单片机控制的遥控船的设计
单片机控制的遥控船的设计[20200128193740]
摘 要
随着科学技术不断的发展,遥控技术被广泛地应用在科技研究、工业生产、农业生产、电子通讯信息技术、家庭电子器件等各个领域。尤其是各种集成电路诞生，使得遥控器件的功能更加稳定可靠。该遥控设备是依靠红外线遥控方面的知识进行研究的。遥控器应用的是晶体稳频脉冲调幅发射机，优点是电路相比较为简单且频率能够很稳定。接收机应用的是再生检波方式，优点在于高频振荡和检波等功能。在30M米内能够进行有效的遥控。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】单片机、遥控电路、红外线接收电路、红外线发射电路。
引言 1
一、设计要求 1
（一）设计要求 1
二、 单片机的介绍 1
（一） 单片机的定义 2
（二） 单片机的发展及应用 2
三、 系统的硬件电路设计 5
（一） 电源的选择 6
（二） 复位电路 6
（三） 时钟电路 6
（四） 电机的选择 6
（五） 电机驱动电路的选择 7
（六） 红外发射系统 7
（七） 红外接收系统 8
四、 软件仿真 9
结语 12
参考资料 13
致谢 14
附录一图表 15
附录二源程序 18
Abstract
With the development of science and technology, remote control technology is widely used in scientific research, industrial production, agricultural production, electronic communication and information technology, household electronic devices etc.. Especially the integrated circuit was born, so that a remote control device function is more stable and reliable. The remote control device is to rely on the infrared remote control knowledge research. The remote control is the application of crystal frequency pulse amplitude modulation transmitter, the utility model has the advantages of more simple and frequency can be very stable. Receiver applications is regenerative detection system, has the advantages of high frequency oscillation and detection and other functions. Can effectively control in 30M meters.
[keyword]: SCM, remote control circuit, an infrared receiving circuit, an infrared emission circuit.
引言
如今到处都在应用单片机。它具有功能丰富、价格实惠、主控电路简单的等优点。用89C52单片机及少数外围电路控制遥控船，与普通模型船相比，操作简单，功能更多。
单片机控制的遥控船，主要是运用单片机产生不同的频率，通过红外线输出端输出光波，通过接收装置的实现对船体的控制。工作原理是芯片来驱动电动机运转,依靠两电动机正转反转实现船行走。使小船可以做变向的行走。
一、设计要求
（一）设计要求
红外线发射装置发射信号红外线接收装置用来接。把接收到的信号传输给单片机通过代码翻译成指令传达给电动机。
要求主要有一下两点：
1. 功能:实现前进、倒退、停止等功能。
2. 在前进和倒退的档位中能够根据加速来控制船体的行进速度。
二、单片机的介绍
通过由单片机为主要控制的小船，适合所有年龄段的人群。其先进的遥控装置被广大的人群研究并使用其他日常的生活中。通过手中的遥控器实现对其他一些家用电器控制，已经成为一种高科技产品的象征。通过做本设计的过程，不能要考验我的动手能力、耐心，还能对我大学两年来学习的知识的一次总结与考验，为以后的发展做一个良好的铺垫。
（一）单片机的定义
单片机是制作在芯片上的一种微型计算机。它主要包括了处理器、数据存储器、用程序存储器、计数器、输入/输出接口和时钟电路，能够独立地进行工作。
单片机的发展及应用
单片机的发展有如下3种方向：
1、低功耗CMOS化；
2、微型单片化；
3、主流与多品种共存；
单片机自从20世纪诞生以后以，很快的成为了生活中不可缺少的部分。隐藏于生活的各个方面。例如：
1、工业控制：工业设备如机床、锅炉、供水系统、生产自动化、自动报警系统。
2、智能设备：用单片机改造普通仪器如：仪表、读卡器、医疗器械。
3、家用电器：如：高档洗衣机、电冰箱、微波炉、电视、音响、手机、空调器灯。
（三）单片机的硬件结构
1、MCS-52单片机的封装和引脚分配见图2-1所示：
图2-1 52单片机的引脚配置图
2、单片机的引脚定义：
VCC:供电电压
Vss:接地
XTAL1：反相发大器输入端。
XTAL2：反相放大器输出端。
/EA/Vpp：程序存储器地址输入端。
ALE/PROG：地址锁存信号输出端。
/PSEN：程序存储器输出端，低电平有效。
RST/Vpd：出现持续两个机器周期的高电平，能够实现复位操作。
P0.0-P0.7：P0.7-P0.0，高-低位。
P3.0-P3.7：P3.7-P3.0高-低位，。
P3同时可以用作AT89C52的一种特殊的接口：
P3.0 RXD
P3.1 TXD
P3.2 INT0P3.3
P3.4 T0
P3.5 T1
P3.6 /WR
P3.7 /RD
（四）单片机的时钟电路
1、单片机时钟电路通常有两种形式：
1）内部振荡方式：把放大器与反馈元件的晶体振荡器链接，就可以构成内部自激振荡器（见图2-2所示）。
2）外部振荡器方式：就是把外部已经存在的信号导入单片机内（见图2-3所示）。
图2-2 8052内部时钟电路 图2-3 8052外部时钟电路
2、振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期
1）振荡周期：是单片机为振荡源提供信号的周期。
2）时钟周期：二次分频后的振荡信号。
3）机器周期：完成一次动作的时间
4）指令周期：中央处理器完成一次动作所需要的时间。
三、系统的硬件电路设计
本章主要讲解系统电路的链接和工作原理。详细见图3-1所示：
摘 要
随着科学技术不断的发展,遥控技术被广泛地应用在科技研究、工业生产、农业生产、电子通讯信息技术、家庭电子器件等各个领域。尤其是各种集成电路诞生，使得遥控器件的功能更加稳定可靠。该遥控设备是依靠红外线遥控方面的知识进行研究的。遥控器应用的是晶体稳频脉冲调幅发射机，优点是电路相比较为简单且频率能够很稳定。接收机应用的是再生检波方式，优点在于高频振荡和检波等功能。在30M米内能够进行有效的遥控。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:】单片机、遥控电路、红外线接收电路、红外线发射电路。
引言 1
一、设计要求 1
（一）设计要求 1
二、 单片机的介绍 1
（一） 单片机的定义 2
（二） 单片机的发展及应用 2
三、 系统的硬件电路设计 5
（一） 电源的选择 6
（二） 复位电路 6
（三） 时钟电路 6
（四） 电机的选择 6
（五） 电机驱动电路的选择 7
（六） 红外发射系统 7
（七） 红外接收系统 8
四、 软件仿真 9
结语 12
参考资料 13
致谢 14
附录一图表 15
附录二源程序 18
Abstract
With the development of science and technology, remote control technology is widely used in scientific research, industrial production, agricultural production, electronic communication and information technology, household electronic devices etc.. Especially the integrated circuit was born, so that a remote control device function is more stable and reliable. The remote control device is to rely on the infrared remote control knowledge research. The remote control is the application of crystal frequency pulse amplitude modulation transmitter, the utility model has the advantages of more simple and frequency can be very stable. Receiver applications is regenerative detection system, has the advantages of high frequency oscillation and detection and other functions. Can effectively control in 30M meters.
[keyword]: SCM, remote control circuit, an infrared receiving circuit, an infrared emission circuit.
引言
如今到处都在应用单片机。它具有功能丰富、价格实惠、主控电路简单的等优点。用89C52单片机及少数外围电路控制遥控船，与普通模型船相比，操作简单，功能更多。
单片机控制的遥控船，主要是运用单片机产生不同的频率，通过红外线输出端输出光波，通过接收装置的实现对船体的控制。工作原理是芯片来驱动电动机运转,依靠两电动机正转反转实现船行走。使小船可以做变向的行走。
一、设计要求
（一）设计要求
红外线发射装置发射信号红外线接收装置用来接。把接收到的信号传输给单片机通过代码翻译成指令传达给电动机。
要求主要有一下两点：
1. 功能:实现前进、倒退、停止等功能。
2. 在前进和倒退的档位中能够根据加速来控制船体的行进速度。
二、单片机的介绍
通过由单片机为主要控制的小船，适合所有年龄段的人群。其先进的遥控装置被广大的人群研究并使用其他日常的生活中。通过手中的遥控器实现对其他一些家用电器控制，已经成为一种高科技产品的象征。通过做本设计的过程，不能要考验我的动手能力、耐心，还能对我大学两年来学习的知识的一次总结与考验，为以后的发展做一个良好的铺垫。
（一）单片机的定义
单片机是制作在芯片上的一种微型计算机。它主要包括了处理器、数据存储器、用程序存储器、计数器、输入/输出接口和时钟电路，能够独立地进行工作。
单片机的发展及应用
单片机的发展有如下3种方向：
1、低功耗CMOS化；
2、微型单片化；
3、主流与多品种共存；
单片机自从20世纪诞生以后以，很快的成为了生活中不可缺少的部分。隐藏于生活的各个方面。例如：
1、工业控制：工业设备如机床、锅炉、供水系统、生产自动化、自动报警系统。
2、智能设备：用单片机改造普通仪器如：仪表、读卡器、医疗器械。
3、家用电器：如：高档洗衣机、电冰箱、微波炉、电视、音响、手机、空调器灯。
（三）单片机的硬件结构
1、MCS-52单片机的封装和引脚分配见图2-1所示：
图2-1 52单片机的引脚配置图
2、单片机的引脚定义：
VCC:供电电压
Vss:接地
XTAL1：反相发大器输入端。
XTAL2：反相放大器输出端。
/EA/Vpp：程序存储器地址输入端。
ALE/PROG：地址锁存信号输出端。
/PSEN：程序存储器输出端，低电平有效。
RST/Vpd：出现持续两个机器周期的高电平，能够实现复位操作。
P0.0-P0.7：P0.7-P0.0，高-低位。
P3.0-P3.7：P3.7-P3.0高-低位，。
P3同时可以用作AT89C52的一种特殊的接口：
P3.0 RXD
P3.1 TXD
P3.2 INT0P3.3
P3.4 T0
P3.5 T1
P3.6 /WR
P3.7 /RD
（四）单片机的时钟电路
1、单片机时钟电路通常有两种形式：
1）内部振荡方式：把放大器与反馈元件的晶体振荡器链接，就可以构成内部自激振荡器（见图2-2所示）。
2）外部振荡器方式：就是把外部已经存在的信号导入单片机内（见图2-3所示）。
图2-2 8052内部时钟电路 图2-3 8052外部时钟电路
2、振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期
1）振荡周期：是单片机为振荡源提供信号的周期。
2）时钟周期：二次分频后的振荡信号。
3）机器周期：完成一次动作的时间
4）指令周期：中央处理器完成一次动作所需要的时间。
三、系统的硬件电路设计
本章主要讲解系统电路的链接和工作原理。详细见图3-1所示：
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