plc的自动铆接机系统的设计
目录
引言 6
一、自动铆接机系统发展现状 7
（一）课题设计背景 7
（二）课题研究意义 7
（三）论文结构设计 7
二、自动铆接系统总体设计 8
（一）系统设计方案 8
（二）系统各个模块组成 9
（三）控制方案选择 10
三、自动铆接机系统控制设计 11
（一）系统供电电路 11
（二）系统的分部设计 13
（三）低压电器选型 13
四、自动铆接机系统结构设计 15
（一）系统程序设计 15
（二）系统I/O分配 15
（三）系统控制流程 15
五、自动铆接机系统组态设计 18
六、自动铆接机系统调试与运行 19
（一）系统前期调试 19
（二）系统后期调试 20
七、自动铆接机系统的维护 21
总结 22
（一）系统设计总结 22
（二）展望 22
致谢 23
参考文献 24
附录一 25
引言
在这个信息科技发展飞速的年代，对于自动化的需求也是越来越高。为了能适应时代和社会的飞速发展的步伐，为了能让效率达到社会所需的水平，自动铆接机就是这样产生与发展的。
本篇论文所设计的自动铆接机系统，采用用汇川PLC作为控制器、使用汇川触摸屏来监控和操作。此铆接机系统由四部分组成，分别为：上料、铆接、检测和分拣。每部分均可以进行独立手动控制。本铆接系统能够实现原料生产和铆接的自动化控制和操作。
本篇论文设计了自动铆接机系统，可以对自动控制有更深入的了解，并且可以让课程学以致用。
一、自动铆接机系统发展现状
在自动铆接机得研究领域，自动铆接起步于上世纪50年代。随着如今自动控制技术的发展，铆接技术进入自动化、智能化阶段。自动铆接机分为自动钻铆机和自动压铆机俩种。自动压铆机是最早出现的铆接机，也是最简单的铆接机。
它的工作方式是冲压铆接，是在垂直方向做上下运动，利用它产生的压力将铆件铆合
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
控制有更深入的了解，并且可以让课程学以致用。
一、自动铆接机系统发展现状
在自动铆接机得研究领域，自动铆接起步于上世纪50年代。随着如今自动控制技术的发展，铆接技术进入自动化、智能化阶段。自动铆接机分为自动钻铆机和自动压铆机俩种。自动压铆机是最早出现的铆接机，也是最简单的铆接机。
它的工作方式是冲压铆接，是在垂直方向做上下运动，利用它产生的压力将铆件铆合在一起。冲压铆接改善了铆接技术的不足，便利了人们的生产需要，但也有其不足之处。在铆接时，铆件会产生虚铆或变形等现象，大大影响铆件铆件的性能和实用性。但随着科技的变革，技术的发展，冲压铆接也在不断的进步，现在人们利用电子控制，快速并有效的提高了工作效率。并在模具工艺上有很大的突破，有很大的发展前景。
（一）课题设计背景
本文设计的是一个自动铆接系统是由上料、铆接、检测、分拣组成。系统控制采用汇川PLC作为控制器结合气动技术,光电传感器以及触摸屏等自动化技术设备，能够非常有效得提高专业性技能，够得到良好的训练。
（二）课题研究意义
考虑到当前生产技术的发展趋势，普通的手工铆接已经无法满足时代发展的需求，自动铆接机便成为了发展不可缺少的设备。该设备能有效得提高资源的利用率。此设备结合了自动铆接机系统中的典型控制方案。牢牢抓住了所学的专业的技能与知识知识，使专业技能得训练更为有效。
（三）论文结构设计
本文设计了自动铆接系统，系统有上料、铆接、检测、分拣组成。本篇论文文围绕自动铆接系统并对此系统的设计展开论述，论文结构如图1-1所示，内容如下：
1.首先说明此系统的发展历程和发展现况，简述说明选择此课题设计背景和课题研究意义，最后要部署论文的整体结构。
2.解述此自动铆接机系统的总体设计，叙述系进行分析，选择更切合此次设计的控制方案。
3.对自动铆接机系统的控制系统进行设计，其中包括供电安全的设计，系统电路的设计，并对用到的电器进行选择型号。
4.开始对自动铆接机系统进行程序设计，设计了系统控制的整体框架并且设计了系统的程序流程图。
5.设计了对自动铆接机的触摸屏组态进行设计，并对触摸屏进行设计。
6.对自动铆接机系统的设备进行调试与尝试运行，其中包括系统前期调试还有以及系统后期调试。
7.简述自动铆接机的日常保养及注意事项。
8.对设计的自动铆接机系统进行总结，并对展望。
二、自动铆接系统总体设计
（一）系统设计方案
本次论文设计的自动铆接机系统是参照工业常见的自动铆接机设计的设备。设备主体采用金属型材搭建框架，控制箱选用目前广泛使用的汇川系列的可编程逻辑控制器（PLC）做为控制器。设备能够可以通过所需的材料加工成对应的成品，并且能够将工件存储在仓库中，成品如图2-1所示。
图2-1 工件成品
上料部分采用振动盘进行上料，并用机械手将原料放入模具中；原料则通过转盘进行搬运；检测是通过通电检测来判断工件是否合格。使用In Touch触摸屏对整个生产过程进行监控。在设计时，可通过调节气压来调节设备铆接的力度与速度。自动铆接机系统如图2-2所示。
图2-2 自动铆接机系统
（二）系统各个模块组成
自动铆接机系统采用通过转盘对工件进行搬运，能够达到很迅速的搬运效率，这种布局可以使得设备的利用率达到很高。系统不仅可以自动运行还可以手动运行。
1．上料部分
上料部分（图2-3）为自动铆接系统的起始部分站。上料部分通过使用振动盘将料送到出料的轨道位置，同时通过传感应灯来判别有无工件，通过气缸和机械手将工件放入模具。
.
图2-3上料部分
2．铆接部分
铆接部分（图2-4）是由气动增压铆接机构组成，通过气压使铆头垂直运动从而对工件进行加工铆接。可以通过调节气压来调节铆接工件的速度，从而提高并达到所需要的生产的效率。
图2-4铆接部分
3．检测部分
引言 6
一、自动铆接机系统发展现状 7
（一）课题设计背景 7
（二）课题研究意义 7
（三）论文结构设计 7
二、自动铆接系统总体设计 8
（一）系统设计方案 8
（二）系统各个模块组成 9
（三）控制方案选择 10
三、自动铆接机系统控制设计 11
（一）系统供电电路 11
（二）系统的分部设计 13
（三）低压电器选型 13
四、自动铆接机系统结构设计 15
（一）系统程序设计 15
（二）系统I/O分配 15
（三）系统控制流程 15
五、自动铆接机系统组态设计 18
六、自动铆接机系统调试与运行 19
（一）系统前期调试 19
（二）系统后期调试 20
七、自动铆接机系统的维护 21
总结 22
（一）系统设计总结 22
（二）展望 22
致谢 23
参考文献 24
附录一 25
引言
在这个信息科技发展飞速的年代，对于自动化的需求也是越来越高。为了能适应时代和社会的飞速发展的步伐，为了能让效率达到社会所需的水平，自动铆接机就是这样产生与发展的。
本篇论文所设计的自动铆接机系统，采用用汇川PLC作为控制器、使用汇川触摸屏来监控和操作。此铆接机系统由四部分组成，分别为：上料、铆接、检测和分拣。每部分均可以进行独立手动控制。本铆接系统能够实现原料生产和铆接的自动化控制和操作。
本篇论文设计了自动铆接机系统，可以对自动控制有更深入的了解，并且可以让课程学以致用。
一、自动铆接机系统发展现状
在自动铆接机得研究领域，自动铆接起步于上世纪50年代。随着如今自动控制技术的发展，铆接技术进入自动化、智能化阶段。自动铆接机分为自动钻铆机和自动压铆机俩种。自动压铆机是最早出现的铆接机，也是最简单的铆接机。
它的工作方式是冲压铆接，是在垂直方向做上下运动，利用它产生的压力将铆件铆合
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
控制有更深入的了解，并且可以让课程学以致用。
一、自动铆接机系统发展现状
在自动铆接机得研究领域，自动铆接起步于上世纪50年代。随着如今自动控制技术的发展，铆接技术进入自动化、智能化阶段。自动铆接机分为自动钻铆机和自动压铆机俩种。自动压铆机是最早出现的铆接机，也是最简单的铆接机。
它的工作方式是冲压铆接，是在垂直方向做上下运动，利用它产生的压力将铆件铆合在一起。冲压铆接改善了铆接技术的不足，便利了人们的生产需要，但也有其不足之处。在铆接时，铆件会产生虚铆或变形等现象，大大影响铆件铆件的性能和实用性。但随着科技的变革，技术的发展，冲压铆接也在不断的进步，现在人们利用电子控制，快速并有效的提高了工作效率。并在模具工艺上有很大的突破，有很大的发展前景。
（一）课题设计背景
本文设计的是一个自动铆接系统是由上料、铆接、检测、分拣组成。系统控制采用汇川PLC作为控制器结合气动技术,光电传感器以及触摸屏等自动化技术设备，能够非常有效得提高专业性技能，够得到良好的训练。
（二）课题研究意义
考虑到当前生产技术的发展趋势，普通的手工铆接已经无法满足时代发展的需求，自动铆接机便成为了发展不可缺少的设备。该设备能有效得提高资源的利用率。此设备结合了自动铆接机系统中的典型控制方案。牢牢抓住了所学的专业的技能与知识知识，使专业技能得训练更为有效。
（三）论文结构设计
本文设计了自动铆接系统，系统有上料、铆接、检测、分拣组成。本篇论文文围绕自动铆接系统并对此系统的设计展开论述，论文结构如图1-1所示，内容如下：
1.首先说明此系统的发展历程和发展现况，简述说明选择此课题设计背景和课题研究意义，最后要部署论文的整体结构。
2.解述此自动铆接机系统的总体设计，叙述系进行分析，选择更切合此次设计的控制方案。
3.对自动铆接机系统的控制系统进行设计，其中包括供电安全的设计，系统电路的设计，并对用到的电器进行选择型号。
4.开始对自动铆接机系统进行程序设计，设计了系统控制的整体框架并且设计了系统的程序流程图。
5.设计了对自动铆接机的触摸屏组态进行设计，并对触摸屏进行设计。
6.对自动铆接机系统的设备进行调试与尝试运行，其中包括系统前期调试还有以及系统后期调试。
7.简述自动铆接机的日常保养及注意事项。
8.对设计的自动铆接机系统进行总结，并对展望。
二、自动铆接系统总体设计
（一）系统设计方案
本次论文设计的自动铆接机系统是参照工业常见的自动铆接机设计的设备。设备主体采用金属型材搭建框架，控制箱选用目前广泛使用的汇川系列的可编程逻辑控制器（PLC）做为控制器。设备能够可以通过所需的材料加工成对应的成品，并且能够将工件存储在仓库中，成品如图2-1所示。
图2-1 工件成品
上料部分采用振动盘进行上料，并用机械手将原料放入模具中；原料则通过转盘进行搬运；检测是通过通电检测来判断工件是否合格。使用In Touch触摸屏对整个生产过程进行监控。在设计时，可通过调节气压来调节设备铆接的力度与速度。自动铆接机系统如图2-2所示。
图2-2 自动铆接机系统
（二）系统各个模块组成
自动铆接机系统采用通过转盘对工件进行搬运，能够达到很迅速的搬运效率，这种布局可以使得设备的利用率达到很高。系统不仅可以自动运行还可以手动运行。
1．上料部分
上料部分（图2-3）为自动铆接系统的起始部分站。上料部分通过使用振动盘将料送到出料的轨道位置，同时通过传感应灯来判别有无工件，通过气缸和机械手将工件放入模具。
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图2-3上料部分
2．铆接部分
铆接部分（图2-4）是由气动增压铆接机构组成，通过气压使铆头垂直运动从而对工件进行加工铆接。可以通过调节气压来调节铆接工件的速度，从而提高并达到所需要的生产的效率。
图2-4铆接部分
3．检测部分
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