多工位运输机升降工作台结构设计(附件)【字数：8252】
摘 要物料的生产加工都无法离开运输，一个良好的多工位工作台的设计在大幅提高工作效率的同时，还能在一定程度上提升整个行业的自动化程度。本文主要的工作就是设计针对塑料板、冲压件等物料生产过程中，能够对物料进行分选，调度的设备。希望能够设计一种结构简单，样式新颖，功能多样的多工位运输台，使其在满足相关功能的同时又能实现自动化，从而在一定程度上改善国内市场上上料台功能无法满足需求的缺陷。根据需求设计出合理的工作台和传动装置。在设计好升降系统后必须了解运输结构的完整运输过程，对升降工作台的结构合理性加以检验，对升降工作台上的机械大臂和吸盘结构进行参数的计算，对升降机构效率进行分析。利用 UG9.0对升降工作台进行三维建模。
目 录
第一章 引言 1
1.1 多工位运输机升降工作台概述 1
1.2 国内外运输机升降工作台的发展现状 1
1.2.1 国外运输机升降工作台发展的现状及发展趋势 1
1.2.2 国内运输机升降工作台的发展现状 2
1.3 本文的主要研究内容与研究方法 2
1.3.1 研究内容 2
1.3.2 研究方法 2
第二章 升降工作台结构的设计 3
2.1研究方案 3
2.2升降工作台的结构组成 3
2.3升降工作台整体参数的确定.4
2.4滚珠丝杠副的选择及其参数的计算4
2.4.1轴向负荷计算 6
2.4.2 基本动额定负荷的计算： 6
2.4.3 基本静额定负荷计算 7
2.4.4 临界转速的核算 7
2.5 驱动电机的选择 8
2.5.1 确定电机的类型 8
2.5.2 驱动电机数据计算 9
2.6 联轴器的选择 10
第三章 吸盘系统的设计 12
3.1 吸盘参数计算公式 12
3.2 吸盘的选择 13
3.3 吸盘分布模型建立 14
3.4 吸盘分布设计 15
第四章 机械大臂的设计 19
4.1 机械大臂受力分析与载荷计算 19 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
结束语 21
致谢 22
参考文献 23
第一章 引言
1.1 多工位运输机升降工作台概述
随着工业信息化的发展，制造业也随之快速发展，而物料运输装置在制造业发展过程中举足轻重由于技术上的种种限制，我国在多工位的运输装置上还存在许多需要改进的地方。例如，需要运用到多工位工作台的车辆、木工机械、磨具等行业， 运输机升降工作台尤其是在零售行业以及汽车运输装配时被大量运用，因为该装置可以协助在加工汽车配件运输，调配等，正是由于其广泛的作用性能，广受企业好评。
本文主要的工作就是针对塑料板、冲压件等物料生产过程中，能够对物料进行分选，调度的设备。希望能够设计一种结构简单，样式新颖，功能多样的多工位运输台，使其在满足相关功能的同时又能实现自动化，从而在一定程度上改善国内市场上上料台功能无法满足需求的缺陷。
1.2 国内外运输机升降工作台的发展现状
物料的生产加工都无法离开运输，一个良好的工作台的设计在大幅提高工作效率，的同时，还能在一定程度上提升整个行业的自动化程度。当然，与此同时，需要解决的问题也会随之增多，要达到需求，就需要将各类技术进行充分融合。虽然会对机械质量的发展有更高的要求，但是总的来看终究会促进机械运输行业内新的产品的诞生，所以要想不断提升多工位工作台的技术水平，只有立足于现有技术的基础之上，不断借鉴国内外的发展现状，找出新领域的发展方向，不断开启新的发展方向和模式。
1.2.1 国外运输机升降工作台发展的现状及发展趋势
在一些工业比较先进的国家，多工位工作台的作用被视为提高工作效率的重要设备。正因如此，其在世界范围内的需求不断增加。德国目前在运输工作台领域占据世界首位，但是同时德国又是世界上第四大起重运输机械进口国。美国也是生产起重运输机械的大国，目前有近1500家企业，9万从业人员，年产值约为120亿美元。日本起重运输机械的技术虽然及不上德国和美国，但是其技术水平也在世界前列。据不完全统计，从事物料运输机械的企业约有1200家，这当中绝大部分是中小企业，运输机械的出口占总产值的40%左右。俄罗斯由于经济衰退，运输行业并不景气，原有企业120家，并且一些规模较大，实力较强的生产企业已把销售重点放在国外市场。
总体而言，纵观世界工业运输机械的发展趋势可归纳为如下几条：
(1)向信息化、自动化发展。
将各物料搬运机械综合为整个系统，统一管理，即通过计算机和自动化控制系统实现物料搬运的自动化控制，应用计算机信息控制与管理网络，并配有自监测、自诊断维护装置。
(2)向大规模，高效率发展。
例如通常用到的斗轮堆取料机，大型规模的其生产率可达8000lOOOOt/h；自动化立体仓库巷道堆操机最大的运行速度达400m/min；最大的带式输送机带宽达3.2m，输送能达37500t/h和单机最大输送距离超过30km等。
(3)向简单、多样、实用化发展。
为了便于操作管理，其整个设备的使用零件数目越来越少，采用模块组合方式，使其具有更多的用途。
(4)重视产品的合理人机关系、外观造型与表面涂装，有利于提高作业效率和操作安全、舒适。
1.2.2 国内运输机升降工作台的发展现状
十二五期间(2011年2015年)，我国运输机械规模总量发展迅猛，几乎成为国民经济发展的支柱性产业。另一方面由于多方面的技术发展，我国市场对高质量高水平的起重运输(物料搬运)机械需求旺盛，而我国行业的技术竞争能力有待提高。各个领域内的运输机械需求量仍处于旺销阶段。
“十三五”期间重点发展的物料搬运装备产品：
(1)汽车、造船和制造业生产线所需的智能、柔性化物料搬运成套设备。
(2)大型自动化立体仓库及各式仓储物料搬运装卸成设备。
目 录
第一章 引言 1
1.1 多工位运输机升降工作台概述 1
1.2 国内外运输机升降工作台的发展现状 1
1.2.1 国外运输机升降工作台发展的现状及发展趋势 1
1.2.2 国内运输机升降工作台的发展现状 2
1.3 本文的主要研究内容与研究方法 2
1.3.1 研究内容 2
1.3.2 研究方法 2
第二章 升降工作台结构的设计 3
2.1研究方案 3
2.2升降工作台的结构组成 3
2.3升降工作台整体参数的确定.4
2.4滚珠丝杠副的选择及其参数的计算4
2.4.1轴向负荷计算 6
2.4.2 基本动额定负荷的计算： 6
2.4.3 基本静额定负荷计算 7
2.4.4 临界转速的核算 7
2.5 驱动电机的选择 8
2.5.1 确定电机的类型 8
2.5.2 驱动电机数据计算 9
2.6 联轴器的选择 10
第三章 吸盘系统的设计 12
3.1 吸盘参数计算公式 12
3.2 吸盘的选择 13
3.3 吸盘分布模型建立 14
3.4 吸盘分布设计 15
第四章 机械大臂的设计 19
4.1 机械大臂受力分析与载荷计算 19 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
结束语 21
致谢 22
参考文献 23
第一章 引言
1.1 多工位运输机升降工作台概述
随着工业信息化的发展，制造业也随之快速发展，而物料运输装置在制造业发展过程中举足轻重由于技术上的种种限制，我国在多工位的运输装置上还存在许多需要改进的地方。例如，需要运用到多工位工作台的车辆、木工机械、磨具等行业， 运输机升降工作台尤其是在零售行业以及汽车运输装配时被大量运用，因为该装置可以协助在加工汽车配件运输，调配等，正是由于其广泛的作用性能，广受企业好评。
本文主要的工作就是针对塑料板、冲压件等物料生产过程中，能够对物料进行分选，调度的设备。希望能够设计一种结构简单，样式新颖，功能多样的多工位运输台，使其在满足相关功能的同时又能实现自动化，从而在一定程度上改善国内市场上上料台功能无法满足需求的缺陷。
1.2 国内外运输机升降工作台的发展现状
物料的生产加工都无法离开运输，一个良好的工作台的设计在大幅提高工作效率，的同时，还能在一定程度上提升整个行业的自动化程度。当然，与此同时，需要解决的问题也会随之增多，要达到需求，就需要将各类技术进行充分融合。虽然会对机械质量的发展有更高的要求，但是总的来看终究会促进机械运输行业内新的产品的诞生，所以要想不断提升多工位工作台的技术水平，只有立足于现有技术的基础之上，不断借鉴国内外的发展现状，找出新领域的发展方向，不断开启新的发展方向和模式。
1.2.1 国外运输机升降工作台发展的现状及发展趋势
在一些工业比较先进的国家，多工位工作台的作用被视为提高工作效率的重要设备。正因如此，其在世界范围内的需求不断增加。德国目前在运输工作台领域占据世界首位，但是同时德国又是世界上第四大起重运输机械进口国。美国也是生产起重运输机械的大国，目前有近1500家企业，9万从业人员，年产值约为120亿美元。日本起重运输机械的技术虽然及不上德国和美国，但是其技术水平也在世界前列。据不完全统计，从事物料运输机械的企业约有1200家，这当中绝大部分是中小企业，运输机械的出口占总产值的40%左右。俄罗斯由于经济衰退，运输行业并不景气，原有企业120家，并且一些规模较大，实力较强的生产企业已把销售重点放在国外市场。
总体而言，纵观世界工业运输机械的发展趋势可归纳为如下几条：
(1)向信息化、自动化发展。
将各物料搬运机械综合为整个系统，统一管理，即通过计算机和自动化控制系统实现物料搬运的自动化控制，应用计算机信息控制与管理网络，并配有自监测、自诊断维护装置。
(2)向大规模，高效率发展。
例如通常用到的斗轮堆取料机，大型规模的其生产率可达8000lOOOOt/h；自动化立体仓库巷道堆操机最大的运行速度达400m/min；最大的带式输送机带宽达3.2m，输送能达37500t/h和单机最大输送距离超过30km等。
(3)向简单、多样、实用化发展。
为了便于操作管理，其整个设备的使用零件数目越来越少，采用模块组合方式，使其具有更多的用途。
(4)重视产品的合理人机关系、外观造型与表面涂装，有利于提高作业效率和操作安全、舒适。
1.2.2 国内运输机升降工作台的发展现状
十二五期间(2011年2015年)，我国运输机械规模总量发展迅猛，几乎成为国民经济发展的支柱性产业。另一方面由于多方面的技术发展，我国市场对高质量高水平的起重运输(物料搬运)机械需求旺盛，而我国行业的技术竞争能力有待提高。各个领域内的运输机械需求量仍处于旺销阶段。
“十三五”期间重点发展的物料搬运装备产品：
(1)汽车、造船和制造业生产线所需的智能、柔性化物料搬运成套设备。
(2)大型自动化立体仓库及各式仓储物料搬运装卸成设备。
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