机电液一体化自动化生产线控制系统设计(附件)【字数：8524】
摘 要对自动化生产线的设计，是对其控制开关和执行机构的顺序工作和逻辑判断进行设计，按照系统的机械结构和工艺过程，设计了包括部件选型基本电路和控制系统的液压传动系统，PLC程序的编程，确保能完成工作的要求。整套生产线要对PLC的硬件进行选型和软件编程控制。编程的程序具有顺序性和逻辑判断性，其中主要将他们的程序分成三大块进行编写，将程序按I、Q口顺序串联能完成需求到的所有工作。最后设置触摸屏人机界面，显示部分我个人觉得必须的功能，启到控制系统的开始与停止和一部分的实时监测。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2自动化生产流水线概述 1
1.3自动化生产流水线的发展趋势 1
第二章 总体方案设计 2
2.1控制系统组成机构 2
2.2控制系统工作流程 2
第三章 PLC控制部分硬件选型与连接图绘制 4
3.1控制系统程序设计 4
3.11控制器的选择 4
3.12触摸屏的选择 4
3.13伺服电机驱动选型 5
3.14行程开关选型 5
3.2硬件连接图 6
第四章 控制对象程序设计 7
4.1上料系统控制程序设计 7
4.2传输回转系统程序设计 9
4.3加工中心电液系统程序设计 16
4.4下料系统程序设计 21
第五章 触摸屏中按键功能和地址 22
5.1界面功能介绍 22
5.2按键地址 22
第六章 总结与展望 23
6.1总结 23
6.2展望 23
第七章 致谢 24
参考文献 25
第一章 绪论
1 .1选题背景
可编程控制器PLC一直受到当今技术人员的欢迎，因为PLC满足了人们研发和使用的需求。我们都知道生产线的精准控制可以大幅提高生产效率，贯彻这一理念的自动化生产缩短了生产周期，减少了工人的工作强度。主要部分的控制都是内部编写的程序中，并且仅需少许工作人员监察即可，从而确保生产线安全的运行，并满足生产公 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
司的需求。输送带的广泛应用使得生产线中的电机输送机精准的完成了原材料交付，并让原材料被加工成各种零部件。同时生产线的生产速度按生产需求调节。
1.2自动化生产流水线概述
现代工业是国家建设和社会发展的重要经济来源之一，它融入了计算机信息技术、科学管理和先进科技
对于生产量比较大自动生产线，自动化生产流水线可以大幅增加生产率，并保障产品的高品质和减少了生产成本，对此有着明显的经济收益。
贯彻着“稳定，准确，快速”的指标，自动生产线在理想环境下按照已经设定好的程序或指令自动运行或控制过程。
1.3自动化生产流水线的发展趋势
在科技不断发展的大趋势下，高新技术一头当前，促进了自动化生产线的不断发展。在自动管道特征的参数化和可变设计中，工程技术人员的设计是功能结构的设计和加工特征的设计，而不必花费太多的精力来注意结构过程的本身是什么。这个设计过程更符合目前工程技术人员的设计习惯。
国外的自动化生产流水线向高速、多工位、高精度方向发展，目前部分生产线已可以在很多不同要求和环境下作用。
控制系统设计
2.1控制系统组成机构
/
图21?控制系统组成机构图
控制系统的组成机构如图21，主要包含四个部分，分别如下。
1顺序控制装置：液压系统中液压油的控制回路设计，是根据油路的选择和阀的选择，完成油路对夹紧快进工进快退松开夹紧这一系列顺序动作的控制。
2故障巡检装置，在一些运动关键行程点、如原位限位点处，加入信号灯输出，监测它的归位运行是否正常。
3输入信号装置：主要采用了开关量作为信号的输入装置，有行程开关、光电开关等，控制保证了整个系统的合理运行和具体步骤的精准执行。
4信号反馈装置：得到信号完成动作，使系统的功能得到实现。
总体这几个步骤都是不可缺少的，只有结合在一起才是一个完整的控制系统。
2.2控制系统工作流程
如图22是系统的总体流程，它包含了上料，传送，加工，下料这四环节，下料环节方式较简单，及系统主要的是对上料、传送、下料程序控制的把握。
1首先是上料系统，毛胚叫在上料仓和上料仓里，上料器按照限位开关和光电传感器触发指令在上料口和隔离器之间来回取送件，用上料器的终点限位开关和测V型块中心块的光电开关同时作用控制传送环节带动传送带的液压缸运动。
2其次是传送环节，为了工业生产合理布局，设有回转机构，工件到了传送带上，会经过两次停止，第一次是准备加工，用限位开关，得信号一方面是夹紧的开始，也是传送带液压马达停止转动的标志，第二次停止快退是压下液压缸II限位开关，表示加工进退刀环节结束。然后是进入回转机构，由于机械结构的设计，它能首先将工件在小型电机的拖拽到回转机构的中心位置，装有限位开关限位，到达限位，回转机构回转到它的右极限位置，电机开始再次拖拽工件通过小轮带出回转机构，设置信号开关，下一带动传送带的电机开始工作，将攻件带出，回转机构回转到左极限位置，此时一个传送回转动作完成，等待下一次信号动作。
3然后是加工，加工环节的顺序是夹紧快进工进快退松开夹紧。当在传送带上第一次停止，触发更变油回路，开始夹紧，用压力器作为控制开关，当油压到达压力继电器设定值时，压力继电器得电，油液从另一回路走，完成夹紧，油液从左侧油路走，形成差速快进，当油压上升到一定，压力继电器得电，改变回路，液压缸工进，到达并触发行程开关，电磁阀换向导通，工件快退，松开夹紧。
4下料环节，装个光电开关，经过时用液压缸从侧面打击使之掉落并收集工件。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2自动化生产流水线概述 1
1.3自动化生产流水线的发展趋势 1
第二章 总体方案设计 2
2.1控制系统组成机构 2
2.2控制系统工作流程 2
第三章 PLC控制部分硬件选型与连接图绘制 4
3.1控制系统程序设计 4
3.11控制器的选择 4
3.12触摸屏的选择 4
3.13伺服电机驱动选型 5
3.14行程开关选型 5
3.2硬件连接图 6
第四章 控制对象程序设计 7
4.1上料系统控制程序设计 7
4.2传输回转系统程序设计 9
4.3加工中心电液系统程序设计 16
4.4下料系统程序设计 21
第五章 触摸屏中按键功能和地址 22
5.1界面功能介绍 22
5.2按键地址 22
第六章 总结与展望 23
6.1总结 23
6.2展望 23
第七章 致谢 24
参考文献 25
第一章 绪论
1 .1选题背景
可编程控制器PLC一直受到当今技术人员的欢迎，因为PLC满足了人们研发和使用的需求。我们都知道生产线的精准控制可以大幅提高生产效率，贯彻这一理念的自动化生产缩短了生产周期，减少了工人的工作强度。主要部分的控制都是内部编写的程序中，并且仅需少许工作人员监察即可，从而确保生产线安全的运行，并满足生产公 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
司的需求。输送带的广泛应用使得生产线中的电机输送机精准的完成了原材料交付，并让原材料被加工成各种零部件。同时生产线的生产速度按生产需求调节。
1.2自动化生产流水线概述
现代工业是国家建设和社会发展的重要经济来源之一，它融入了计算机信息技术、科学管理和先进科技
对于生产量比较大自动生产线，自动化生产流水线可以大幅增加生产率，并保障产品的高品质和减少了生产成本，对此有着明显的经济收益。
贯彻着“稳定，准确，快速”的指标，自动生产线在理想环境下按照已经设定好的程序或指令自动运行或控制过程。
1.3自动化生产流水线的发展趋势
在科技不断发展的大趋势下，高新技术一头当前，促进了自动化生产线的不断发展。在自动管道特征的参数化和可变设计中，工程技术人员的设计是功能结构的设计和加工特征的设计，而不必花费太多的精力来注意结构过程的本身是什么。这个设计过程更符合目前工程技术人员的设计习惯。
国外的自动化生产流水线向高速、多工位、高精度方向发展，目前部分生产线已可以在很多不同要求和环境下作用。
控制系统设计
2.1控制系统组成机构
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图21?控制系统组成机构图
控制系统的组成机构如图21，主要包含四个部分，分别如下。
1顺序控制装置：液压系统中液压油的控制回路设计，是根据油路的选择和阀的选择，完成油路对夹紧快进工进快退松开夹紧这一系列顺序动作的控制。
2故障巡检装置，在一些运动关键行程点、如原位限位点处，加入信号灯输出，监测它的归位运行是否正常。
3输入信号装置：主要采用了开关量作为信号的输入装置，有行程开关、光电开关等，控制保证了整个系统的合理运行和具体步骤的精准执行。
4信号反馈装置：得到信号完成动作，使系统的功能得到实现。
总体这几个步骤都是不可缺少的，只有结合在一起才是一个完整的控制系统。
2.2控制系统工作流程
如图22是系统的总体流程，它包含了上料，传送，加工，下料这四环节，下料环节方式较简单，及系统主要的是对上料、传送、下料程序控制的把握。
1首先是上料系统，毛胚叫在上料仓和上料仓里，上料器按照限位开关和光电传感器触发指令在上料口和隔离器之间来回取送件，用上料器的终点限位开关和测V型块中心块的光电开关同时作用控制传送环节带动传送带的液压缸运动。
2其次是传送环节，为了工业生产合理布局，设有回转机构，工件到了传送带上，会经过两次停止，第一次是准备加工，用限位开关，得信号一方面是夹紧的开始，也是传送带液压马达停止转动的标志，第二次停止快退是压下液压缸II限位开关，表示加工进退刀环节结束。然后是进入回转机构，由于机械结构的设计，它能首先将工件在小型电机的拖拽到回转机构的中心位置，装有限位开关限位，到达限位，回转机构回转到它的右极限位置，电机开始再次拖拽工件通过小轮带出回转机构，设置信号开关，下一带动传送带的电机开始工作，将攻件带出，回转机构回转到左极限位置，此时一个传送回转动作完成，等待下一次信号动作。
3然后是加工，加工环节的顺序是夹紧快进工进快退松开夹紧。当在传送带上第一次停止，触发更变油回路，开始夹紧，用压力器作为控制开关，当油压到达压力继电器设定值时，压力继电器得电，油液从另一回路走，完成夹紧，油液从左侧油路走，形成差速快进，当油压上升到一定，压力继电器得电，改变回路，液压缸工进，到达并触发行程开关，电磁阀换向导通，工件快退，松开夹紧。
4下料环节，装个光电开关，经过时用液压缸从侧面打击使之掉落并收集工件。
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