全自动螺柱焊接设备的安装调试与维修使用(附件)【字数：6783】
在钣金工序中种焊属于焊接工序中的一种，在公司种焊也属于钳工工序。钣金工序大概分为数冲、机加、普冲、镭射、去毛刺、沉孔、折弯、钳工、焊接、打磨、喷涂、点胶、电镀、拉丝、氧化、钝化、外购、丝印、装配、以及单独包装。每项工序都对应一个产品步骤，整套下来就从原材料变成了产品。全自动焊接螺柱设备是用三枪联动机械手（主要器件）、自动送料机、焊接电源、传感系统等通过主控制器利用PLC编程等各种计算机软件对设备进行的联动控制。使用较少的人力利用控制器将焊钉精准的焊接到器件上。在社会对焊接质量高度重视的情况下，自动焊接技术也是当前焊接制造不可或缺的先进技术。
目录
一、全自动焊接设备的概述 1
（一）测评简介： 1
（二）手控器功能介绍： 1
（三）主要技术参数： 3
二、全自动焊接设备的安装使用 3
（一）接线安装 3
（二）手控器操作 3
（三）三枪联动焊接操作步骤: 7
（四）连接与焊接: 7
三、全自动焊接设备的调试维修 7
（一）焊接调试： 7
（二）焊接强度评估: 8
（三）焊接电流异常： 8
（四）焊接数据异常: 8
（五）机台常见故障及处理 8
（六）系统报警及处理 9
总结 11
致谢 12
参考文献 13
一、全自动焊接设备的概述
（一）全自动焊接设备
全自动螺柱焊接设备床身为方型钢支架，能够确保机器在调整动作时不拉动。XY轴转动采用丝杆，Z轴用气缸，加工精度高，噪音小，使用寿命长。8.4寸触摸屏中英文显示，人机界面友好电脑操作系统，采用了多CPU控制，系统响应速度快，动作控制精度高，定位精度0.05mm。G代码导入功能，堆叠、用户教导、可存储1000个文件等多项功能 。动作为示教模式，满足客户的各种控制需求，反应灵敏，稳定性高，且操作简单诠全自动送三种不同的钉自动螺柱，螺母柱焊接设备，全自动CNC螺柱焊专业的特点及优势：（碳钢，不锈钢，铝，铜）广泛应用于智能柜员机，电梯 ，不绣钢道闸，LED箱体，高音台，灯饰，广告机，电箱电柜，医疗器械，通信柜， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
工控机箱，办公家具，动力电池臬，植物灯，空气净化，白色家电，金属键盘，高端锁具，保险柜.精度高，正负0.05MM. 效率快，9001500颗钉/小时。一次性可种焊13种不同规格焊钉，直径M3M8,长度635MM(超出规格可非标定制）焊接强度大，种焊后板材背后 无种钉痕迹和凹陷或凸起现象。板材背面无痕无损伤，喷涂可减少乔灰前打磨工序，节约原子灰，固化剂，减少刮灰后的表面打磨。
（二）手控器功能介绍：（如图11）
状态选择开关：手控器的状态分为3种，分别为手动状态、停止状态、自动状态。将状态选择开关打到左边即进入手动状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行手动操作和编写程序。将状态选择开关打到中间即进入停止状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行参数设定。将状态选择开关打到右边即进入自动状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行全自动以及相应设置。
功能按键：（见表12）[启动]键：自动状态下按下[启动]键机械手进入自动运行状态。停止状态下先按一下[复归]键再按[启动]键机械手进行原点复归动作。[停止]键:功能1:全自动状态下，按下此键，则系统进入单循环模式，程序运行到模组结束后停止，如果再按一次(连续两次按)[停止]键则机械手立即停止运行。功能2:在出现报警的时候，在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警。[原点]键:在停止状态下，按下此键，再按下[启动]键，则开始进行原点复归动作。注:可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序。点指令功能说明。[复归]键:按一下[复归]键再按一下[启动]键所有轴依次回到原点位置。注:也可在此按键里加入其他指令。[加速/减速]键:用于调整手动与自动时的全局速度。
表12功能按键指示表
X+(X1+)键
轴以当前速度向正方向移动。?
X(X1)键
轴以当前速度向负方向移动。
Y+(Y1+)键
轴以当前速度向正方向移动。
Y(Y1)键
轴以当前速度向负方向移动。
Z+(Z+)键
轴以当前速度向正方向移动
Z(Z)键
轴以当前速度向负方向移动。
U(A)键
轴以当前速度向负方向移动。
V+(B+)键
轴以当前速度向正方向移动。
V(B)键
轴以当前速度向负方向移动。
W+(C+)键
轴以当前速度向正方向移动。
W(C)键
轴以当前速度向负方向移动。
轴动作键：轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类是关节坐标运动。在手动状态下选择轴动作类型并按下轴动作按键，相应的轴会动作。
微调旋钮：作用:手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。操作方法:单击打开按钮，单击勾选[手轮选择]选项，选择手轮速度，在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键(手控器上)，然后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。手轮速度说明:X1:动一个轴平移0.01mm或轴转动0.01度。X5:动一个轴平动0.05mm或轴转动0.05度。X10:动一个轴平动0.1mm或轴转动0.1度。X50:动一个轴平动0.5mm或轴转动0.5度。以此类推。世界坐标系:以机械手底座中心为原点，工具末端点的位置与姿态。关节坐标系:马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。
目录
一、全自动焊接设备的概述 1
（一）测评简介： 1
（二）手控器功能介绍： 1
（三）主要技术参数： 3
二、全自动焊接设备的安装使用 3
（一）接线安装 3
（二）手控器操作 3
（三）三枪联动焊接操作步骤: 7
（四）连接与焊接: 7
三、全自动焊接设备的调试维修 7
（一）焊接调试： 7
（二）焊接强度评估: 8
（三）焊接电流异常： 8
（四）焊接数据异常: 8
（五）机台常见故障及处理 8
（六）系统报警及处理 9
总结 11
致谢 12
参考文献 13
一、全自动焊接设备的概述
（一）全自动焊接设备
全自动螺柱焊接设备床身为方型钢支架，能够确保机器在调整动作时不拉动。XY轴转动采用丝杆，Z轴用气缸，加工精度高，噪音小，使用寿命长。8.4寸触摸屏中英文显示，人机界面友好电脑操作系统，采用了多CPU控制，系统响应速度快，动作控制精度高，定位精度0.05mm。G代码导入功能，堆叠、用户教导、可存储1000个文件等多项功能 。动作为示教模式，满足客户的各种控制需求，反应灵敏，稳定性高，且操作简单诠全自动送三种不同的钉自动螺柱，螺母柱焊接设备，全自动CNC螺柱焊专业的特点及优势：（碳钢，不锈钢，铝，铜）广泛应用于智能柜员机，电梯 ，不绣钢道闸，LED箱体，高音台，灯饰，广告机，电箱电柜，医疗器械，通信柜， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
工控机箱，办公家具，动力电池臬，植物灯，空气净化，白色家电，金属键盘，高端锁具，保险柜.精度高，正负0.05MM. 效率快，9001500颗钉/小时。一次性可种焊13种不同规格焊钉，直径M3M8,长度635MM(超出规格可非标定制）焊接强度大，种焊后板材背后 无种钉痕迹和凹陷或凸起现象。板材背面无痕无损伤，喷涂可减少乔灰前打磨工序，节约原子灰，固化剂，减少刮灰后的表面打磨。
（二）手控器功能介绍：（如图11）
状态选择开关：手控器的状态分为3种，分别为手动状态、停止状态、自动状态。将状态选择开关打到左边即进入手动状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行手动操作和编写程序。将状态选择开关打到中间即进入停止状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行参数设定。将状态选择开关打到右边即进入自动状态，显示屏左上角图标即变成如图在此状态下可以进行全自动以及相应设置。
功能按键：（见表12）[启动]键：自动状态下按下[启动]键机械手进入自动运行状态。停止状态下先按一下[复归]键再按[启动]键机械手进行原点复归动作。[停止]键:功能1:全自动状态下，按下此键，则系统进入单循环模式，程序运行到模组结束后停止，如果再按一次(连续两次按)[停止]键则机械手立即停止运行。功能2:在出现报警的时候，在停止状态下按此键可清除掉已经解决的报警。[原点]键:在停止状态下，按下此键，再按下[启动]键，则开始进行原点复归动作。注:可在此按键中选择回原点的方式以及回原点的顺序。点指令功能说明。[复归]键:按一下[复归]键再按一下[启动]键所有轴依次回到原点位置。注:也可在此按键里加入其他指令。[加速/减速]键:用于调整手动与自动时的全局速度。
表12功能按键指示表
X+(X1+)键
轴以当前速度向正方向移动。?
X(X1)键
轴以当前速度向负方向移动。
Y+(Y1+)键
轴以当前速度向正方向移动。
Y(Y1)键
轴以当前速度向负方向移动。
Z+(Z+)键
轴以当前速度向正方向移动
Z(Z)键
轴以当前速度向负方向移动。
U(A)键
轴以当前速度向负方向移动。
V+(B+)键
轴以当前速度向正方向移动。
V(B)键
轴以当前速度向负方向移动。
W+(C+)键
轴以当前速度向正方向移动。
W(C)键
轴以当前速度向负方向移动。
轴动作键：轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类是关节坐标运动。在手动状态下选择轴动作类型并按下轴动作按键，相应的轴会动作。
微调旋钮：作用:手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。操作方法:单击打开按钮，单击勾选[手轮选择]选项，选择手轮速度，在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键(手控器上)，然后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。手轮速度说明:X1:动一个轴平移0.01mm或轴转动0.01度。X5:动一个轴平动0.05mm或轴转动0.05度。X10:动一个轴平动0.1mm或轴转动0.1度。X50:动一个轴平动0.5mm或轴转动0.5度。以此类推。世界坐标系:以机械手底座中心为原点，工具末端点的位置与姿态。关节坐标系:马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。
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