直流电机建模及其调速系统设计
摘 要 直流电动机作为一种常见的机械工具，经常被广泛的应用于一些特殊的场合。直流电机起步早，也是最早的可以变速的电机。直流电机有很多的优势：响应速度很快、启动转矩较大等。直流电动机的调速性能，对于提高产品质量、提高劳动生产率、节省电能方面有着直接的决定性影响。本文首先简单的介绍了直流电动机的工作原理，直流电机的微分方程，以及直流电机的发展前景，并通过直流电机的微分方程，搭建直流电机的本体模块。本文在对双闭环直流调速系统进行了仿真实验分析时，利用直流斩波双闭环调速原理，通过MATLAB这一仿真平台，对转速的输出进行分析与改进。为了实现无静差，良好的动态性能，然后通过极点配置的方法整定PI参数对系统进行改进。最后对电风扇转速平台进行简介，并且搭建基于实验箱的数学模型，通过数据输入进行转速输出的对比，以及本次毕业设计的总结。
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 II
第1章 绪论 1
1.1 课题的背景 1
1.2 研究意义 2
1.3 课题的发展现状和趋势.................................................................................3
1.4 本文结构安排 4
第 2章 直流电机建模 5
2.1 直流电机的工作原理.....................................................................................5
2.2 直流电机的微分方程.....................................................................................6
2.3 直流电机的本体模块.....................................................................................7
2.4 本
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
章小结........................................................................................................9
第 3 章 双闭环调速系统仿真..............................................................10
3.1 双闭环调速系统的原理............................................................................10 3.2 双闭环调速系统的组成 ..............................................................................11
3.3 双闭环调速系统的动态性能......................................................................11
3.4 双闭环调速系统转速调节器......................................................................12
3.5双闭环调速系统各个模块介绍...................................................................13
3.6双闭环调速系统开环传递函数...................................................................19
3.7 PI参数整定.................................................................................................24
3.8 仿真结果的分析..........................................................................................26
3.9 本章小结......................................................................................................26
第 4 章 风扇转速控制.........................................................................27
4.1 EL实验箱简介..............................................................................................27
4.2 设计方法.......................................................................................................29 4.3 电风扇转速控制..........................................................................................31
4.4 结果分析.......................................................................................................31
4.5 本章小结.......................................................................................................31
第 5 章 总结与展望............................................................................32
参考文献..................................................................................................34
致 谢........................................................................................................37
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 II
第1章 绪论 1
1.1 课题的背景 1
1.2 研究意义 2
1.3 课题的发展现状和趋势.................................................................................3
1.4 本文结构安排 4
第 2章 直流电机建模 5
2.1 直流电机的工作原理.....................................................................................5
2.2 直流电机的微分方程.....................................................................................6
2.3 直流电机的本体模块.....................................................................................7
2.4 本
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章小结........................................................................................................9
第 3 章 双闭环调速系统仿真..............................................................10
3.1 双闭环调速系统的原理............................................................................10 3.2 双闭环调速系统的组成 ..............................................................................11
3.3 双闭环调速系统的动态性能......................................................................11
3.4 双闭环调速系统转速调节器......................................................................12
3.5双闭环调速系统各个模块介绍...................................................................13
3.6双闭环调速系统开环传递函数...................................................................19
3.7 PI参数整定.................................................................................................24
3.8 仿真结果的分析..........................................................................................26
3.9 本章小结......................................................................................................26
第 4 章 风扇转速控制.........................................................................27
4.1 EL实验箱简介..............................................................................................27
4.2 设计方法.......................................................................................................29 4.3 电风扇转速控制..........................................................................................31
4.4 结果分析.......................................................................................................31
4.5 本章小结.......................................................................................................31
第 5 章 总结与展望............................................................................32
参考文献..................................................................................................34
致 谢........................................................................................................37
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