AIDA伺服压力机线的作业流程分析
目 录
引言 1
一、绪论 1
（一）压力机的历史及分类 2
（二）课题的来源 3
（三）课题意义 3
二、伺服压力机的工作原理分析 4
（一）伺服压力机的传动机构 4
（二）伺服压力机的工作流程 7
三、伺服压机线的组成及常见操作 7
（一）伺服压力机的型号及用途 7
（二）单台伺服压力机的操作 9
（三）单个伺服搬运装置的操作 9
（四）伺服压机线的整线联动操作 10
四、压力机的模具安装和故障处理 12
（一）模具的装夹和拆卸 12
（二）常见故障的介绍和排除 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
在当今的社会发展中，科技给我们带来的便捷数不胜数。大型重载锻压装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,影响国民经济和国防建设重大工程的实施。伺服压力机具有高柔性,低噪音和高精度,能够适应市场变化快、批量小的特点,同时兼有传统压力机快速、稳定、低成本的优点。基于伺服电机的数字化重载机械驱动技术,是锻压机械的发展趋势。本文是基于自己的实习所学，理论性的将伺服压力机的作业流程的叙述出来，其目的是将伺服压力机的工作原理及部分机械理论介绍给大家，让大家学习一下伺服传动技术在压力机上的应用，同时也补充一下大家的伺服压力机的理论知识。
就冲压机而言，种类各有不同，有将传统机械压力机驱动部分转换成伺服电机驱动的小型伺服压力机；有将液压增力机构与连杆机构组合成的伺服压机；也有用于汽车制造业大型伺服压力机。而本文所说明的伺服压力机正好也是这最后一种， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
用于汽车制造业的大型伺服压力机的操作。
本文从以下几点对伺服压力机进行分析：
1. 伺服压力机的工作原理
2. 对伺服压力机的工作原理和组成结构进行分析
3. 结合实际生产的操作对伺服压机线作业流程进行分析
本论文通过对AIDA伺服压机线的作业流程来对伺服压力机的平时生产中的操作步骤进行介绍，单对一组模具生产零件的流程进行详尽大的说明和对一些常常遇到的小故障进行排除。
一、 绪论
（一） 压力机的历史现状及分类
1. 压力机的历史现状
在十九世纪中后期，随着工业革命带来的生产力的提升，生产已不再满足于单序制造，而是需要零件在操作台之间分别完成不同的生产，然后由工人在工作台之间对零件进行搬运。进入二十世纪，机械装置被应用于此，替代了工人工作，这种被称作“机械式传输系统”的装置一直应用很多年，直至二十世纪末被电子式传输系统替换。
机械式传输系9统相比人工传输，效率大为提升，但缺陷也十分明显：①机构笨重且惯性量大，并适合高效率和复杂零件的生产。②不同的产品生产需要都有一套独立的凸轮和变速机构器，不适合多批次生产。③改造较难且费用高昂等。
进入二十世纪末，自动化控制技术的发展为冲压技术带来了新的发展。通过伺服控制技术的运用，电子式多工位传输技术应运而生。电子式传输系统与机械压力机的结合，比原先机械式多工位传输系统效率提高超过30%，是手动冲压方式效率的3倍以上。
2. 压力机的分类
（1）机械压力机
机械压力机与电子式多工位传输系统的组合优势明显（如图1-1）：提高生产效率、减少停机时间、降低维修成本、提高制造精度、满足现有设备改造、拓展可制造产品范围、加工不同材质不同厚度零件等。
整套系统由三大部分组成，即拆垛系统、机械压力机和电子式多工位传输系统，经整线PLC系统完成同步控制。下文将对以上三部分进行展开介绍。
图1-1 机械压力机
（2）伺服压力机的历史
进入二十一世纪，伺服电机的发展进入低转速大扭矩时代。随之而来的是伺服电机代替交流电机大批量的应用于压力机驱动。伺服直驱技术的应用，提升了机械压力机的性能，同时兼备了液压机的柔性。能量反馈技术的应用，使伺服电机所需耗能大幅降低。伺服机械压力机（如图1-2）技术，具有以下特点：行程可变，在确保拉延质量的同时，通过加快滑块空行程速度，提高生产效率；行程可变，最大角度确保自动化的运动，实现生产；提高效率，根据不同的自动化配合和应用，伺服压力机可实现比普通机械压力机10%~50%的效率提升。单位能耗降低，生产更节能。
大型机械压力机与最新电子式多工位压力机，特别是当下最热门的伺服驱动压力机和电子式多工位系统的结合，意味着在冲压过程中极大提升了生产效率和企业利润。随着中国汽车制造业的发展，传统冲压生产方式与现代冲压生产力的矛盾逐渐显现，冲压行业对自动化生产方式的需求愈发强烈，多工位冲压技术正逐渐向中国汽车冲压行业走来。越来越多的大型汽车制造行业都不断的引进着先进的压机线，以满足其供不应求的销售量。
图1-2 伺服压力机
（二） 课题的来源
本课题是由本人基于自己的实习单位的日常工作积累的经验以及在企业是指导
师父的言传身教，对AIDA伺服压机线的日常操作和学习，加上论文指导老师鹿霖老师的思路启发，在日常的生活中对一个新设备的认知和学习的经历，通过论文的形式来给大家介绍一下伺服压机线（DSF）的工作原理和对常用的工作流程进行分析，希望可以给同学和老师们带来一些启发和对压力机知识的普及。
（三） 课题的意义
现如今科技的发展越来越快，压力机的虽然不是很常见，但也逐渐的进入人们的日常生活中。市场上五花八门的压力机也到处都是，虽同为压力机，但是却有着本质（工作原理）的区别，不同的压力机也有着不同的传动机构，工作效率也有着较大的差异。当然，最重要的是，不同的企业所选用的压力机也是不同的。所以，对压力机的了解和性价比的选择是非常有必要的，让大家可以对鱼龙混杂的压力机市场有着一定的了解，同时对压力机的工作原理和作用知晓一二。
1. 快速了解压力机
对应于我们整车制造行业来说，使用压力机是冲压车间必要的技术，当然，好几个亿的压力机也并不是你说会就会使用的，要通过一定时间点的学习和摸索才行。熟练的掌握压力机的使用，才能是完成每天的生产计划，完成自己的目标，这对一个工人来说，是自己的责任。所以，作为冲压车间的一份子，当然需要了解压力机。
2. 普及压力机的知识
压力机在日常生活中并不常见，像我们公司这么大型的压力机，全国也并不会多，而且我国的整线压力机技术远远落后于发达国家。学习一下国外的先进技术来推动国内的整线压力机技术的发展也是必要的。因此，我想在这里普及一下压力机的知识是很有必要的。
(c) 滑块
(d) 工作台
图2-1伺服压力机的主要组成部分实体图
e． 左右工作台（如图2-1（d））——移动工作台由工作台板、小车体、滚轮、驱动系统等组成。移动工作台为承载模具用。一般有两种形式：一种拉伸压机用，因为有液压垫，所以开有很多顶杆孔；一种切边或冲孔压机用，因为要排除废料，故开有很多废料口。
这样便完成了一个零件的搬运。
引言 1
一、绪论 1
（一）压力机的历史及分类 2
（二）课题的来源 3
（三）课题意义 3
二、伺服压力机的工作原理分析 4
（一）伺服压力机的传动机构 4
（二）伺服压力机的工作流程 7
三、伺服压机线的组成及常见操作 7
（一）伺服压力机的型号及用途 7
（二）单台伺服压力机的操作 9
（三）单个伺服搬运装置的操作 9
（四）伺服压机线的整线联动操作 10
四、压力机的模具安装和故障处理 12
（一）模具的装夹和拆卸 12
（二）常见故障的介绍和排除 13
总结 14
致谢 15
参考文献 16
引言
在当今的社会发展中，科技给我们带来的便捷数不胜数。大型重载锻压装备是制造产业链中的基础装备,体现国家极端制造能力和制造水平,影响国民经济和国防建设重大工程的实施。伺服压力机具有高柔性,低噪音和高精度,能够适应市场变化快、批量小的特点,同时兼有传统压力机快速、稳定、低成本的优点。基于伺服电机的数字化重载机械驱动技术,是锻压机械的发展趋势。本文是基于自己的实习所学，理论性的将伺服压力机的作业流程的叙述出来，其目的是将伺服压力机的工作原理及部分机械理论介绍给大家，让大家学习一下伺服传动技术在压力机上的应用，同时也补充一下大家的伺服压力机的理论知识。
就冲压机而言，种类各有不同，有将传统机械压力机驱动部分转换成伺服电机驱动的小型伺服压力机；有将液压增力机构与连杆机构组合成的伺服压机；也有用于汽车制造业大型伺服压力机。而本文所说明的伺服压力机正好也是这最后一种， *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
用于汽车制造业的大型伺服压力机的操作。
本文从以下几点对伺服压力机进行分析：
1. 伺服压力机的工作原理
2. 对伺服压力机的工作原理和组成结构进行分析
3. 结合实际生产的操作对伺服压机线作业流程进行分析
本论文通过对AIDA伺服压机线的作业流程来对伺服压力机的平时生产中的操作步骤进行介绍，单对一组模具生产零件的流程进行详尽大的说明和对一些常常遇到的小故障进行排除。
一、 绪论
（一） 压力机的历史现状及分类
1. 压力机的历史现状
在十九世纪中后期，随着工业革命带来的生产力的提升，生产已不再满足于单序制造，而是需要零件在操作台之间分别完成不同的生产，然后由工人在工作台之间对零件进行搬运。进入二十世纪，机械装置被应用于此，替代了工人工作，这种被称作“机械式传输系统”的装置一直应用很多年，直至二十世纪末被电子式传输系统替换。
机械式传输系9统相比人工传输，效率大为提升，但缺陷也十分明显：①机构笨重且惯性量大，并适合高效率和复杂零件的生产。②不同的产品生产需要都有一套独立的凸轮和变速机构器，不适合多批次生产。③改造较难且费用高昂等。
进入二十世纪末，自动化控制技术的发展为冲压技术带来了新的发展。通过伺服控制技术的运用，电子式多工位传输技术应运而生。电子式传输系统与机械压力机的结合，比原先机械式多工位传输系统效率提高超过30%，是手动冲压方式效率的3倍以上。
2. 压力机的分类
（1）机械压力机
机械压力机与电子式多工位传输系统的组合优势明显（如图1-1）：提高生产效率、减少停机时间、降低维修成本、提高制造精度、满足现有设备改造、拓展可制造产品范围、加工不同材质不同厚度零件等。
整套系统由三大部分组成，即拆垛系统、机械压力机和电子式多工位传输系统，经整线PLC系统完成同步控制。下文将对以上三部分进行展开介绍。
图1-1 机械压力机
（2）伺服压力机的历史
进入二十一世纪，伺服电机的发展进入低转速大扭矩时代。随之而来的是伺服电机代替交流电机大批量的应用于压力机驱动。伺服直驱技术的应用，提升了机械压力机的性能，同时兼备了液压机的柔性。能量反馈技术的应用，使伺服电机所需耗能大幅降低。伺服机械压力机（如图1-2）技术，具有以下特点：行程可变，在确保拉延质量的同时，通过加快滑块空行程速度，提高生产效率；行程可变，最大角度确保自动化的运动，实现生产；提高效率，根据不同的自动化配合和应用，伺服压力机可实现比普通机械压力机10%~50%的效率提升。单位能耗降低，生产更节能。
大型机械压力机与最新电子式多工位压力机，特别是当下最热门的伺服驱动压力机和电子式多工位系统的结合，意味着在冲压过程中极大提升了生产效率和企业利润。随着中国汽车制造业的发展，传统冲压生产方式与现代冲压生产力的矛盾逐渐显现，冲压行业对自动化生产方式的需求愈发强烈，多工位冲压技术正逐渐向中国汽车冲压行业走来。越来越多的大型汽车制造行业都不断的引进着先进的压机线，以满足其供不应求的销售量。
图1-2 伺服压力机
（二） 课题的来源
本课题是由本人基于自己的实习单位的日常工作积累的经验以及在企业是指导
师父的言传身教，对AIDA伺服压机线的日常操作和学习，加上论文指导老师鹿霖老师的思路启发，在日常的生活中对一个新设备的认知和学习的经历，通过论文的形式来给大家介绍一下伺服压机线（DSF）的工作原理和对常用的工作流程进行分析，希望可以给同学和老师们带来一些启发和对压力机知识的普及。
（三） 课题的意义
现如今科技的发展越来越快，压力机的虽然不是很常见，但也逐渐的进入人们的日常生活中。市场上五花八门的压力机也到处都是，虽同为压力机，但是却有着本质（工作原理）的区别，不同的压力机也有着不同的传动机构，工作效率也有着较大的差异。当然，最重要的是，不同的企业所选用的压力机也是不同的。所以，对压力机的了解和性价比的选择是非常有必要的，让大家可以对鱼龙混杂的压力机市场有着一定的了解，同时对压力机的工作原理和作用知晓一二。
1. 快速了解压力机
对应于我们整车制造行业来说，使用压力机是冲压车间必要的技术，当然，好几个亿的压力机也并不是你说会就会使用的，要通过一定时间点的学习和摸索才行。熟练的掌握压力机的使用，才能是完成每天的生产计划，完成自己的目标，这对一个工人来说，是自己的责任。所以，作为冲压车间的一份子，当然需要了解压力机。
2. 普及压力机的知识
压力机在日常生活中并不常见，像我们公司这么大型的压力机，全国也并不会多，而且我国的整线压力机技术远远落后于发达国家。学习一下国外的先进技术来推动国内的整线压力机技术的发展也是必要的。因此，我想在这里普及一下压力机的知识是很有必要的。
(c) 滑块
(d) 工作台
图2-1伺服压力机的主要组成部分实体图
e． 左右工作台（如图2-1（d））——移动工作台由工作台板、小车体、滚轮、驱动系统等组成。移动工作台为承载模具用。一般有两种形式：一种拉伸压机用，因为有液压垫，所以开有很多顶杆孔；一种切边或冲孔压机用，因为要排除废料，故开有很多废料口。
这样便完成了一个零件的搬运。
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