cm4马达转子轴芯压入工作站的组装与调试
随着我国经济的迅速发展，汽车行业的规模越来越大。本生产线瞄准了日益繁荣的汽车马达方面，结合机械与电气控制设计出CM4马达转子生产线，用以生产汽车天窗马达。本论文研究CM4马达转子生产线中重要的CM4马达转子轴压入工作站，其最核心部分是通过伺服压机将轴压入到CM4马达转子铁芯中，且铁芯换位工位是由分度盘旋转移位，根据客户尺寸要求实现轴压入的合格产品。所研究工作站还有两个上料工位的组装和调试，一是铁芯人工上料工位，二是轴人工上料工位，以及铁芯搬运工位和铁芯出料等工位的装配和调试，最后实现单机和线体的联机。
目录
引言 1
一、CM4马达转子轴压入工作站的概述 2
（一）、工作站的基本组成 2
（二）、工作站的装配 2
二、轴压入工作站的主要工位的组装 3
（一）、装配过程中的规范及要求 3
（二）、铁芯人工上料工位的组装 3
（三）、铁芯搬运工位的组装 4
（四）、分度盘工位的组装 5
（五）、伺服电缸压入工位的组装 6
（六）、轴人工上料工位的组装 6
（七）、出料搬运工位的组装 7
（八）、电磁阀与三联件的安装 7
（九）、气路安装要求 9
三、CM4马达转子轴芯压入工作站的调试 9
（一）、调试设备前的机械检查工作 9
（二）、工作站调试设备的介绍 9
（三）、轴压入工作站的调试 11
（四）、分割器工位的调试 11
（五）、搬运铁芯工位的调试 11
（六）、遇到的问题及解决方案 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15 引言
汽车行业发展前景越来越广，汽车行业的规模越来越大，制造非标自动化的企业也越来越多，本生产线瞄准了日益繁荣的汽车马达方面，结合机械与电气控制设计出CM4马达转子生产线，用以生产汽车天窗马达。本论文研究CM4马达转子轴压入工作站设备，主要是将轴压入到铁芯中心，保证产品的合格尺寸，且铁芯内部和表面不能有划伤，轴不能有划伤和弯曲，以确保产品的合格性，生产的安全性，本课题通过对CM4马达转子轴 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
压入工作站的组装和调试，从而实现硬件和软件的结合与各个工位功能的完成，并且详细介绍了CM4马达转子轴压入工作站设备的电器元件与机械结构的组装和调试以及气缸、电磁阀、通锦压缸、分割器等辅助原件配合PLC控制的运动轨迹。以实现CM4马达转子轴压入工作站的自动化生产。
一、CM4马达转子轴压入工作站的概述
（一）、工作站的基本组成
本文介绍的CM4马达转子轴压入工作站设备用到的核心元器件有：立德伺服电缸、松下伺服马达、松下伺服驱动器、分割器、SMC气缸以及CKD气路辅助原件等。所组装的核心工位有1、铁芯人工上料工位2、铁芯搬运工位3、分度盘工位4、伺服电缸压入工位5、轴人工上料工位6、出料搬运工位，各个工位的相互动作，通过PLC来控制。
且各种不同的传感器、变频器、缓冲器和其他控制器用来辅助配合动作完成自动化生产所需要的一系列动作。整个工作站的3D效果图如图11；
图11 工作站的3D效果图
（二）、工作站的装配
1、首先CM4马达转子轴芯压入工作站装配是一个按照规定的技术要求把若干个“非标加工零件”、“标准件”、“电器元件”等通过“紧固件"连接组合在一起，然后通过调试让它们完成制定任务的工作[1]。
在正常的自动化装配工作过程中会接触到辅助装配的“量具”、“图纸”以及“规格数据”。同时，在装配的过程中，还要遵守装配操作规范，避免违规操作和危险操作。
2、工作站装配的工作流程
CM4马达转子轴芯压入工作站设备分为设备支架、 工位架构部分、电箱和型材罩子。
（1）、领到设备架子，查看图纸确认是否有问题(一般确认是否有擦伤或掉漆)
（2）、.确认没有问题的情况下，开始去毛到清理螺纹空和销孔轮脚杯
（3）、开始配打螺纹孔，把设备底板和一些需要优先配打上去的零部件装配上去(某些没有的设备省略该步骤)
（4）、在必要情况下让电工配打好线槽和固定块(在空间范围受到限制的时候应该考虑优先顺序)
（5）、开始上台板，配孔(要先确认台板是看有漏加工螺纹孔或销孔什么的，如果有，要补全才能安装)
（6）、擦干净台面，把要先上的定位销装上，并安装零件、标准件和工位(安装的时候要确认零件是否要去毛刺、安装上去的工位或零件是否还要拆下来，如果还要拆下来需把其他工作完成后再组立)
（7）、电工走线布线上电箱，并配打必要的固定块线槽、钳工开始布气路
（8）、上型材支架、门，压克力封板，塔灯、触摸屏、接钮等
二、轴压入工作站的主要工位的组装
（一）、装配过程中的规范及要求
1、装配前，应先清理每个零件上面的残留物，保证零件的清洁度，如:加工切屑、油污、铁锈及其他污物。
2、装配时，应检查与装配有关的零件的形状和尺寸公差是否合格，避免装配结束后零件不对在拆掉返修，以节省工作时间，增加工作效率。轴承精密配合件与滑配件一定要注意尺寸公差，不能很紧，要有适当的滑配性。
3、装配后，应清除装配过程中的残留物、螺丝等，如配孔切屑、攻螺纹孔铁屑、铰孔、扎带等，防止切屑和污物进入电气元件和设备机构中，造成电器元件损坏和机构的运转，降低设备的工作寿命。
（二）、铁芯人工上料工位的组装
铁芯人工上料工位是通过人工操作上料，由伺服电机带动链条，链条上安装62个铁芯治具放置铁芯，需给之输入脉冲参数可进行寸动，并安装光电检测铁芯的有无，当光电检测一个铁芯治具无料后，进行寸动移动下一铁芯治具如此连续下去[2]。
在组装时，应注意主动轮和从动轮上的平键不要漏装，并且要保证两齿轮之间的齿条与之相对应，前后两轴线保持水平度，链条的张紧力要适当（可调节），最后需检查链轮在转动时是否跳动。如图21；
图21铁芯人工上料实物图
（三）、铁芯搬运工位的组装
铁芯搬运工位即是将铁芯人工上料工位处的铁芯通过铁芯导正缸导正，由电机控制上下动作气缸在进行旋转将铁芯搬运至引导治具上，接着通过搬运气缸可进行左右动作，夹取铁芯到分割器上的铁芯治具上。它由两个工位进行配合工作，一个是铁芯夹料，另外一个则负责铁芯搬运，搬运至分割器上的铁芯治具上[3]；
1、这个铁芯夹料工位上的夹爪旋转是通过气缸旋转的（如图22），它运动轨迹是通过气缸带动机构实现旋转的，所以在组装时需注意机构是否流畅，不能出现卡或扭力的情况，它是由气缸带动铰链通过轴承让其做旋转动作，铰链的螺纹孔一定要带到最底。
目录
引言 1
一、CM4马达转子轴压入工作站的概述 2
（一）、工作站的基本组成 2
（二）、工作站的装配 2
二、轴压入工作站的主要工位的组装 3
（一）、装配过程中的规范及要求 3
（二）、铁芯人工上料工位的组装 3
（三）、铁芯搬运工位的组装 4
（四）、分度盘工位的组装 5
（五）、伺服电缸压入工位的组装 6
（六）、轴人工上料工位的组装 6
（七）、出料搬运工位的组装 7
（八）、电磁阀与三联件的安装 7
（九）、气路安装要求 9
三、CM4马达转子轴芯压入工作站的调试 9
（一）、调试设备前的机械检查工作 9
（二）、工作站调试设备的介绍 9
（三）、轴压入工作站的调试 11
（四）、分割器工位的调试 11
（五）、搬运铁芯工位的调试 11
（六）、遇到的问题及解决方案 11
总结 13
致谢 14
参考文献 15 引言
汽车行业发展前景越来越广，汽车行业的规模越来越大，制造非标自动化的企业也越来越多，本生产线瞄准了日益繁荣的汽车马达方面，结合机械与电气控制设计出CM4马达转子生产线，用以生产汽车天窗马达。本论文研究CM4马达转子轴压入工作站设备，主要是将轴压入到铁芯中心，保证产品的合格尺寸，且铁芯内部和表面不能有划伤，轴不能有划伤和弯曲，以确保产品的合格性，生产的安全性，本课题通过对CM4马达转子轴 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
压入工作站的组装和调试，从而实现硬件和软件的结合与各个工位功能的完成，并且详细介绍了CM4马达转子轴压入工作站设备的电器元件与机械结构的组装和调试以及气缸、电磁阀、通锦压缸、分割器等辅助原件配合PLC控制的运动轨迹。以实现CM4马达转子轴压入工作站的自动化生产。
一、CM4马达转子轴压入工作站的概述
（一）、工作站的基本组成
本文介绍的CM4马达转子轴压入工作站设备用到的核心元器件有：立德伺服电缸、松下伺服马达、松下伺服驱动器、分割器、SMC气缸以及CKD气路辅助原件等。所组装的核心工位有1、铁芯人工上料工位2、铁芯搬运工位3、分度盘工位4、伺服电缸压入工位5、轴人工上料工位6、出料搬运工位，各个工位的相互动作，通过PLC来控制。
且各种不同的传感器、变频器、缓冲器和其他控制器用来辅助配合动作完成自动化生产所需要的一系列动作。整个工作站的3D效果图如图11；
图11 工作站的3D效果图
（二）、工作站的装配
1、首先CM4马达转子轴芯压入工作站装配是一个按照规定的技术要求把若干个“非标加工零件”、“标准件”、“电器元件”等通过“紧固件"连接组合在一起，然后通过调试让它们完成制定任务的工作[1]。
在正常的自动化装配工作过程中会接触到辅助装配的“量具”、“图纸”以及“规格数据”。同时，在装配的过程中，还要遵守装配操作规范，避免违规操作和危险操作。
2、工作站装配的工作流程
CM4马达转子轴芯压入工作站设备分为设备支架、 工位架构部分、电箱和型材罩子。
（1）、领到设备架子，查看图纸确认是否有问题(一般确认是否有擦伤或掉漆)
（2）、.确认没有问题的情况下，开始去毛到清理螺纹空和销孔轮脚杯
（3）、开始配打螺纹孔，把设备底板和一些需要优先配打上去的零部件装配上去(某些没有的设备省略该步骤)
（4）、在必要情况下让电工配打好线槽和固定块(在空间范围受到限制的时候应该考虑优先顺序)
（5）、开始上台板，配孔(要先确认台板是看有漏加工螺纹孔或销孔什么的，如果有，要补全才能安装)
（6）、擦干净台面，把要先上的定位销装上，并安装零件、标准件和工位(安装的时候要确认零件是否要去毛刺、安装上去的工位或零件是否还要拆下来，如果还要拆下来需把其他工作完成后再组立)
（7）、电工走线布线上电箱，并配打必要的固定块线槽、钳工开始布气路
（8）、上型材支架、门，压克力封板，塔灯、触摸屏、接钮等
二、轴压入工作站的主要工位的组装
（一）、装配过程中的规范及要求
1、装配前，应先清理每个零件上面的残留物，保证零件的清洁度，如:加工切屑、油污、铁锈及其他污物。
2、装配时，应检查与装配有关的零件的形状和尺寸公差是否合格，避免装配结束后零件不对在拆掉返修，以节省工作时间，增加工作效率。轴承精密配合件与滑配件一定要注意尺寸公差，不能很紧，要有适当的滑配性。
3、装配后，应清除装配过程中的残留物、螺丝等，如配孔切屑、攻螺纹孔铁屑、铰孔、扎带等，防止切屑和污物进入电气元件和设备机构中，造成电器元件损坏和机构的运转，降低设备的工作寿命。
（二）、铁芯人工上料工位的组装
铁芯人工上料工位是通过人工操作上料，由伺服电机带动链条，链条上安装62个铁芯治具放置铁芯，需给之输入脉冲参数可进行寸动，并安装光电检测铁芯的有无，当光电检测一个铁芯治具无料后，进行寸动移动下一铁芯治具如此连续下去[2]。
在组装时，应注意主动轮和从动轮上的平键不要漏装，并且要保证两齿轮之间的齿条与之相对应，前后两轴线保持水平度，链条的张紧力要适当（可调节），最后需检查链轮在转动时是否跳动。如图21；
图21铁芯人工上料实物图
（三）、铁芯搬运工位的组装
铁芯搬运工位即是将铁芯人工上料工位处的铁芯通过铁芯导正缸导正，由电机控制上下动作气缸在进行旋转将铁芯搬运至引导治具上，接着通过搬运气缸可进行左右动作，夹取铁芯到分割器上的铁芯治具上。它由两个工位进行配合工作，一个是铁芯夹料，另外一个则负责铁芯搬运，搬运至分割器上的铁芯治具上[3]；
1、这个铁芯夹料工位上的夹爪旋转是通过气缸旋转的（如图22），它运动轨迹是通过气缸带动机构实现旋转的，所以在组装时需注意机构是否流畅，不能出现卡或扭力的情况，它是由气缸带动铰链通过轴承让其做旋转动作，铰链的螺纹孔一定要带到最底。
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