保护的一类零件，衬套的使用能减少设备的磨损、振动和噪音，并有防腐蚀的效果。正是因为上述的两种零件的种种特性，使得它们在电子马达行业有很广泛的应用。
CM4马达转子主要用于本田，马自达等高端汽车行业。随着现在经济的发展，人们的交通观念不断的提高，汽车在人们的出行中不可或缺。马达在汽车中起着至关重要的作用。是汽车的主要动力源，马达的质量可以决定汽车的质量，如汽车的启动时间、加速时间、最高速度和最大爬坡速度都由马达决定。马达转子是马达中所有控制动作中最重要的部分，为了保证马达转指工作的稳定性，磁环、衬套这些抗干扰、耐磨损的零件至关重要，否则马达的工作状态将非常不稳定，寿命和使用周期也将大大的缩短。 CM4马达转子磁环与衬套上料工作站如图11 所示。
图11 CM4马达转子磁环与衬套上料工作站
二、CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的工作流程
（一）CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工作位
CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的主要工位分为6个工作位分别为：投入工作位、顶升工作位、抓放工作位、搬送工作位、磁环压入工作位、衬套压入工作位。
投入工作位：投入工作位是CM4马达转子磁环与衬套上料工作站的起点，本工作站的零件投入分为三个点位同时投入如图21、22、23所示：
（1）磁环投入点：如图21所展示的那样人工将磁环套满柱杆放置在投入点的机架上，当光电对射感应到磁环已经放置完成并且人手已经离开工作站并且没有异物阻挡到安全光栅时工作站的CDJ2L16125AM9N4气缸开始动作将磁环推送到顶升工作位工作位置。
（2）前端衬套投入点：将衬套零件放入外设一号振动盘设备内，工作站启动后。衬套零件在振动盘的作用下，沿着既定凹槽路线到达指定位置，当光电对射感应到衬套已经放置完成后MXQ12100CM9B1滑台气缸开始动作将磁环推送到顶升工作位工作位置。
（3）后端衬套投入点：将衬套零件放入外设二振动盘设备内，工作站启动后。衬套零件在振动盘的作用下，沿着既定凹槽路线到达顶升工作位工作位置。
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