时延网络控制系统的输出反馈镇定与仿真(附件)【字数：11224】

摘 要摘 要随着科学技术的不断发展，在控制理论界中，也与现代的计算机技术不断的融合，产生了网络控制系统。研究网络控制系统非常具有意义。本文针对短时延网络控制系统，不考虑数据包的丢失，采用单包传输，传感器采用时间驱动，控制器以及执行器都采用事件驱动。本文主要研究的是线性对象。为了更贴近实际网络，考虑了外部干扰，研究并建立了短时延网络控制系统的数学模型。然后结合鲁棒控制理论，以及线性矩阵不等式等理论工具，对本文所建立的数学模型设计出动态输出反馈控制器。其后，通过Matlab LMI工具箱对以设计出动态反馈控制率为目的的参数得出可行性解。最后，把具体设计得出的参数算出动态反馈控制器数据代入到Matlab simulink中，得出使系统稳定的图。关键词网络控制系统; 时延; 鲁棒控制理论; 线性矩阵不等式; 动态输出反馈控制器
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究目的和意义 1
1.2研究现状 2
1.3网络控制系统存在的问题 2
1.3.1采样周期 3
1.3.2网络时延 4
1.3.3数据包丢失 6
1.3.4网络调度 6
1.3.5节电驱动方式 7
1.3.6单包传输和多包传输 7
1.4理论基础 8
1.4.1输出反馈控制器 8
1.4.2李雅普诺夫判据 9
1.4.3线性矩阵不等式（LMI） 12
1.5本章小结 13
第二章 短时延网络控制系统输出反馈控制器建模 14
2.1网络控制系统的建模 14
2.2离散模型的网络控制系统的建模 14
2.3本章小结 18
第三章 短时延网络控制的稳定性分析 19
3.1基于输出反馈控制器控制器的稳定性分析 19
3.2输出反馈控制器设计 22
3.3仿真 25
3.4本章小结 32
第四章 结论 33
致 谢 34
参考文献 35
第一章 绪论
1.1研究目的和意义
在 194 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });